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本实用新型公开了一种机械手的手腕结构，包括手腕主体、支撑架和摆动杆，所述手腕主体由支撑架和摆动杆构成，所述支撑架与摆动杆之间设有转轴，所述支撑架的侧面开设有第一固定孔，所述转轴通过第一固定孔穿过支撑架和摆动杆与轴套连接，所述转轴的外表面覆盖...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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