一种自动液压冲孔翻边机的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，属于工业制造领域，包括滑台底座和立柱，立柱上设置有冲孔装置，滑台底座上设置有用于传送圆筒工件的推送装置，立柱上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置。系统还包括用于驱动旋转装置上下移动的下部驱动伺服电机以及用于驱动翻边装置上下移动的上部驱动伺服电机。推送装置内还设置有用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机。本系统自动化程度高，节省了设备投入，提高了工作效率，减少了人力成本，保证了生产质量。

A Hydraulic System of Automatic Hydraulic Punching and Flanging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动液压冲孔翻边机的液压系统
本技术属于工业制造领域，具体涉及一种自动液压冲孔翻边机的液压系统。
技术介绍
目前，圆筒在工业领域中被广泛应用，很多时候各领域需要用到不同直径、不同孔距的翻边圆筒。在对圆筒件加工的过程中，需要按照施工要求确定所需长度，进而对圆筒件进行切割，并对圆筒件的端部开口处进行冲孔和翻边处理，以便于管件与其他元件相配合时起到较好的导向作用。之前的筒口翻边均是通过人工捶打或手工挤压制备而成的，由于人工效率低下，工人劳动强度大，而且加工出来的金属圆筒件的质量也无法保证，故而翻边装置由此产生。随着圆筒件的普遍使用，而且圆筒件翻边质量要求越来越高，现有技术中，在圆筒件上加工翻边孔的方式是先在圆筒件上用钻具或铰刀预加工出底孔，然后再用冲头来冲压翻边，加工一个翻边孔需要两道工序，且一次只能加工一个孔，需要频繁移位定位，设备工作效率较低。该方式的生产效率及生产质量均无法满足现代圆筒件要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决对圆筒件进行冲孔翻边加工过程中，因需要人工操控圆筒工件才能进行冲孔和翻边而造成的生产效率低下、生产质量无法满足圆筒件生产要求的问题，提供了一种自动液压冲孔翻边机的液压系统。本技术采用的技术方案如下：一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，包括滑台底座和立柱，所述立柱上设置有冲孔装置，所述滑台底座上设置有用于传送圆筒工件的推送装置，所述立柱上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置。进一步地，所述旋转装置包括用于驱动旋转装置旋转的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴上依次套设有第一固定导向圈、第一移动导向圈、第二固定导向圈和第二移动导向圈，所述第一固定导向圈和第二固定导向圈上设置有前支撑节，所述第一移动导向圈和第二移动导向圈上设置有后支撑节，所述前支撑节和后支撑节上设置有支撑板；所述第一移动导向圈和第二移动导向圈通过连接杆固定连接。进一步地，所述旋转主轴上还设置有导向驱动液压缸，所述第一移动导向圈与导向驱动液压缸的活塞杆固定连接。进一步地，所述推送装置包括与滑台底座配合的推送底座，所述推送底座上设置有托轮座，所述托轮座上设置有两组托轮支撑座，每组托轮支撑座上均设置有用于支撑圆筒工件的托轮。进一步地，所述推送装置还包括调节机构，所述调节机构包括固定设置于两组托轮支撑座底部的丝杆螺母以及设置于托轮座一侧并用于调节两组托轮支撑座之间距离的调节伺服电机，所述调节伺服电机的输出轴连接有滚珠丝杆，所述丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接。进一步地，所述翻边装置包括与立柱活动连接的翻边固定架，所述翻边固定架的内侧设置有翻边机构，所述翻边机构上设置有限位板，所述翻边固定架的内壁上设置有夹紧块，所述翻边机构上对称设置有两组限位筒，所述两组限位筒的另一端均与夹紧块固定连接。进一步地，所述滑台底座靠近立柱的一侧还设置有工装定位装置，所述工装定位装置包括定位机架及设置于定位机架上的定位机构，所述定位机构上固定连接有定位驱动液压缸，所述定位机构上活动连接有导向座，所述导向座上连接有定位转轮，所述定位驱动液压缸的输出轴活动连接有旋转块，所述旋转块与导向座固定连接。进一步地，所述系统还包括用于驱动旋转装置上下移动的下部驱动伺服电机。进一步地，所述系统还包括用于驱动翻边装置上下移动的上部驱动伺服电机。进一步地，所述推送装置内还设置有用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，将圆筒工件放置于推送装置的托轮支撑座上，通过驱动推送装置移动至立柱前侧，然后再驱动旋转装置和冲孔装置，使旋转圆筒工件的同时，对圆筒工件进行冲孔操作。冲孔完毕后，通过驱动旋转装置和翻边装置，使旋转圆筒工件的同时，通过翻边机构对圆筒工件进行冲孔操作。翻边完成后，卸下圆筒工件，即完成一次圆筒工件的冲孔及翻边。本系统自动化程度高，节省了设备投入，提高了工作效率，减少了人力成本，保证了生产质量。2、本技术中，启动调节伺服电机，通过调节伺服电机驱动滚珠丝杆正向或反向旋转，使滚珠丝杆调节两组托轮支撑座下侧的丝杆螺母之间的距离，从而调节两组托轮支撑座之间的距离，使得托轮支撑座上的托轮能适应不同直径大小的圆筒工件，结构简单，操作简便，实用性高，稳定性好。3、本技术中，在推送圆筒工件之前，使定位驱动液压缸的输出轴向外拉伸，从而限定圆筒工件与立柱之间的距离，既避免了在移动圆筒工件的过程中，圆筒工件对立柱及立柱上的零件造成损坏，同时也便于判断圆筒工件是否已达到合适位置。