【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道检测车
本专利技术涉及一种铁路隧道检测车。
技术介绍
目前,高铁隧道建设过程采用目视、破检或人工无损检测方法(地质雷达等)。人工地质雷达检测每次只能检测一条测线,雷达检测覆盖范围有限,检测速度慢、效率低,安全性不高,检测条件、时机不统一,检测人员的技术水平参差不齐,造成有些隧道在多次检测情况下还存在一些较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎式隧道衬砌质量检测车,适用于铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后,道床施工作业前的隧道衬砌质量快速检测。本专利技术的技术方案是:由卡车底盘(1)、检测舱(2)、检测作业机构(3)、地质雷达(4)及发电机组(6)、液压系统(7)等附属系统组成;检测舱(2)通过标准集装箱角座与卡车底盘(1)连接,3套检测作业机构(3)通过螺栓连接安装于检测舱内(2),衬砌检测雷达天线(4.1)安装于检测作业机构(3)末端,仰拱检测雷达天线(4.2)悬挂于卡车底盘(1)尾部;可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线;检测作业机构(3)在检测作业时,通过升降机构(3.1)抬升、机器人(3.2)展开、机器人延长杆(3.3)伸出等方式,可将雷达天线(4.1)送到隧道(10)上部衬砌结构任意检测点位置;收车运输时,升降机构(3.1)降落、机器人(3.2)收回、机器人延长杆(3.3)缩回状态,可放置在检测舱作业区(2.2)内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式,托举雷达天线(4.1)到达隧道(10)衬砌检测点位置,结合轮廓扫描仪(1.1)和激光测距传感器(3.8)采集数据,可实时调整雷达天线(4 ...
【技术保护点】
1.一种铁路隧道检测车,其特征在于:该检测车由卡车底盘(1)、检测舱(2)、检测作业机构(3)、地质雷达(4)及发电机组(6)、液压系统(7)等附属系统组成;检测舱(2)通过标准集装箱角座与卡车底盘(1)连接,3套检测作业机构(3)通过螺栓连接安装于检测舱内(2),衬砌检测雷达天线(4.1)安装于检测作业机构(3)末端,仰拱检测雷达天线(4.2)悬挂于卡车底盘(1)尾部;可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线。
【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道检测车,其特征在于:该检测车由卡车底盘(1)、检测舱(2)、检测作业机构(3)、地质雷达(4)及发电机组(6)、液压系统(7)等附属系统组成;检测舱(2)通过标准集装箱角座与卡车底盘(1)连接,3套检测作业机构(3)通过螺栓连接安装于检测舱内(2),衬砌检测雷达天线(4.1)安装于检测作业机构(3)末端,仰拱检测雷达天线(4.2)悬挂于卡车底盘(1)尾部;可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线。2.如权利要求1所述的检测车,其特征在于卡车底盘(1)采用成熟的6x4后轮驱动卡车底盘,配备定速巡航系统、倒车雷达和全方位摄像头;在驾驶室前端安装有轮廓扫描仪(1.1),实时扫描隧道轮廓,用于判断并实时调整检测车行驶位置;在后轮轴端安装有测速传感器(1.2),用于实时记录检测里程。3.如权利要求1所述的检测车,其特征在于检测舱(2)分为动力间(2.1)、作业区(2.2)和控制室(2.3)三个区域;动力间(2.1)布置有发电机组(6)和液压系统(7);作业区(2.2)上部安装对开式移动门(2.4)、(2.5),可通过手动或自动操作,在作业和收车时,将作业区打开或合闭;内部交错布置3套检测作业机构(3);控制室(2.3)布置作业控制台(5.1)、地质雷达采集台(5.2),并在端墙安装有侧置式空调机组(8);作业区(2.2)、控制室(2.3)顶部和侧墙分别设置玻璃窗(2.6)、(2.7),便于作业观察。4.如权利要求1所述的检测车,其特征在于检测作业机构(3)由升降机构(3.1)、机器人(3.2)、机器人延长杆(3.3)、雷达天线安装框(3.4)等结构组成,是衬砌检测雷达天线(4.1)的作业平台;升降机构(3.1)通过螺栓连接安装于检测舱(2)作业区(2.2)底梁上,用于机器人(3.2)的安装和承载,采用液压驱动方式,通过升降油缸(3.5),实现机器人的抬升和降落;升降机构上设计有电缆拖链机构(3.6);升降机构上安装有拉绳位移传感器(3.7),实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩自力,高春雷,冯仲伟,王鹏,徐济松,张世红,王发灯,何国华,刘杰,张锐,马伟斌,吴和山,周佳亮,宋晓阳,杜翠,牛怀军,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁路总公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。