【技术实现步骤摘要】
一种物件靠单动力源多维运动的装置所属
：本技术涉及一种运用一个动力源使物件做多维度运动的装置，该装置属于空间机构
技术介绍
：利用机构实现物件运动至指定高度指定位置或将指定高度指定位置的物件取下需要多个动力输出源，通常物件每做一个单维运动需要一个动力输出源，多个动力输出源机构，将物件精准送至指定位置难度系数大控制较为困难，物件靠单动力源多维运动的装置利用单个动力源配合机构使物件做多维度运动控制起来较为简单。
技术实现思路
：本技术专利技术目的是利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，该装置可实现定高架子上的物品自动放取功能，可用作图书馆图书自动上架，可用作驿站快递自动上架取放。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种运用一个动力源使物件做多维运动的装置，包括物件摆放台，摆放台四周设有直线轴承孔，装配直线轴承，直线轴承内装配空心光轴，摆放台四角设有物件摆放台平衡重量孔，物件摆放台上装配丝杠，丝杠尾端接丝杠齿轮，丝杠齿轮后侧留有电机导轨的孔，物件摆放台的电机导轨孔两侧装有直线光轴，直线光轴上套有直线轴承，直线轴承和电机固定板装配，电机固定在电机固定板上，电机轴上固定电机齿轮，电机固定板装在电机导轨内，电机导轨垂直物件摆放台装在物件摆放台上的电机导轨孔内，电机固定板一侧固定推动装置，推动装置装在物件摆放台上，电机导轨顶端装配物件靠单动力源多维运动的装置的头部，头部装配V型轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，使物件精准运至指定位置。附图说明：下...
【技术保护点】
1.一种物件靠单动力源多维运动的装置，包括物件摆放台(3)，电机导轨(1)，齿条(10)，光轴(17)，电机固定板直线轴承(16)，电机固定板(15)，电机(14)，电机齿轮(13)，推动装置(12)，电机预留空间(7)，丝杠齿轮(6)，丝杠(4)，其特征是：电机(14)配合齿条(10)运动，将物件摆放台(3)运至电机预留空间(7)高度处，电机(14)固定在电机固定板(15)上，电机固定板(15)装配电机固定板直线轴承(16)，电机固定板直线轴承(16)套在光轴(17)上，光轴(17)固定在物件摆放台(3)上，推动装置(12)推动电机固定板(15)沿光轴(17)向电机预留空间(7)运动，电机固定板(15)置于电机预留空间(7)中，物件摆放台(3)不会因重力原因下坠，电机(14)作为实现物件在电机预留空间(7)高度处水平方向运动的动力源。
【技术特征摘要】
1.一种物件靠单动力源多维运动的装置，包括物件摆放台(3)，电机导轨(1)，齿条(10)，光轴(17)，电机固定板直线轴承(16)，电机固定板(15)，电机(14)，电机齿轮(13)，推动装置(12)，电机预留空间(7)，丝杠齿轮(6)，丝杠(4)，其特征是：电机(14)配合齿条(10)运动，将物件摆放台(3)运至电机预留空间(7)高度处，电机(14)固定在电机固定板(15)上，电机固定板(15)装配电机固定板直线轴承(16)，电机固定板直线轴承(16)套在光轴(17)上，光轴(17)固定在物件摆放台(3)上，推动装置(12)推动电机固定板(15)沿光轴(17)向电机预留空间(7)运动，电机固定板(15)置于电机预留空间(7)中，物件摆放台(3)不会因重力原因下坠，电机(14)作为实现物件在电机预留空间(7)高度处水平方向运动的动力源。2.根据权利要求1所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：物件靠单动力源多维运动的装置可以固定在指定位置应用，也可以在电机导轨(1)底端装配运动底盘，物件靠单动力源多维运动的装置可运动到指定位置应用。3.根据权利要求1或2所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：电机导轨(1)左右两侧有两根光轴(17)和物件摆放台(3)固定，光轴(17)上套有电机固定板直线轴承(16)，电机固定板(15)通过电机固定板直线轴承(16)装配在光轴(17)上，当电机(14)带动物件摆放台(3)做竖直方向的运动时，电机固定板(15)通过电机固定板直线轴承(16)装配光轴(17)带动物件摆放台(3)做竖直方向的运动...
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