引导轮组对装置制造方法及图纸

引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座、道轨、上料托盘，所述上料托盘包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；所述翻转机构包括第一支座、翻转托盘，所述翻转托盘包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；本实用新型专利技术采用上料机构上料、翻转机构翻转的独立工作方式，能够通过气缸和电动推杆装置实现动力自足，不需依靠行吊等外部机械动力，避免了等待，提高了效率。

Guide Wheel Set Pair Device

【技术实现步骤摘要】
引导轮组对装置
：本技术涉及引导轮加工生产
，更具体地说是一种引导轮组对装置。
技术介绍
：引导轮常用于推土机、挖掘机等履带工程设备，其自身和工作特点往往是体积大、重量大，由于工程车辆工作环境也比较恶劣，引导轮往往所受阻力也较大。引导轮结构一般包括耐磨轮圈、中心设置中心轴孔的引导轮本体，耐磨轮圈横截面呈凸字形，耐磨轮圈包括突出的耐磨顶和与耐磨顶相连的耐磨肩，半边引导轮本体的横截面呈U字形，引导轮本体外边沿与耐磨肩内表面焊接组对。在组对焊接时，一般都是采用人工或焊接机器人将点焊定位好的磨轮圈和引导轮本体绕圈焊接固连；现有的组对设备，在采用机器人绕圈焊接时，焊完一面需要人工翻转到另一面，然后才能继续焊接；由于其体积大、重量大，上料、翻转比较麻烦，只能使用行吊辅助，这样和其他工序同用一个行吊，经常出现等待的情况，效率比较低下。
技术实现思路
：为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种不需等待辅助设备、上料与翻转分开的引导轮组对装置。为实现上述目的，本技术提供的引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座、道轨、上料托盘，所述上料托盘包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；第二支座上部设置有横担，横担两端下部设置只有行走轮，行走轮下部各设置一条与横担垂直的道轨，所述道轨与机架固定相连；所述翻转机构包括第一支座、翻转托盘，所述翻转托盘包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；所述第一支座中部固定连接有双头的第一气缸，第一气缸的两活塞杆端部分别固定连接有一个支架板，两支架板下部内侧分别通过转轴连接有一个翻转夹头；所述第一支座上部连接有一个升降机构，所述升降机构的外壳与机架固定相连；翻转托盘正下方设置有水平高度低于托板水平部的支撑平台，所述支撑平台与机架固定相连；翻转机构升至最高点时，翻转托盘高于上料机构最高点。进一步地，所述托板的水平部和竖直部分别为竖直板和与竖板下部固定连接的水平板，两托板的水平板相对设置。进一步地，所述水平板外边沿设置有与引导轮外边沿适配的弧形卡槽。进一步地，所述第二支座中部固定连接有第二气缸，所述第二气缸为双头气缸，第二支座通过第二气缸的活塞杆端部与托板的竖直部相连。进一步地，所述第二支座还固定连接有第二导向杆，所述托板的竖直部设置有与第二导向杆配合的滑孔。进一步地，所述道轨上部沿道轨中轴线方向设置有与行走轮适配的条形凹槽。进一步地，所述第一支座还固定连接有第一导向杆，支架板设置有与第一导向杆配合的滑孔。进一步地，所述支架板外壁固定连接有与转轴相连的翻转电机。进一步地，所述升降机构为电动推杆装置，电动推杆装置外壳与机架相连，电动推杆装置的螺杆下端与第一支座上端固定相连。本技术的有益效果是：本技术采用上料机构上料、翻转机构翻转的独立工作方式，能够通过气缸和电动推杆装置实现动力自足，不需依靠行吊等外部机械动力，避免了等待，提高了效率；而且一个上料机构能够同时为1个或两个翻转机构上料，效率进一步提高。上料机构水平位移可以外加动力设备，也可以人工推动，翻转机构的翻转动作可以依靠翻转电机，也可以依靠人工翻转，整个装置结构简单，设置合理，大大提高了工作效率。装置中的第一气缸、第二气缸均通过连接有阀门的管路与外壁气源相连，操作简单，适合一线工人操作，对工人要求低。具体地，上料机构，从滚轴输送线上夹取点焊完的引导轮，然后通过行走轮在导轨上行走，将点焊完的引导轮传送到支撑平台上，然后上料机构退回，然后开始上表面的组对满焊，上表面焊接完成后，翻转机构下落，然后夹头夹取引导轮，然后电动推杆装置再次将夹有引导轮的夹头提升，提升高度大于引导轮半径，然后翻转，然后电动推杆装置再次将夹有引导轮的夹头下落，再一次将引导轮放置在支撑平台上，然后将新的上表面组对满焊；然后上料机构向前移动至引导轮出，夹紧引导轮后退出，将两面都组对满焊完成的引导轮放到流水线上传送到下一工序。附图说明：附图1是本技术的局部结构示意图；附图2是本技术另一个视角的局部结构示意图；附图中：1、螺杆，2、电动推杆装置，3、第一气缸，4、第一导向杆，5、支架板，6、翻转电机，7、第二支座，8、道轨，9、第二导向杆，10、上料托盘，11、第二气缸，12、翻转托盘，13、第一支座，14、支撑平台。具体实施方式：为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术进行更加详细的描述。在对本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、转动连接、滑动连接、也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图1和2所示，引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座7、道轨8、上料托盘10，所述上料托盘10包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座7相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；第二支座7上部设置有横担，横担两端下部设置只有行走轮，行走轮下部各设置一条与横担垂直的道轨8，所述道轨8与机架固定相连；所述翻转机构包括第一支座13、翻转托盘12，所述翻转托盘12包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；所述第一支座13中部固定连接有双头的第一气缸3，第一气缸3的两活塞杆端部分别固定连接有一个支架板5，两支架板5下部内侧分别通过转轴连接有一个翻转夹头；所述第一支座13上部连接有一个升降机构，所述升降机构的外壳与机架固定相连；翻转托盘12正下方设置有水平高度低于托板水平部的支撑平台14，所述支撑平台14与机架固定相连；翻转机构升至最高点时，翻转托盘12高于上料机构最高点。所述托板的水平部和竖直部分别为竖直板和与竖板下部固定连接的水平板，两托板的水平板相对设置。所述水平板外边沿设置有与引导轮外边沿适配的弧形卡槽。所述第二支座7中部固定连接有第二气缸11，所述第二气缸11为双头气缸，第二支座7通过第二气缸11的活塞杆端部与托板的竖直部相连。所述第二支座7还固定连接有第二导向杆9，所述托板的竖直部设置有与第二导向杆9配合的滑孔。所述道轨8上部沿道轨8中轴线方向设置有与行走轮适配的条形凹槽。所述第一支座13还固定连接有第一导向杆4，支架板5设置有与第一导向杆4配合的滑孔。所述支架板5外壁固定连接有与转轴相连的翻转电机6。所述升降机构为电动推杆装置2，电动推杆装置2外壳与机架相连，电动推杆装置2的螺杆1下端与第一支座13上端固定相连。本技术采用上料机构上料、翻转机构翻转的独立工作方式，能够通过气缸和电动推杆装置2实现动力自足，不需依靠行吊等外部机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座（7）、道轨（8）、上料托盘（10），其特征在于所述上料托盘（10）包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座（7）相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；第二支座（7）上部设置有横担，横担两端下部设置只有行走轮，行走轮下部各设置一条与横担垂直的道轨（8），所述道轨（8）与机架固定相连；所述翻转机构包括第一支座（13）、翻转托盘（12），所述翻转托盘（12）包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；所述第一支座（13）中部固定连接有双头的第一气缸（3），第一气缸（3）的两活塞杆端部分别固定连接有一个支架板（5），两支架板（5）下部内侧分别通过转轴连接有一个翻转夹头；所述第一支座（13）上部连接有一个升降机构，所述升降机构的外壳与机架固定相连；翻转托盘（12）正下方设置有水平高度低于托板水平部的支撑平台（14），所述支撑平台（14）与机架固定相连；翻转机构升至最高点时，翻转托盘（12）高于上料机构最高点。

