下载一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置的技术资料

文档序号:21673800

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本申请公开一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置,属于人工智能技术领域,该电路包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块,其中,第一控制模块,用于在接收到机器人急停指令时,对驱动机器人运动的电机进行制动,在制动成功后向...
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