一种智能机器人保护壳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人保护壳装置，应用在智能机器人的领域中，解决了现有智能机器人放置保护不方便的技术问题，其技术方案要点是包括移动底盘和固定在移动底盘上的机械抓手，其特征是：所述移动底盘的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片，所述半圆形底片上设有与移动底盘两侧插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁内侧设有限位杆，所述移动底盘的侧壁上设有与限位杆插接的限位孔，一对所述半圆形底片的两端设有锁紧搭块，所述半圆形底片上设有多个滑移连接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的两端设有转孔，所述半圆形底片上设有与转孔插接的转动插销块，具有便于使用人员对智能机器人设备进行隔绝保护的技术效果。

A Protective Shell Device for Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人保护壳装置
本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能机器人保护壳装置。
技术介绍
智能机器人技术在工业生产中得到广泛使用，通过数据化编程的控制下能够实现代替人工操作的生产效果，大大保障了生产加工的效率和产品质量要求。但由于智能机器人自身体积与质量等因素也造成智能机器人的维护收纳不方便，现有生产条件下，智能机器人在使用完毕后常见的收纳整理方式是放置于收纳区域内，生产车间内的灰尘等会在设备表面形成沉积灰等，难以保障设备的无尘和整洁，会影响到设备的后续使用，无法实现对智能机器人的隔绝保护，产生积灰等现象，同时也易与周围环境中的工人、设备小车等发生碰撞，发生损坏，影响设备的正常工作使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机器人保护壳装置，其优点是便于使用人员对智能机器人设备进行隔绝保护操作。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能机器人保护壳装置，包括移动底盘和固定在移动底盘上的机械抓手，所述移动底盘的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片，所述半圆形底片上设有与移动底盘两侧插接配合的限位槽，所述限位槽的槽壁内侧设有限位杆，所述移动底盘的侧壁上设有与限位杆插接的限位孔，一对所述半圆形底片的两端设有锁紧搭块，所述半圆形底片上设有多个滑移连接的密封片，所述密封片呈弧形，所述密封片的两端设有转孔，所述半圆形底片上设有与转孔插接的转动插销块。优选的，位于两侧所述密封片中相互抵触的两个密封片表面均设有插孔块，所述插孔块上插接有限位销。优选的，所述密封片的一侧设有限位条一，相邻所述密封片的一侧设有与限位条限位抵触的限位条二。优选的，所述密封片的表面设有耐磨层。优选的，位于两侧所述密封片中相互抵触的两个密封片的侧边设有磁性条。优选的，所述半圆形底片的四周设有弹性防撞圈。优选的，所述限位槽的槽壁设有弹性密封块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、智能机器人完成了指定的工作后，操作人员可以通过一对半圆形底片与移动底盘侧壁的插接实现对半圆形底片的安装，半圆形底片上的密封片实现对机械抓手部分的密封保护，多个密封片之间通过转动插销块与移动底盘转动连接，只需操作人员手动拉合即可通过多个弧形密封片形成球形镂空的区域，形成机械抓手部分与外界环境的隔绝，减小机械抓手部分放置状态下可能出现的磕损以及灰尘等可能对设备工作精度的影响，方便了操作人员对智能机器人的维护与保护工作；2、两侧相互抵接的密封片边缘设置的磁性条能够辅助操作人员进行快速的定位，保障两侧的密封片能够实现精准对接，也便于后续进一步的锁紧固定，提高整个保护壳部分对设备内部的保护效果和可靠性。附图说明图1是用于展现实施例中保护壳内部部分结构示意图；图2是用于展现实施例中智能机器人保护壳闭合示意图；图3是用于展现实施例中半圆形底片部分的结构示意图；图4是用于展现实施例中相邻密封片之间连接关系示意图；图5是图2中A的放大图。附图标记：1、移动底盘；2、机械抓手；3、半圆形底片；31、限位槽；32、限位杆；33、限位孔；34、锁紧搭块；4、密封片；41、转孔；42、转动插销块；43、耐磨层；5、插孔块；6、限位销；7、限位条一；72、限位条二；8、磁性条；9、弹性防撞圈；10、弹性密封块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种智能机器人保护壳装置，如图1所示，包括移动底盘1和固定在移动底盘1上的机械抓手2，通过移动底盘1的运动带动机械抓手2的位置调整，从而满足实际的生产操作需求。