多功能同步传感运用的合缝焊一体机制造技术

本发明专利技术公开了多功能同步传感运用的合缝焊一体机，包括合缝焊接台、行走龙门架、焊接机构、同步传感检测机构、控制器和固定件，所述合缝焊接台上安装有行走龙门架，所述行走龙门架呈U型结构设置，所述行走龙门架的顶部固定安装有焊接机构，所述焊接机构上固定安装有同步传感检测机构，所述合缝焊接台的一侧固定安装有控制器，所述行走龙门架靠近合缝焊接台的一侧上固定安装有固定件，所述固定件设置有两个，两个所述固定件对称设置；本发明专利技术结构合理简单，提高焊接效率的同时增加检测功能性，焊接产品质量得到提高，降低劳动强度和人力成本，降低检测及焊接之间的误差，利用防护板对磁传感器进行焊接时的遮挡防护，实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
多功能同步传感运用的合缝焊一体机
：本专利技术涉及合缝焊接
，特别涉及多功能同步传感运用的合缝焊一体机。
技术介绍
：焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，但现有的合缝焊一体机将工件缝隙处放置在焊接头下进行焊接，焊接的效率较低，合缝焊接的操作量大、人力成本高，且不具有对焊接质量检测的功能，实用性较差。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供多功能同步传感运用的合缝焊一体机，解决了现有的合缝焊一体机将工件缝隙处放置在焊接头下进行焊接，焊接的效率较低，合缝焊接的操作量大、人力成本高，且不具有对焊接质量检测的功能，实用性较差的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：多功能同步传感运用的合缝焊一体机，包括合缝焊接台、行走龙门架、焊接机构、同步传感检测机构、控制器和固定件，所述合缝焊接台上安装有行走龙门架，所述行走龙门架呈U型结构设置，所述行走龙门架的顶部固定安装有焊接机构，所述焊接机构上固定安装有同步传感检测机构，所述合缝焊接台的一侧固定安装有控制器，所述行走龙门架靠近合缝焊接台的一侧上固定安装有固定件，所述固定件设置有两个，两个所述固定件对称设置，所述合缝焊接台的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过联轴器与合缝焊接台一侧上的电机传动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有移动座，所述移动座的顶部与行走龙门架一侧的底部固定安装，所述合缝焊接台远离第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，所述行走龙门架远离第一滑槽一侧的底部固定安装有行走轮，所述行走轮设置在第二滑槽内部，所述合缝焊接台的底部固定安装有支撑架，所述支撑架呈U型结构设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接机构包括升降板、导向滑孔、第一液压缸、焊接座、焊接载板和焊接头，所述升降板的顶部通过液压杆与第一液压缸的输出端固定安装，所述第一液压缸固定安装在行走龙门架的顶部，所述升降板上开设有导向滑孔，所述导向滑孔设置有两个，两个所述导向滑孔滑动套设在行走龙门架相对的两侧上，所述升降板通过导向滑孔与行走龙门架之间滑动连接，所述导向滑孔内固定安装有耐磨护套，所述升降板的底部固定安装有焊接座，所述焊接座远离升降板的一侧固定安装有焊接载板，所述焊接载板远离焊接座的一侧固定安装有焊接头，所述焊接头一侧的焊接载板上固定安装有同步传感检测机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述同步传感检测机构包括凹槽、磁传感器、处理器、拍照摄像头、储存器、伺服电机、转杆和防护板，所述焊接载板上固定安装有处理器，所述处理器包括滤波放大器和A/D转换器，所述焊接载板上开设有凹槽，所述凹槽内部转动安装有转杆，所述转杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述转杆上固定安装有防护板，所述防护板上固定安装有磁传感器，所述磁传感器的输出端与滤波放大器的输入端电性连接，所述滤波放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接，所述A/D转换器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端电性连接有拍照摄像头、储存器、焊接机构和固定件，所述拍照摄像头固定安装在磁传感器一侧的焊接载板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定件包括第二液压缸和固定夹板，所述第二液压缸设置有两个，两个所述第二液压缸对称安装在行走龙门架的两侧，两个所述第二液压缸的输出端通过液压杆与固定夹板固定安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制器上安装有显示屏，显示屏底部的控制器面板上安装有开关按钮和工作指示灯。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定夹板设置有两个，两个所述固定夹板向靠近的一侧上均安装有橡胶垫层。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护板的宽度大于磁传感器的宽度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一滑槽和第二滑槽均呈“凸”型结构设置。