【技术实现步骤摘要】
一种气动机械臂
本专利技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种气动机械臂。
技术介绍
目前在对一些物品进行打磨的时候，大多数是人工操控机器进行打磨，现有技术中公开的一种智能定位的机械加工用抛光打磨装置，利用气动机械臂来对一些五金工具进行打磨，但是这种机械臂存在一定的不醉，就是打磨装置的拆装比较麻烦，当打磨装置出现问题的时候，就会给维修人员带来一定的困扰，因此需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术提出的一种气动机械臂，解决了技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种气动机械臂，包括底座和打磨机，所述底座的顶部转动连接有主轴，主轴的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定有连接臂，连接臂的底面固定有安装座，安装座的一侧固定有打磨机，打磨机的输出轴的一端固定有打磨盘，安装座固定有打磨机的一侧开设有连接槽，连接槽的一端开设有缺口，打磨机的一侧固定有连接块，连接块的一端延伸至连接槽的内部。优选的，所述连接块和连接槽均为T形结构，连接块的两侧均开设有多个限位孔，连接槽的两侧均开设有第一缓冲孔，缓冲孔远离连接槽的一侧开设有连接孔。优选的，所述第...
【技术保护点】
1.一种气动机械臂，包括底座(1)和打磨机(7)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主轴(3)，主轴(3)的一侧固定有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端固定有连接臂(5)，连接臂(5)的底面固定有安装座(6)，安装座(6)的一侧固定有打磨机(7)，打磨机(7)的输出轴的一端固定有打磨盘(9)，安装座(6)固定有打磨机(7)的一侧开设有连接槽(11)，连接槽(11)的一端开设有缺口，打磨机(7)的一侧固定有连接块(8)，连接块(8)的一端延伸至连接槽(11)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种气动机械臂，包括底座(1)和打磨机(7)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主轴(3)，主轴(3)的一侧固定有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端固定有连接臂(5)，连接臂(5)的底面固定有安装座(6)，安装座(6)的一侧固定有打磨机(7)，打磨机(7)的输出轴的一端固定有打磨盘(9)，安装座(6)固定有打磨机(7)的一侧开设有连接槽(11)，连接槽(11)的一端开设有缺口，打磨机(7)的一侧固定有连接块(8)，连接块(8)的一端延伸至连接槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述连接块(8)和连接槽(11)均为T形结构，连接块(8)的两侧均开设有多个限位孔(12)，连接槽(11)的两侧均开设有第一缓冲孔(15)，缓冲孔(15)远离连接槽(11)的一侧开设有连接孔(21)。3.根据权利要求2所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述第一缓冲孔(15)的内部设有限位柱(10)，限位柱(10)的一端延伸至多个限位孔(12)的内部，限位柱(10)的另一端贯穿连接孔(21)延伸至安装座(6)的外部，且限位柱(10)位于安装座(6)外部的一端固定有连接板(16)，连接板(16)远离安装座(6)的一侧固定有拉环(17)。4.根据权利要求2所述的一种气动机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱立明，
申请(专利权)人：湖州慧生普汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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