一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构制造技术

本发明专利技术属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线

【技术实现步骤摘要】
一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构


[0001]本专利技术属于锅具智能制造
，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构
。

技术介绍

[0002]现有的锅具生产，大都在工厂车间中进行
。
为保证较高的生产效率，通常在不同的车间完成不同工艺，各个工艺均需上料和下料，不同工艺间还需要单独运送
。
随着国家大力推进智能制造，通过智能化建设，整个生产工艺可以在一条生产线上完成
。
[0003]随着社会进步，在学校等教育机构，出现了向学生展示锅具生产过程的教育需求
。
为此，出现了教育用锅具生产线，相比车间生产线，教育用锅具生产线在结构上进行了一些优化，一定程度上满足了教育展示需求
。
[0004]于此同时，市场上逐渐出现了商业化生产线的需求
。
如某地希望将古代的手工作坊和现代化的无人工厂放在一起进行对比，让游客在体验时空穿越感觉的同时，体会智能制造这一国家战略的重要性
。
然而，即使是优化后的教育用锅具生产线，仍然存在占地面积大
、
布局不合理等不足，难以满足这一需求
。
[0005]为此，申请人对商业化锅具全自动生产线进行了攻关
。
其中一种锅具全自动生产线生产，其包括激光去漆
、
碰焊
、
扭矩测试
、
上手柄和打螺丝这几道连续工序
。
现有的教育用锅具生产线，这几道工序采用转盘式结构，在一个伺服转台上完成，占地面积较大，不能满足商业化锅具全自动生产线要求
。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，提供一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，优化激光去漆
、
碰焊
、
扭矩测试
、
上手柄和打螺丝这几道工序的布局，并优化工序设备
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，所述工位布局结构包括：
[0008]机架；
[0009]第一锅身固定回转机构，设于机架上，用于固定并
180
°
旋转锅身；
[0010]第二锅身固定回转机构，设于机架上，用于固定并
180
°
旋转锅身；
[0011]直线移栽机构，设于机架上，将锅身从第一锅身固定回转机构移动到第二锅身固定回转机构；
[0012]激光去漆装置，位于机架第一侧且邻近第一锅身固定回转机构，用于去除锅身碰焊处的漆；
[0013]碰焊装置，位于机架第二侧且邻近第一锅身固定回转机构，用于将碰焊柱焊接到锅身上；
[0014]扭矩测试装置，位于机架第二侧且邻近第二锅身固定回转机构，用于测试碰焊柱
焊接强度；
[0015]手柄送料装置，位于机架第一侧且邻近第二锅身固定回转机构，用于将手柄送到锅身碰焊柱处；
[0016]打螺丝装置，位于机架第一侧且邻近第二锅身固定回转机构，用于将螺钉拧入碰焊柱中
。
[0017]本专利技术的商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，包括机架
、
第一锅身固定回转机构
、
第二锅身固定回转机构
、
直线移栽机构
、
扭矩测试装置
、
碰焊装置
、
手柄送料装置
、
打螺丝装置，通过对各工位部件的设计和布局，通过锅身的自转和直线移栽实现锅身在工位间的传递，代替现有圆盘式布局，结构更加紧凑，占地面积更小
。
[0018]作为改进，所述第一锅身固定回转机构包括胎模和驱动胎模的
180
°
回转气缸；所述第二锅身固定回转机构包括胎模和驱动胎模的
180
°
回转气缸
。
[0019]作为改进，所述碰焊装置包括：
[0020]振动盘；
[0021]直振；
[0022]分离机构；
[0023]夹送机构；
[0024]碰焊机；
[0025]其中，所述直振两端分别邻接所述振动盘和所述分离机构；
[0026]其中，所述分离机构包括容纳单个碰焊柱的容纳组件和驱动所述容纳组件垂直于所述直振水平往返运动的分离气缸；
[0027]其中，所述夹送机构包括夹爪
、
驱动所述夹爪升降的升降气缸和驱动所述夹爪平移的平移气缸
。
[0028]作为改进，所述碰焊装置还包括可升降的导电组件，所述导电组件包括安装板
、
位于安装板下方的导电压块
、
设于安装板和导电压块之间的压紧弹簧，所述导电压块连接地线
。
[0029]作为改进，所述直线移栽机构包括吸盘组件
、
驱动所述吸盘组件升降的升降组件
、
驱动所述升降组件平移的平移组件
。
[0030]作为改进，所述碰焊装置包括可升降的导电组件，所述导电组件和所述吸盘组件由同一升降组件驱动，所述导电组件包括安装板
、
位于安装板下方的导电压块
、
