一种三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三轴变位机，属于加工器械技术领域。它解决了现有的工件加工效率较低的问题。本三轴变位机，包括安装座，本三轴变位机还包括设置在安装座上的安装板，安装板上设有焊接机器人，焊接机器人具有底座，底座向外凸起形成若干个安装台，安装台上开设有若干个安装孔，安装板上开设有固定孔，安装台通过螺钉穿设在安装孔和固定孔中并与安装板连接。本三轴变位机能提高工件加工的工作效率和工件加工的稳定性。

A Three-Axis Positioning Machine

【技术实现步骤摘要】
一种三轴变位机
本技术属于加工器械
，涉及一种三轴变位机。
技术介绍
在对工件焊接时，有些工件的焊接位置通过普通的夹具夹紧后焊接机器人难以焊接，因此需要双工位三轴变位机配合焊接机器人使用，三轴变位机的作用是将工件翻转到一定角度，再通过设置在三轴变位机一侧的焊接机器人对工件进行焊接时，因此需要三轴变位机配合焊接机器人的位置来调节工件的位置。在使用过程中，通常是三轴变位机将工件调整到对应位置后，位于三轴变位机一侧的焊接机器人才对工件进行焊接，焊接过程不流畅，导致工件的焊接效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三轴变位机，本技术所要解决的技术问题是如何提高工件加工的工作效率和工件加工的稳定性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种三轴变位机，包括安装座，其特征在于，本三轴变位机还包括设置在安装座上的安装板，所述安装板上设有焊接机器人，所述焊接机器人具有底座，所述底座向外凸起形成若干个安装台，所述安装台上开设有若干个安装孔，所述安装板上开设有固定孔，所述安装台通过螺钉穿设在安装孔和固定孔中并与安装板连接。工作原理：通过在三轴变位机上设有安装座，焊接机器人通过安装板设置在安装座上，焊接机器人上具有底座，底座上设有多个安装台，安装台上开设有多个安装孔，安装板上开设有固定孔，安装台和安装板通过螺钉依次穿设在安装孔和固定孔内连接，此时焊接机器人与安装板之间能稳定的连接，且三轴变位机是设置有安装座，并在安装座上增设有焊接机器人，使得焊接机器人能直接稳固的设置在三轴变位机上，提高了工件加工的稳定性，因此能在对工件移动过程中，同时焊接机器人也对工件进行焊接加工，能实现对工件的翻转并能同时对工件进行焊接，进一步的提高了工件加工的工作效率。在上述的三轴变位机中，所述底座呈圆柱形，若干个安装台沿着底座周向分布。该结构的设置，使得底座能更稳定的设置在安装板上，且安装台的能沿着底座分布，进一步的使得底座与安装板之间的连接更加的稳固，提高了工件加工的工作效率。在上述的三轴变位机中，所述安装台上具有加强板，所述加强板与底座连接。该结构的设置，使得安装台的强度更高，避免了安装台与安装板连接时出现安装台断裂的情况，进一步的提高了三轴变位机的稳定性。在上述的三轴变位机中，所述安装台的底面低于底座的底面。该结构的设置，使得底座与安装板之间并没有直接接触，仅仅是通过安装台与安装板接触，避免了在焊接时焊接机器人的振动过大，导致了底座传递到安装板的震动力过大，使得底座与安装板之间有一个可供底座振动的空间，进一步的提高了三轴变位机的稳定性。在上述的三轴变位机中，所述焊接机器人上具有抵靠台，所述抵靠台上连接有遮光板，所述遮光板包括呈环形的安装部和呈扇形的阻挡部，所述安装部与抵靠台相抵靠。该结构的设置，遮光板能对焊接的时候对其进行遮挡，使得焊接不影响其他工件的移动，进一步的提高了三轴变位机的工作效率。在上述的三轴变位机中，所述安装座上设有安装底板和两个竖直设置在安装底板上的挡板，所述安装板设置在安装底板上，两个挡板设置在焊接机器人的两侧。挡板的设置，能进一步的对焊接机器人焊接时的强光阻挡住，方便了操作人员的操作，改善了三轴变位机的工作环境。在上述的三轴变位机中，所述安装底板上具有与安装板一一对应设置的凹口，所述安装板能嵌入凹口内并与安装底板连接。该结构的设置，使得安装板的设置能更稳定，进一步的提高了焊接装置设置的稳定性。与现有技术相比，本三轴变位机具有的优点：底座上设有多个安装台，安装台和安装板通过螺钉连接，从而在使用过程中能能实现对工件的翻转并能同时对工件进行焊接，进一步的提高了工价加工的工作效率。