【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置
本技术涉及机械设备领域，尤其是一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置。
技术介绍
随着现代化生产技术的发展，在各行各业的工厂中，众多生产环节实现了自动化生产，解放了大量劳动力，在自动化生产车间中，经常需要涉及到对物体进行夹取转移等操作，尤其在对圆柱形物体的夹取时，容易因为夹持不稳定造成物体掉落，或因夹持力不均匀，使物体局部受力过大而出现变形、损坏等问题，而针对固定直径的物体设计的夹取手臂又因为曲率固定而无法适用于不同直径的圆柱物体，给相关设计人员带来不小的困扰，开发一种用于圆柱形物体的夹取装置将对自动化生产车间的圆柱形物体夹取和转移有很大的帮助。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，通过多个夹持器聚拢夹取中心位置处的圆柱物体，适用于夹取不同直径的物体，提高夹持的稳定性，避免物体受力不均而损坏。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制...
【技术保护点】
1.一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述夹持器包括夹持器主体(4)、夹持杆(5)、驱动轴(6)，所述夹持杆(5)与所述夹持器主体(4)滑动配合，且所述夹持杆(5)沿所述夹持器所在圆环的径向设置，所述驱动轴(6)与所述夹持器主体(4)转动配合，所述驱动轴(6)的侧面上设有传动齿(10)，所述夹持杆(5)主体部分为齿条，所述传动齿(10)与所述齿条配合，所述驱动轴(6)通过所述连接装置与所述驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述连接装置为两端带有万向联轴器(8)的传动杆(7)，所述传动杆(7)的数量与所述夹持器的数量相等，所述传动杆(7)通过所述万向联轴器(8)将两两相邻的所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，
申请(专利权)人：青岛德系智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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