半导体产品上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种半导体产品上下料系统，包括升降机构(1)、推料机构(2)、控制单元、至少一放料层(3)；至少一所述放料层(3)中，每一所述放料层(3)中设有用于放置所述半导体产品的料盒(4)、以及用于检测所述料盒(4)有/无的传感检测机构(5)；所述升降机构(1)驱动至少一所述放料层(3)进行上下移动；所述推料机构(2)用于推出所述料盒(4)中的所述半导体产品；所述传感检测机构(5)、所述升降机构(1)、所述推料机构(2)分别与所述控制单元通信连接。其有益效果：效率较高、不易影响操作人员健康。

Semiconductor product loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
半导体产品上下料系统
本技术涉及上下料系统，尤其涉及半导体产品上下料系统。
技术介绍
在半导体产品生产制作行业中，电路板是应用非常广泛的产品。电路板在点胶等操作后进入下道工序，此时胶水等会挥发出有毒气体。现有技术中，采用人工取放电路板，人工操作导致生产效率低，人员长时间重复取放件作业增加了人的疲劳度，而且长时间接触会对操作人员健康产生影响。综上，现有技术存在以下缺陷：效率低、容易对操作人员健康产生不利影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种效率较高、不易影响操作人员健康的半导体产品上下料系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种半导体产品上下料系统，包括升降机构、推料机构、控制单元、至少一放料层；至少一所述放料层中，每一所述放料层中设有用于放置所述半导体产品的料盒、以及用于检测所述料盒有/无的传感检测机构；所述升降机构驱动至少一所述放料层进行上下移动；所述推料机构用于推出所述料盒中的所述半导体产品；所述传感检测机构、所述升降机构、所述推料机构分别与所述控制单元通信连接。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述料盒中设有用于放置所述半导体产品的至少一载物层。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述升降机构包括升降轴，至少一所述放料层均与所述升降轴相连接。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述推料机构包括气缸和推杆，所述气缸驱动所述推杆运动，所述推杆用于推出所述料盒中的所述半导体产品。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述推料机构内还设置有卡料传感器，所述卡料传感器与所述控制单元通信连接。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述半导体产品上下料系统还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏与所述控制单元通信连接。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述半导体产品上下料系统还包括机架，所述升降机构、所述推料机构、所述控制单元均设置于所述机架上。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述半导体产品上下料系统还包括与所述控制单元通信连接的警报指示灯，所述警报指示灯设于所述机架上。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述机架下方还设有可调地脚。在本技术所述的半导体产品上下料系统中，所述机架上还开设有观察窗口。实施本技术的半导体产品上下料系统，有益效果是：在控制单元的控制下，推料机构可以自动将料盒中的半导体产品推出，这样相比操作人员手工操作而言，效率更高，也不易影响操作人员健康。附图说明图1是本技术半导体产品上下料系统实施例的结构示意图；图2是本技术半导体产品上下料系统实施例的侧视结构示意图；图中：1-升降机构；2-推料机构；3-放料层；4-料盒；5-传感检测机构；6-触摸控制屏；7-机架；8-警报指示灯；9-可调地脚；10-观察窗口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。如图1、图2所示，本实施例的半导体产品上下料系统，包括升降机构1、推料机构2、控制单元、至少一放料层3；本实施例中，放料层3为3层；当然在另一些实施例中，放料层3也可以为1层、2层、5层等，其他与本实施例相同；控制单元例如可以采用三菱公司型号为FX3GA-40MT-CM的可编程控制器；3层放料层3中，每一放料层3中设有用于放置半导体产品的料盒4、以及用于检测料盒4有/无的传感检测机构5；每一放料层3中料盒4和传感检测机构5的数量均为1个；升降机构1驱动至少一放料层3进行上下移动；推料机构2用于推出料盒4中的半导体产品；传感检测机构5、升降机构1、推料机构2分别与控制单元通信连接。