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本实用新型公开了一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制器。本实用新型通过多个夹持器聚拢夹取中心位置处的...
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