附图说明图1是本三轴变位机的结构示意图。图2是本三轴变位机的部分结构示意图。图3是本三轴变位机中焊接机器人的结构示意图。图4是本三轴变位机中安装座与安装板的装配图。图中，1、安装座；11、安装底板；12、挡板；13、凹口；2、安装板；21、固定孔；3、焊接机器人；31、底座；32、安装台；33、安装孔；34、加强板；35、抵靠台；4、遮光板；41、安装部；42、阻挡部。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本三轴变位机，三轴变位机包括安装座1。具体的说，如图1-4所示，本焊接装置包括设置在安装座1上的安装板2，安装板2上设有焊接机器人3，焊接机器人3具有底座31，底座31向外凸起形成若干个安装台32，安装台32上开设有若干个安装孔33，安装板2上开设有固定孔21，安装台32通过螺钉穿设在安装孔33和固定孔21中并与安装板2连接。工作原理：通过在三轴变位机上设有安装座1，焊接机器人3通过安装板2设置在安装座1上，焊接机器人3上具有底座31，底座31上设有多个安装台32，安装台32上开设有多个安装孔33，安装板2上开设有固定孔21，安装台32和安装板2通过螺钉依次穿设在安装孔33和固定孔21内连接，此时焊接机器人3与安装板2之间能稳定的连接，且三轴变位机是设置有安装座1，并在安装座1上增设有焊接机器人3，使得焊接机器人3能直接稳固的设置在三轴变位机上，提高了工件加工的稳定性，因此能在对工件移动过程中，同时焊接机器人3也对工件进行焊接加工，能实现对工件的翻转并能同时对工件进行焊接，进一步的提高了工件加工的工作效率。如图1所示，安装座1上设有安装底板11和两个竖直设置在安装底板11上的挡板12，安装板2设置在安装底板11上，两个挡板12设置在焊接机器人3的两侧。如图2所示，安装底板11上具有与安装板2一一对应设置的凹口13，安装板2能嵌入凹口13内并与安装底板11连接。如图3所示，底座31呈圆柱形，若干个安装台32沿着底座31周向分布，安装台32上具有加强板34，加强板34与底座31连接。如图3所示，安装台32的底面低于底座31的底面。如图1-3所示，焊接机器人3上具有抵靠台35，抵靠台35上连接有遮光板4，遮光板4包括呈环形的安装部41和呈扇形的阻挡部42，安装部41与抵靠台35相抵靠。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴变位机，包括安装座(1)，其特征在于，本三轴变位机还包括设置在安装座(1)上的安装板(2)，所述安装板(2)上设有焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)具有底座(31)，所述底座(31)向外凸起形成若干个安装台(32)，所述安装台(32)上开设有若干个安装孔(33)，所述安装板(2)上开设有固定孔(21)，所述安装台(32)通过螺钉穿设在安装孔(33)和固定孔(21)中并与安装板(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机，包括安装座(1)，其特征在于，本三轴变位机还包括设置在安装座(1)上的安装板(2)，所述安装板(2)上设有焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)具有底座(31)，所述底座(31)向外凸起形成若干个安装台(32)，所述安装台(32)上开设有若干个安装孔(33)，所述安装板(2)上开设有固定孔(21)，所述安装台(32)通过螺钉穿设在安装孔(33)和固定孔(21)中并与安装板(2)连接。2.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述底座(31)呈圆柱形，若干个安装台(32)沿着底座(31)周向分布。3.根据权利要求1或2所述的三轴变位机，其特征在于，所述安装台(32)上具有加强板(34)，所述加强板(34)与底座(31)连接。4.根据权利要求1或2所述的三轴变位机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，潘东东，熊东锋，王洋，曹俊野，王永贵，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33