料盒4中设有用于放置半导体产品的至少一载物层。本实施例中，载物层为20层，每一层载物层可以放置一个半导体产品；这样每一料盒4中总共可以放置20个半导体产品。当然在另一些实施例中，载物层也可以是1层、5层、30层等其他层数。升降机构1包括升降轴，3层放料层3均与升降轴相连接。推料机构2包括气缸和推杆，气缸驱动推杆运动，推杆用于推出料盒4中的半导体产品。推料机构2内还设置有卡料传感器，卡料传感器与控制单元通信连接。如有卡料，则卡料传感器会传递信号至控制单元，通过控制单元控制本实施例的半导体产品上下料系统停机。半导体产品上下料系统还包括触摸控制屏6，触摸控制屏6与控制单元通信连接。半导体产品上下料系统还包括机架7，升降机构1、推料机构2、控制单元均设置于机架7上。半导体产品上下料系统还包括与控制单元通信连接的警报指示灯8，警报指示灯8设于机架7上。机架7下方还设有可调地脚9。机架7上还开设有观察窗口10，方便观察内部工作情况。先把半导体产品放置于料盒4内，再把料盒4放置在放料层3上；本实施例有3个放料层3，可以在每一个放料层3上放置一个料盒4。当然，在一些实施例中，也可以只在其中一个放料层3上放置一个料盒4，其他两个放料层3空置；或者在任意两个放料层3上，每一个放料层3上放置一个料盒4，剩余一个放料层3空置；因为每一个放料层3上均设有传感检测机构5，这样控制单元将控制推料机构2在空置的放料层3跳过，只在放置料盒4的放料层3进行推料，实现智能检测推料。本实施例的控制单元还可以实现层数跳转、隔层推料等功能。层数跳转：通常设备是从第一层开始推，一次推出一个半导体产品，但有时可能因为设备异常或突然断电导致料盒4里的半导体产品没推完，此时从第一层开始推会消耗很多时间；本实施例可实现跳层功能，即如果料盒4不满，想从有料那一层开始推，只需通过触摸控制屏6输入想要跳转的层数，启动后即可从该层开始推料。隔层推料：有时为了检测推料效果，又不想把所有层都推出去，只需通过触摸控制屏6输入间隔的层数，启动后设备将从设定的间隔层数开始推料，可实现快速检测推料效果。进一步讲，在实际使用时；先在触摸控制屏6上点击放料，升降机构1将运行到设定的位置；再将装有半导体产品的3个料盒4分别放在3个放料层3上；之后在触摸控制屏6中分别教导最上层的半导体产品的位置与最下层的半导体产品的位置，输入料盒4层数，点击启动，设备进入初始运行准备状态。当本实施例的半导体产品上下料系统接收到外部点胶机的送料信号后，推料机构2会将半导体产品推出；当传感检测机构5检测不到对应料盒4中的半导体产品时，控制单元控制推料机构2运行至下一个有料的料盒4处，等待下次的上述送料信号。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半导体产品上下料系统，其特征在于,包括升降机构(1)、推料机构(2)、控制单元、至少一放料层(3)；至少一所述放料层(3)中，每一所述放料层(3)中设有用于放置所述半导体产品的料盒(4)、以及用于检测所述料盒(4)有/无的传感检测机构(5)；所述升降机构(1)驱动至少一所述放料层(3)进行上下移动；所述推料机构(2)用于推出所述料盒(4)中的所述半导体产品；所述传感检测机构(5)、所述升降机构(1)、所述推料机构(2)分别与所述控制单元通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种半导体产品上下料系统，其特征在于,包括升降机构(1)、推料机构(2)、控制单元、至少一放料层(3)；至少一所述放料层(3)中，每一所述放料层(3)中设有用于放置所述半导体产品的料盒(4)、以及用于检测所述料盒(4)有/无的传感检测机构(5)；所述升降机构(1)驱动至少一所述放料层(3)进行上下移动；所述推料机构(2)用于推出所述料盒(4)中的所述半导体产品；所述传感检测机构(5)、所述升降机构(1)、所述推料机构(2)分别与所述控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的半导体产品上下料系统，其特征在于，所述料盒(4)中设有用于放置所述半导体产品的至少一载物层。3.根据权利要求2所述的半导体产品上下料系统，其特征在于，所述升降机构(1)包括升降轴，至少一所述放料层(3)均与所述升降轴相连接。4.根据权利要求3所述的半导体产品上下料系统，其特征在于，所述推料机构(2)包括气缸和推杆，所述气缸驱动所述推杆运动，所述推杆用于推出所述料盒(4)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：康慨，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44