【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具更换装置
本技术涉及机器人夹具领域，特别是一种机器人夹具更换装置。
技术介绍
夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。目前，在现有的技术中，在对夹具进行更换的时候，一般都是手动对夹具进行更换，但是在更换的时候不能对夹具进行承载，不能便于更换夹具，不能根据需要调节高度，不能便于伸缩整理。为了解决上述问题，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理，因此，设计一种机器人夹具更换装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人夹具更换装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种机器人夹具更换装置，包括工作台，所述工作台下表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同设有矩形块，所述矩形块上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端设有载板，所述载板上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板，所述矩形块左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩...
【技术保护点】
1.一种机器人夹具更换装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)下表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸(3)，一对所述液压缸(3)伸缩端共同设有矩形块(4)，所述矩形块(4)上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)伸缩端设有载板(6)，所述载板(6)上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板(7)，所述矩形块(4)左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉(8)，所述矩形箱体(2)后表面下端设有电接口(9)，所述工作台(1)前表面...
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具更换装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)下表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸(3)，一对所述液压缸(3)伸缩端共同设有矩形块(4)，所述矩形块(4)上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)伸缩端设有载板(6)，所述载板(6)上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板(7)，所述矩形块(4)左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉(8)，所述矩形箱体(2)后表面下端设有电接口(9)，所述工作台(1)前表面右侧转轴连接有控制器(10)，所述电接口(9)通过导线与控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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