全自动产品水平含浸药液设备制造技术

技术编号:21685598 阅读:57 留言:0更新日期:2019-07-24 14:32
本实用新型专利技术公开一种全自动产品水平含浸药液设备,包括安装在设备机座上的工控机箱,以及由工控机箱控制连动的自动抬车机构,自动抓取移位A机构、自动白药含浸机构和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构,第一翻转机构,自动黑药含浸机构,第二翻转机构翻转静止仓,翻转静止仓升降和移位机构,自动抓取移位C机构,自动叠加机构,且所述设备机座上的上方安装有设备防护罩,将所有的自动机构置于设备防护罩内;该设备提高产品合格率,含浸时间短,可有效的提高生产效率,结构简单稳定,有效减少设备故障。

Fully automatic equipment for horizontal immersion of medicinal liquid in products

【技术实现步骤摘要】
全自动产品水平含浸药液设备
本专利技术涉及一种全自动产品水平含浸药液设备。
技术介绍
现有技术中的含浸制程多为使用者以人工方式进行药剂的重量量测,并以人工方式进行混合搅拌,但搅拌的时间及均匀度并无法有效地获得控制,且每条含浸线需要四个人工进行操作。另外,在含浸作业的执行过程中,也需要以人工方式将含浸药液分散,再将装载含浸药液的铝制托盘向上移动,以使得待含浸物料浸入含浸药液中。然而,上述制程及设备不仅无法自动化一贯生产含浸药液,且在将装载含浸药液的铝制托盘向上移动,由于药液为化学药剂,且车间药味浓度较高,因此对人员伤害较大,以使含浸物料浸入含浸药液中的过程中也需要耗费许多时间,此举将会使得生产速度大幅减慢。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种全自动产品水平含浸药液设备。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:一种全自动产品水平含浸药液设备,包括安装在设备机座上的工控机箱,以及由工控机箱控制连动的自动抬车机构,自动抓取移位A机构、自动白药含浸机构和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构,第一翻转机构,自动黑药含浸机构,第二翻转机构翻转静止仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动产品水平含浸药液设备,其特征在于,该设备包括安装在设备机座(1)上的工控机箱(2),以及由工控机箱(2)控制连动的自动抬车机构(11),自动抓取移位A机构(28)、自动白药含浸机构(10)和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构(29),第一翻转机构(24),自动黑药含浸机构(16),第二翻转机构(26),翻转静止仓(32),翻转静止仓升降和移位机构(31),自动抓取移位C机构(30),自动叠加机构(21),且所述设备机座(1)上的上方安装有设备防护罩(3),将所有的自动机构置于设备防护罩(3)内;所述自动抓取移位A机构(28)由第一升降Z轴(8)、第一移位X轴(9)以及第一夹取...

【技术特征摘要】
1.一种全自动产品水平含浸药液设备,其特征在于,该设备包括安装在设备机座(1)上的工控机箱(2),以及由工控机箱(2)控制连动的自动抬车机构(11),自动抓取移位A机构(28)、自动白药含浸机构(10)和自动产品静止机构以及自动抓取移位B机构(29),第一翻转机构(24),自动黑药含浸机构(16),第二翻转机构(26),翻转静止仓(32),翻转静止仓升降和移位机构(31),自动抓取移位C机构(30),自动叠加机构(21),且所述设备机座(1)上的上方安装有设备防护罩(3),将所有的自动机构置于设备防护罩(3)内;所述自动抓取移位A机构(28)由第一升降Z轴(8)、第一移位X轴(9)以及第一夹取气缸(33),第二夹取气缸(34)组成,所述第一移位X轴(9)固定在设备机座(1)上方,所述第一升降Z轴(8)固定在第一移位X轴(9)所带动的平台上,产品由操作人员使用推车将产品放入设备的自动抬车机构(11)上,由自动抬车机构(11)逐一的将产品提升送料,再由第一升降Z轴(8)带动第一夹取气缸(33)夹取第一盘产品,由第一移位X轴(9)将产品放入白药药池(22)上方的支撑架上待含浸;所述自动白药含浸机构(10)由第二升降Z轴(35)、白药药池(22)组成,所述第二升降Z轴(35)固定在设备机座(1)上,所述白药药池(22)固定在第二升降Z轴(35)上,由第二升降Z轴(35)带动白药药池(22)缓缓上升直至可以将产品浸泡在药液中停止,开始含浸,含浸时间到由第二夹取气缸(34)夹取产品置于产品静止仓(23)的进料升降机构(13)。2.根据权利要求1所述的全自动产品水平含浸药液设备,其特征在于,所述自动产品静止机构由进料升降机构(13)、产品静止仓(23)、出料升降机构(14)以及进料升降机构(13)上的推料气缸(37)组成,所述的自动静止仓(23)固定在设备机座(1)上方,产品由推料气缸(37)从进料升降机构(13)上推入产品静止仓(23)内,直至十盘产品进入产品静止仓(23),推料气缸(37)推十一盘产品,产品静止仓(23)内的第一盘产品被挤出产品静止仓(23)进入出料升降机构(14)上。3.根据权利要求2所述的全自动产品水平含浸药液设备,其特征在于,所述自动抓取移位B机构(29)由第三升降Z轴(12)、第二移位X轴(15)以及第三夹取气缸(38),第一翻转机构(24)组成,所述移位X轴(15)固定在设备机座(1)上方,所述第三升降Z轴(12)固定在第二移位X轴(15)所带动的平台上,产品由第三升降Z轴(12)带动第三夹取气缸(38)将产品从产品静止仓(23)的出料升降机构(14...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晓峰陈会杰
申请(专利权)人:苏州首镭激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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