【技术实现步骤摘要】
一种基于模式识别的机器人控制系统
本技术涉及机器人控制系统
，尤其涉及一种基于模式识别的机器人控制系统。
技术介绍
模式识别技术是一种研究模式的自动处理和判读的技术，而所谓的“模式”即是环境与客体的统称，而信息处理过程的一个重要形式是个体对环境以及客体的识别，特别是光学信息和声学信息的识别。目前虽然已经有人开发出了能够识别人语音的机器人产品，但此类产品中功能强大、拟人程度高的类型往往造价成本较高，而除此之外的大部分或多或少都缺少识别语音后的相应反馈，拟人程度较低，
技术实现思路
鉴以此，本技术的目的在于提供一种基于模式识别的机器人控制系统，以至少解决以上问题。一种基于模式识别的机器人控制系统，包括主控制器、数字伺服舵机、舵机控制器、供电装置、语音识别与合成设备以及网络通讯模块，所述主控制器与所述舵机控制器相连接，所述舵机控制器的输出端与数字伺服舵机相连接，所述数字伺服舵机的输出端与机器人各个关节的传动机构相连接，所述语音识别与合成设备与所述主控制器相连接，所述主控制器通过网络通讯模块与上位机进行数据交互，所述供电装置用于为系统提供电能。进一步的，所述舵机控制器通过P...
【技术保护点】
1.一种基于模式识别的机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制器、数字伺服舵机、舵机控制器、供电装置、语音识别与合成设备以及网络通讯模块，所述主控制器与所述舵机控制器相连接，所述舵机控制器的输出端与数字伺服舵机相连接，所述数字伺服舵机的输出端与机器人各个关节的传动机构相连接，所述语音识别与合成设备与所述主控制器相连接，所述主控制器通过网络通讯模块与上位机进行数据交互，所述供电装置用于为系统提供电能。
【技术特征摘要】
1.一种基于模式识别的机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制器、数字伺服舵机、舵机控制器、供电装置、语音识别与合成设备以及网络通讯模块，所述主控制器与所述舵机控制器相连接，所述舵机控制器的输出端与数字伺服舵机相连接，所述数字伺服舵机的输出端与机器人各个关节的传动机构相连接，所述语音识别与合成设备与所述主控制器相连接，所述主控制器通过网络通讯模块与上位机进行数据交互，所述供电装置用于为系统提供电能。2.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的机器人控制系统，其特征在于，所述舵机控制器通过PWM信号控制所述数字伺服舵机。3.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的机器人控制系统，其特征在于，所述主控制器包括RaspberryPi微型电脑以及Arduino开发板，所述Arduino开发板分别与网络通讯模块、语音识别与合成设备相连接，所述RaspberryPi微型电脑与舵机控制器相连接，同时Arduino开发板通过串口与RaspberryPi微型电脑进行数据交互。4.根据权利要求3所述的一种基于模...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣才，黎琼，何江，张智，钱勇，
申请(专利权)人：海南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：海南,46
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