【技术特征摘要】
1.引导轮组对装置，包括机架、上料机构、翻转机构，所述上料机构包括第二支座（7）、道轨（8）、上料托盘（10），其特征在于所述上料托盘（10）包括两对称设置的托板，托板包括与第二支座（7）相连的竖直部和用于托挂引导轮的水平部；第二支座（7）上部设置有横担，横担两端下部设置只有行走轮，行走轮下部各设置一条与横担垂直的道轨（8），所述道轨（8）与机架固定相连；所述翻转机构包括第一支座（13）、翻转托盘（12），所述翻转托盘（12）包括对称设置的两夹头，所述夹头横截面为侧开口的U字形结构，两夹头开口相对；所述第一支座（13）中部固定连接有双头的第一气缸（3），第一气缸（3）的两活塞杆端部分别固定连接有一个支架板（5），两支架板（5）下部内侧分别通过转轴连接有一个翻转夹头；所述第一支座（13）上部连接有一个升降机构，所述升降机构的外壳与机架固定相连；翻转托盘（12）正下方设置有水平高度低于托板水平部的支撑平台（14），所述支撑平台（14）与机架固定相连；翻转机构升至最高点时，翻转托盘（12）高于上料机构最高点。2.如权利要求1所述的引导轮组对装置，其特征在于所述托板的水平部和竖直部分别为竖直板和与竖板下部固定连接的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新明，高海波，李登攀，杨冰冰，张虎，
申请(专利权)人：济宁市松岳建设机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37