【技术实现步骤摘要】
一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，出现了各种各样的机器人，其中，服务型机器人由于具有广阔的应用前景而备受瞩目。服务型机器人一般需要和人进行交互，所以运动速度不会太快，但为了安全起见，服务型机器人的外表面也会设置可使机器人急停按钮，当用户发现需要让机器人紧急停止时，如机器人快要摔下楼梯时或者机器人快要撞到障碍物时，可以按下该按钮，与该按钮相连的处理器在接收到急停信号后，可切断用于驱动机器人运动的电机的电源，从而使机器人紧急停止，利用这种制动方式虽然可提高机器人的安全指数，但频繁地切断机器人的电源会对机器人造成一定的损伤，因此，并不是一种理想的急停方案。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置，用以提供一种可靠的急停方案。第一方面，本申请实施例提供一种机器人制动电路，包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中：所述第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的...
【技术保护点】
1.一种机器人制动电路，其特征在于，包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中：所述第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行制动，并在制动成功后向所述第二控制模块发送成功制动消息；所述第二控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，启动计时，若计时时间达到预设时间仍未接收到所述第一控制模块发送的成功制动消息，切断所述电机的电源，以使机器人停止运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人制动电路，其特征在于，包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中：所述第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行制动，并在制动成功后向所述第二控制模块发送成功制动消息；所述第二控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，启动计时，若计时时间达到预设时间仍未接收到所述第一控制模块发送的成功制动消息，切断所述电机的电源，以使机器人停止运动。2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行减速控制，并在所述电机的转速达到设定值后向所述第二控制模块发送成功制动消息。3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于在接收到机器人急停指令时，根据驱动机器人运动的电机的当前转速确定所述电机的制动力，根据所述制动力对所述电机进行减速控制。4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二控制模块，还用于若计时时间达到预设时间内接收到所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷林涛，马二虎，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。