【技术实现步骤摘要】
锅胆移载机器人夹具
本技术涉及机器人夹具领域,尤其是一种锅胆移载机器人夹具。
技术介绍
在锅胆的制作过程中，通常需要经过前处理工艺、打砂工艺、内漆线工艺和外漆线工艺，其中，打砂工艺主要是用于工件表面清理、除锈，增加工件与涂层之间的附着力等效果，其主要包括上件、打砂、水洗除砂、清洗、烘干和下件工序，在打砂工艺中，现有技术中的打砂线中，其上下件都是通过人工手动上、下件的，不仅需要的人手多，而且速度慢、效率低，不适合于批量生产。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种工件转移速度更快的、效率更高的、适合于大批量生产的锅胆移载机器人夹具。本技术的技术方案是：提供一种锅胆移载机器人夹具，包括支架、设置在所述支架上的用于夹取工件的夹紧装置、用于驱动所述夹紧装置夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置翻转的翻转机构，所述夹紧装置包括第一支杆、第二支杆和两个结构相同的夹紧单元，所述第一支杆和第二支杆在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆和第二支杆之间形成若干用于夹取工件的工位，所述移动机构驱动所述夹紧单元，从而使得第一支杆和第二支杆相对运动夹紧或者松开工件。作为对本技术的改...
【技术保护点】
1.一种锅胆移载机器人夹具，特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的用于夹取工件的夹紧装置(2)、用于驱动所述夹紧装置(2)夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置(2)翻转的翻转机构，所述夹紧装置(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)和两个结构相同的夹紧单元(4)，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)之间形成至少一个用于夹取工件的工位(20)，所述移动机构驱动所述夹紧单元(4)，从而使得第一支杆(21)和第二支杆(22)相对运动夹紧或者松开工件。
【技术特征摘要】
1.一种锅胆移载机器人夹具，特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的用于夹取工件的夹紧装置(2)、用于驱动所述夹紧装置(2)夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置(2)翻转的翻转机构，所述夹紧装置(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)和两个结构相同的夹紧单元(4)，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)之间形成至少一个用于夹取工件的工位(20)，所述移动机构驱动所述夹紧单元(4)，从而使得第一支杆(21)和第二支杆(22)相对运动夹紧或者松开工件。2.根据权利要求1所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述支架(1)上的第一电机(31)和第一传动轴(32)，以及第一皮带(33)，所述第一皮带(33)用于连接所述第一传动轴(32)的一端和第一电机(31)的输出轴(310)。3.根据权利要求2所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述夹紧单元(4)包括两个齿轮齿条组(41)和第二皮带(43)，两个所述齿轮齿条组(41)分别通过第二皮带(43)与移动机构连接。4.根据权利要求3所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：每个所述齿轮齿条组(41)包括第一齿条(411)、第二齿条(412)、位于所述第一齿条(411)和第二齿条(412)之间的齿轮(413)，以及与所述齿轮(413)一体连接的第二传动轴(414)，所述第一齿条(411)与所述第一支杆(21)连接，所述第二齿条(412)与所述第二支杆(22)连接。5.根据权利要求4所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：还包括两个结构相同的滑轨滑座组，所述第一齿条(411)和第二齿条(412)通过所述滑轨滑座组固定在所述支架(1)上。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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