当智能机器人设备完成生产动作后，操作人员可以通过闭合保护壳来实现对设备的保护。如图1和图3所示，在移动底盘1的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片3，一对半圆形底片3上设有与移动底盘1两侧插接配合的限位槽31，操作人员能够依据不同智能机器人设备的尺寸选择适配的半圆形底片3，通过移动底盘1侧壁与限位槽31之间的卡接实现对半圆形底片3的初步定位，在限位槽31的槽壁设有弹性密封块10，可以增强限位槽31与移动底盘1侧壁之间的抵触紧凑程度，减小间隙等的存在。同时在限位槽31的槽壁内侧设有限位杆32，移动底盘1的侧壁上设有与限位杆32插接的限位孔33，限位杆32与限位孔33的插接配合保障了半圆形底片3的稳固限位，在一对半圆形底片3的两端设有锁紧搭块34，完成了半圆形底片3的拼装后通过锁紧搭块34(如图2所示)的配合即可实现锁紧固定。如图1和图4所示，在半圆形底片3上设有多个滑移连接的密封片4，完成了一对半圆形底片3的固定后可以通过密封片4的手动开合实现多个密封片4的张合，形成对中部机械抓手2的隔绝保护。多个密封片4呈弧形，在密封片4的两端设有转孔41，同时半圆形底片3上设有与转孔41插接的转动插销块42，能够满足两侧的密封片4可以实现转动。为了保障两侧密封片4部分的开合方便以及保障稳定的密封效果，在单个密封片4的一侧设有限位条一7，相邻抵触的密封片4同侧设有与限位条一7抵触卡扣的限位条二72，通过限位条一7与限位条二72之间的配合能够实现相邻密封片4之间的稳定连接，限制了相邻密封片4之间的脱离，满足多个密封片4依次转动展开后能够连片形成半球形的镂空区域。考虑到反复滑移后会造成相邻密封片4之间的磨损，导致相邻密封片4之间的表面平整度发生变化，影响最终的密闭效果，该保护壳的密封片4表面设有耐磨层43，能够保障稳定的耐磨性能。如图1和图5所示，当操作人员完成了两侧的密封片4的闭合工作后，在位于两侧密封片4中相互抵触的两个密封片4表面均设有插孔块5，同时插孔块5上插接有限位销6，通过限位销6的插接限位能够限定两侧的密封片4，实现两侧半圆形底片3部分的密封片4锁紧，最终实现对机械抓手2部分的保护。为了方便操作人员对相抵两块密封片4之间的快速对准，在位于两侧密封片4中相互抵触的两个密封片4的侧边设有磁性条8，磁性条8之间能够通过磁性吸附实现快速对准，方便后续的限位销6插接工作。如图3所示，由于密封完毕的设备放置在指定位置时，依然可能会出现活动，在半圆形底片3的四周设有弹性防撞圈9，能够减小半圆形底片3与外界碰撞后对设备可能带来的影响和破坏，实现对智能机器人的多方位保护。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人保护壳装置，包括移动底盘(1)和固定在移动底盘(1)上的机械抓手(2)，其特征是：所述移动底盘(1)的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片(3)，所述半圆形底片(3)上设有与移动底盘(1)两侧插接配合的限位槽(31)，所述限位槽(31)的槽壁内侧设有限位杆(32)，所述移动底盘(1)的侧壁上设有与限位杆(32)插接的限位孔(33)，一对所述半圆形底片(3)的两端设有锁紧搭块(34)，所述半圆形底片(3)上设有多个滑移连接的密封片(4)，所述密封片(4)呈弧形，所述密封片(4)的两端设有转孔(41)，所述半圆形底片(3)上设有与转孔(41)插接的转动插销块(42)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人保护壳装置，包括移动底盘(1)和固定在移动底盘(1)上的机械抓手(2)，其特征是：所述移动底盘(1)的两侧可拆卸连接连接有一对半圆形底片(3)，所述半圆形底片(3)上设有与移动底盘(1)两侧插接配合的限位槽(31)，所述限位槽(31)的槽壁内侧设有限位杆(32)，所述移动底盘(1)的侧壁上设有与限位杆(32)插接的限位孔(33)，一对所述半圆形底片(3)的两端设有锁紧搭块(34)，所述半圆形底片(3)上设有多个滑移连接的密封片(4)，所述密封片(4)呈弧形，所述密封片(4)的两端设有转孔(41)，所述半圆形底片(3)上设有与转孔(41)插接的转动插销块(42)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人保护壳装置，其特征是：位于两侧所述密封片(4)中相互抵触的两个密封片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，张明润，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32