设于安装板和导电压块之间的压紧弹簧，所述导电压块连接地线，所述导电压块下表面开设容纳槽，所述吸盘组件包括位于所述容纳槽中的可形变的吸盘，所述导电压块开设与所述容纳槽相通的气孔，所述气孔连通负压源
。
[0031]作为改进，所述扭矩测试装置包括扭矩机
、
驱动扭矩机垂直于直线移栽机构往返的驱动组件及导向组件
。
[0032]作为改进，所述手柄送料装置包括：
[0033]存料箱；
[0034]移送机构，包括夹爪和驱动所述夹爪的手柄机器人；
[0035]六自由度输送机构，所述六自由度输送机构包括手柄放置组件和驱动手柄放置组件左右平移的第一平移组件
、
驱动手柄放置组件内外平移的第二平移组件
、
驱动手柄放置
组件升降的升降组件；
[0036]其中，所述存料箱具有至少两个存料腔，所述存料腔上端敞开，所述存料腔中设有可升降的承载组件，其中一个所述承载组件上堆叠多个手柄托盘，所述手柄托盘中放置多个手柄；
[0037]其中，所述移送机构还包括由所述手柄机器人驱动的用于将空的手柄托盘从一存料腔移送到另一存料腔中承载组件上的六自由度输送机构
。
[0038]作为改进，所述打螺丝装置包括：
[0039]第一直行组件；
[0040]第二直行组件，与所述第一直行组件同向运动，相比所述第一直行组件离锅身更远；
[0041]相对位移组件，包括弹力件，所述弹力件两端分别作用在所述第一直行组件和所述第二直行组件上并产生使所述第一直行组件和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述工位布局结构包括：机架
(1)
；第一锅身固定回转机构
(2)
，设于机架
(1)
上，用于固定并
180
°
旋转锅身；第二锅身固定回转机构
(3)
，设于机架
(1)
上，用于固定并
180
°
旋转锅身；直线移栽机构
(4)
，设于机架
(1)
上，将锅身从第一锅身固定回转机构
(2)
移动到第二锅身固定回转机构
(3)
；激光去漆装置
(5)
，位于机架
(1)
第一侧且邻近第一锅身固定回转机构
(2)
，用于去除锅身碰焊处的漆；碰焊装置
(6)
，位于机架
(1)
第二侧且邻近第一锅身固定回转机构
(2)
，用于将碰焊柱
(10)
焊接到锅身上；扭矩测试装置
(7)
，位于机架
(1)
第二侧且邻近第二锅身固定回转机构
(3)
，用于测试碰焊柱
(10)
焊接强度；手柄送料装置
(8)
，位于机架
(1)
第一侧且邻近第二锅身固定回转机构
(3)
，用于将手柄送到锅身碰焊柱
(10)
处；打螺丝装置
(9)
，位于机架
(1)
第一侧且邻近第二锅身固定回转机构
(3)
，用于将螺钉拧入碰焊柱
(10)
中
。2.
根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述第一锅身固定回转机构
(2)
包括胎模
(21)
和驱动胎模
(21)
的
180
°
回转气缸
(22)
；所述第二锅身固定回转机构
(3)
包括胎模
(21)
和驱动胎模
(21)
的
180
°
回转气缸
(22)。3.
根据权利要求2所述的一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述碰焊装置
(6)
包括：振动盘
(61)
；直振
(62)
；分离机构
(63)
；夹送机构
(64)
；碰焊机
(65)
；其中，所述直振
(62)
两端分别邻接所述振动盘
(61)
和所述分离机构
(63)
；其中，所述分离机构
(63)
包括容纳单个碰焊柱
(10)
的容纳组件
(631)
和驱动所述容纳组件
(631)
垂直于所述直振
(62)
水平往返运动的分离气缸
(632)
；其中，所述夹送机构
(64)
包括夹爪
(821)、
驱动所述夹爪
(821)
升降的升降气缸和驱动所述夹爪
(821)
平移的平移气缸
。4.
根据权利要求3所述的一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述碰焊装置
(6)
还包括可升降的导电组件
(66)
，所述导电组件
(66)
包括安装板
(661)、
位于安装板
(661)
下方的导电压块
(662)、
设于安装板
(661)
和导电压块
(662)
之间的压缩弹簧
(663)
，所述导电压块
(662)
连接地线
。5.
根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述直线移栽机构
(4)
包括吸盘
(823)
组件
(41)、
驱动所述吸盘
(823)
组件
(41)
升降的升降组件
(42)、
驱动所述升降组件
(42)
平移的平移组件
(43)。
6.
根据权利要求5所述的一种商业化锅具全自动生产线的工位布局结构，其特征在于：所述碰焊装置
(6)
包括可升降的导电组件
(66)
，所述导电组件
(66)
和所述吸盘
(823)
组件
(41)
由同一升降组件
(42)
驱动，所述导电组件
(66)
包括安装板
(661)、
位于安装板
(661)
下方的导电压块
(66...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：