【技术实现步骤摘要】
一种双拼端拾器
本技术涉及一种双拼端拾器，具体涉及一种能够实现收缩和分张的长度可调节的端拾器。
技术介绍
随着时代前进，传统的制造业的人力生产成本逐渐提升，制造业自动化生产的普及越来越紧迫。在此形势下，机器人、机械手等自动化装备因其自身的诸多优势在制造业领域得到空前发展，并迅速蔓延。其中，在汽车钣金冲压行业，由于生产环境的恶劣，人工生产转变为机器人自动化生产的现象更为明显。逐渐，冲压件生产的自动化、汽车制造业的自动化的整体水平得到快速发展。在冲压自动化的整个生产过程中，除机器人扮演着举足轻重的角色之外，还有的一个部件同样至关重要，它就是端拾器。端拾器用来抓取和放下钣金件，作为在机器人与冲压件之间的连接纽带。其作用同样非同小可，它代替着抓取零件的双手，辅助机器人实现自动化生产中对零件进行取放件的搬运。然而，传统的端拾器装置，都是固定在机械手的横杆上的，无法进行伸缩和分张抓取板料，只支持单件生产时的抓取料，具有很大的生产局限性。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种双拼端拾器，其能够适用于所有自动化生产线的双拼模具生产。具体技术方案如下：包括气缸、感应器、吸盘、收缩分张气管、滑动杆，所述气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架两端对称设置支杆支架I和支杆支架II，所述支杆支架I和所述支杆支架II两端之间对称设置两个滑杆支架，所述滑杆支架上套设有滑动杆，所述滑动杆上固定设置吸盘支架，所述吸盘固定在所述吸盘支架的端部，所述气缸通过收缩分张气管）驱动所述滑动杆在所述滑杆支架上滑动；所述感应器安装在所述气缸一侧，用于感应所述滑动杆滑动位置。进一步的，所述双拼端拾器固定安装在...
【技术保护点】
1.一种双拼端拾器，包括气缸（2）、感应器（10）、吸盘（6）、收缩分张气管（7）、滑动杆（4），其特征在于：所述气缸（2）安装在气缸支架（8）上，所述气缸支架（8）两端对称设置支杆支架I（1）和支杆支架II（9），所述支杆支架I（1）和所述支杆支架II（9）两端之间对称设置两个滑杆支架（3），所述滑杆支架（3）上套设有滑动杆（4），所述滑动杆（4）上固定设置吸盘支架（5），所述吸盘（6）固定在所述吸盘支架（5）的端部，所述气缸（2）通过收缩分张气管（7）驱动所述滑动杆（4）在所述滑杆支架（3）上滑动；所述感应器（10）安装在所述气缸（2）一侧，用于感应所述滑动杆（4）的滑动位置。
【技术特征摘要】
1.一种双拼端拾器，包括气缸（2）、感应器（10）、吸盘（6）、收缩分张气管（7）、滑动杆（4），其特征在于：所述气缸（2）安装在气缸支架（8）上，所述气缸支架（8）两端对称设置支杆支架I（1）和支杆支架II（9），所述支杆支架I（1）和所述支杆支架II（9）两端之间对称设置两个滑杆支架（3），所述滑杆支架（3）上套设有滑动杆（4），所述滑动杆（4）上固定设置吸盘支架（5），所述吸盘（6）固定在所述吸盘支架（5）的端部，所述气缸（2）通过收缩分张气管（7）驱动所述滑动杆（4）在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锟霖，刘甦民，陈华，吴井生，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
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