当圆筒工件移动到合适位置时，使定位驱动液压缸的输出轴向内伸缩，从而限定使圆筒工件与滚轮之间存在一定间隙。结构简单，操作简便，设计合理，保证了整个系统的稳定性和安全性。4、本技术中，当旋转装置的旋转轴与待加工的圆筒工件的中心轴不在同一条水平线上时，启动下部驱动伺服电机，使得与下部驱动伺服电机的输出轴连接的旋转装置在竖直轨道上运动，最终使得旋转装置的旋转主轴与待加工的圆筒工件的中心轴处于同一条水平线上。该操作使得该装置能适用于不同直径大小的圆筒工件，可操作性高，实用性强，同时也减少了人力和物力成本。5、本技术中，当待加工的圆筒工件相对于翻边机构位置偏低时，通过启动上部驱动伺服电机，使得与上部驱动伺服电机的输出轴连接的翻边装置在竖直轨道上运动，最终使得翻边机构靠近圆筒工件。该操作减少了人力成本，自动化程度高。6、本技术中，在推送装置内设置用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机，将圆筒工件放置于托轮支撑座上后，通过启动推送装置沿水平轨道运动，避免了人工推动推送装置，减少了人力成本，安全性高，稳定性高。7、本技术中，在推送底座与托轮座之间设置用于旋转托轮座的转动机构。通过启动转动驱动伺服电机，固定于转动驱动伺服电机上的第一啮合齿轮旋转，与第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮随之旋转，与第二啮合齿轮固定连接的转动轴随之旋转，与转动轴固定连接的托轮座以及位于托轮座上的组件绕转动轴的中心轴旋转，从而调节圆筒工件的方位，便于其它机构对圆筒工件进行提取等操作，设计合理，操作简便。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的推送装置的整体结构示意图；图3是本技术的推送装置的侧视图；图4是本技术的推送装置的局部结构示意图；图5是本技术的旋转装置的整体结构示意图；图6是本技术的旋转装置的局部结构示意图；图7是本技术的翻边装置的结构示意图；图8是本技术的工装定位装置的结构示意图。图中标记：1-滑台底座、2-工装定位装置、3-推送装置、4-旋转装置、5-立柱、6-翻边装置、7-冲孔装置、8-下部驱动伺服电机、9-上部驱动伺服电机、2.1-定位机架、2.2-定位机构、2.3-定位驱动液压缸、2.4-导向座、2.5-定位转轮、2.6-旋转块、3.1-推送底座、3.2-托轮座、3.3-托轮支撑座、3.4-托轮、3.5-调节伺服电机、3.6-滚珠丝杆、3.7-推送驱动伺服电机、3.8-丝杆螺母、3.9-转动驱动伺服电机、3.10-转动轴、4.1-旋转主轴、4.2-第一固定导向圈、4.3-第一移动导向圈、4.4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，包括滑台底座(1)和立柱(5)，所述立柱(5)上设置有冲孔装置(7)，其特征在于：所述滑台底座(1)上设置有用于传送圆筒工件的推送装置(3)，所述立柱(5)上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置(4)和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，包括滑台底座(1)和立柱(5)，所述立柱(5)上设置有冲孔装置(7)，其特征在于：所述滑台底座(1)上设置有用于传送圆筒工件的推送装置(3)，所述立柱(5)上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置(4)和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，其特征在于：所述旋转装置(4)包括用于驱动旋转装置(4)旋转的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端连接有旋转主轴(4.1)，所述旋转主轴(4.1)上依次套设有第一固定导向圈(4.2)、第一移动导向圈(4.3)、第二固定导向圈(4.4)和第二移动导向圈(4.5)，所述第一固定导向圈(4.2)和第二固定导向圈(4.4)上设置有前支撑节(4.6)，所述第一移动导向圈(4.3)和第二移动导向圈(4.5)上设置有后支撑节(4.7)，所述前支撑节(4.6)和后支撑节(4.7)上设置有支撑板(4.8)；所述第一移动导向圈(4.3)和第二移动导向圈(4.5)通过连接杆(4.9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，其特征在于：所述旋转主轴(4.1)上还设置有导向驱动液压缸(4.10)，所述第一移动导向圈(4.3)与导向驱动液压缸(4.10)的活塞杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，其特征在于：所述推送装置(3)包括与滑台底座(1)配合的推送底座(3.1)，所述推送底座(3.1)上设置有托轮座(3.2)，所述托轮座(3.2)上设置有两组托轮支撑座(3.3)，每组托轮支撑座(3.3)上均设置有用于支撑圆筒工件的托轮(3.4)。5.根据权利要求4所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统，其特征在于：所述推送装置(3)还包括调节机构，所述调节机构包括固定设置于两组托轮支撑座(3.3)底部的丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德康，
申请(专利权)人：四川蓉诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51