【技术实现步骤摘要】
一种机械手的手腕结构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手的手腕结构。
技术介绍
机械手的手腕结构是一种机械手需要通过手腕的运动来进行实现任务要求的结构，其主要作用是配合机械手来进行运动的结构，且普遍存在于各种各样的机械手中，在使用时相对于一般的机械手的手腕结构更加适合，但现有的机械手的手腕结构也存在一定的不足之处有待改进；现有的机械手的手腕结构在使用时存在一定的弊端，不能够使机械的手与手腕快速安装，安装耗时且麻烦，且不能给手腕结构减少冲击，机械手与物件之间容易造成撞击损坏问题，并且转轴在手腕中充当着重要的部件，长期使用，磨损厉害，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手的手腕结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手的手腕结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖安装有高锰耐磨层，所...
【技术保护点】
1.一种机械手的手腕结构，包括手腕主体(1)、支撑架(2)和摆动杆(5),其特征在于：所述手腕主体(1)由支撑架(2)和摆动杆(5)构成，所述支撑架(2)与摆动杆(5)之间设有转轴(4)，所述支撑架(2)的侧面开设有第一固定孔(6)，所述转轴(4)通过第一固定孔(6)穿过支撑架(2)和摆动杆(5)与轴套(11)连接，所述转轴(4)的外表面覆盖安装有高锰耐磨层(18)，所述摆动杆(5)的两侧开设有第二固定孔(7)，所述摆动杆(5)的一端固定安装有第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)，所述第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)之间安装有缓冲弹簧(12)，所述第二衔接缓...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的手腕结构，包括手腕主体(1)、支撑架(2)和摆动杆(5),其特征在于：所述手腕主体(1)由支撑架(2)和摆动杆(5)构成，所述支撑架(2)与摆动杆(5)之间设有转轴(4)，所述支撑架(2)的侧面开设有第一固定孔(6)，所述转轴(4)通过第一固定孔(6)穿过支撑架(2)和摆动杆(5)与轴套(11)连接，所述转轴(4)的外表面覆盖安装有高锰耐磨层(18)，所述摆动杆(5)的两侧开设有第二固定孔(7)，所述摆动杆(5)的一端固定安装有第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)，所述第一衔接缓冲板(8)和第二衔接缓冲板(9)之间安装有缓冲弹簧(12)，所述第二衔接缓冲板(9)的前表面开设有多个第三固定孔(10)，快速安装孔(3)的内部由连接座(13)、伸缩弹簧(14)、连接杆(15)和固定夹块(16)构成，且伸缩弹簧(14)位于连接座(13)的内部，快速安装孔(3)的内部靠近中间位置设有固定夹块(16)，所述固定夹块(16)与伸缩弹簧(14)之间固定安装有连接杆(15)，所述转轴(4)的内部固定安装有轴内胆(17)。2.根据权利要求1所述的一种机械手的手腕结构，其特征在于：所述...
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