本专利技术的有益效果：本专利技术结构合理简单、使用方便，与传统的合缝焊一体机相比较，本多功能同步传感运用的合缝焊一体机通过设置的同步传感检测机构与焊接机构配合，实现对工件缝隙的自动感应定位焊接及焊接后的拍照检测，在提高合缝焊一体机焊接效率的同时，增加了合缝焊一体机的检测功能性，使得合缝焊接产品质量得到提高，操作简单，自动化程度高，降低合缝焊接的劳动强度和人力成本，并利用固定件进行焊接工件的固定，以及同步传感检测机构、焊接机构和固定件均安装在行走龙门架上，通过行走龙门架的移动驱动三者一同移动，降低检测及焊接之间的误差，使用时合缝焊接台一侧上的电机驱动第一滑槽内的螺纹杆转动，使得移动座在第一滑槽内移动，带动行走龙门架一侧的行走轮在第二滑槽内滑动，即使得行走龙门架在合缝焊接台上移动，移动过程中磁传感器对合缝焊接台上工件的缝隙进行检测，当磁传感器检测到缝隙信号时，通过处理器上的滤波放大器和A/D转换器处理后输送至控制器，控制器根据接收到的信号，控制焊接机构和固定件，固定件上的第二液压缸通过液压杆驱动两个固定夹板对合缝焊接台上的工件夹持固定，焊接机构上的第一液压缸通过液压杆驱动升降板上的导向滑孔在行走龙门架上下移，即使得焊接座、焊接载板及焊接头下移靠近工件进行焊接作业，焊接结束后，焊接载板上的拍照摄像头对工件焊接部位拍照检测，检测结果储存在储存器内，由于磁传感器通过防护板安装在转杆上，当检测到缝隙时，伺服电机驱动转杆转动，使得磁传感器转动朝上，利用防护板对磁传感器进行焊接时的遮挡防护，实用性更强。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的焊接载板的结构示意图；图3为本专利技术的磁传感器工作原理框图；图4为本专利技术的A处结构示意图；图5为本专利技术的磁传感器的结构示意图。图中：1、合缝焊接台；2、行走龙门架；3、焊接机构；31、升降板；32、导向滑孔；33、第一液压缸；34、焊接座；35、焊接载板；36、焊接头；4、同步传感检测机构；41、凹槽；42、磁传感器；43、处理器；44、滤波放大器；45、A/D转换器；46、拍照摄像头；47、储存器；48、伺服电机；49、转杆；410、防护板；5、控制器；6、固定件；61、第二液压缸；62、固定夹板；7、第一滑槽；8、移动座；9、螺纹杆；10、第二滑槽；11、行走轮；12、支撑架。具体实施方式：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：多功能同步传感运用的合缝焊一体机，包括合缝焊接台1、行走龙门架2、焊接机构3、同步传感检测机构4、控制器5和固定件6，所述合缝焊接台1上安装有行走龙门架2，所述行走龙门架2呈U型结构设置，所述行走龙门架2的顶部固定安装有焊接机构3，所述焊接机构3上固定安装有同步传感检测机构4，所述合缝焊接台1的一侧固定安装有控制器5，所述行走龙门架2靠近合缝焊接台1的一侧上固定安装有固定件6，所述固定件6设置有两个，两个所述固定件6对称设置，所述合缝焊接台1的一侧开设有第一滑槽7，所述第一滑槽7内转动安装有螺纹杆9，所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：包括合缝焊接台(1)、行走龙门架(2)、焊接机构(3)、同步传感检测机构(4)、控制器(5)和固定件(6)，所述合缝焊接台(1)上安装有行走龙门架(2)，所述行走龙门架(2)呈U型结构设置，所述行走龙门架(2)的顶部固定安装有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)上固定安装有同步传感检测机构(4)，所述合缝焊接台(1)的一侧固定安装有控制器(5)，所述行走龙门架(2)靠近合缝焊接台(1)的一侧上固定安装有固定件(6)，所述固定件(6)设置有两个，两个所述固定件(6)对称设置，所述合缝焊接台(1)的一侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端通过联轴器与合缝焊接台(1)一侧上的电机传动连接，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动座(8)，所述移动座(8)的顶部与行走龙门架(2)一侧的底部固定安装，所述合缝焊接台(1)远离第一滑槽(7)的一侧开设有第二滑槽(10)，所述行走龙门架(2)远离第一滑槽(7)一侧的底部固定安装有行走轮(11)，所述行走轮(11)设置在第二滑槽(10)内部，所述合缝焊接台(1)的底部固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)呈U型结构设置。/n...

【技术特征摘要】
1.多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：包括合缝焊接台(1)、行走龙门架(2)、焊接机构(3)、同步传感检测机构(4)、控制器(5)和固定件(6)，所述合缝焊接台(1)上安装有行走龙门架(2)，所述行走龙门架(2)呈U型结构设置，所述行走龙门架(2)的顶部固定安装有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)上固定安装有同步传感检测机构(4)，所述合缝焊接台(1)的一侧固定安装有控制器(5)，所述行走龙门架(2)靠近合缝焊接台(1)的一侧上固定安装有固定件(6)，所述固定件(6)设置有两个，两个所述固定件(6)对称设置，所述合缝焊接台(1)的一侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端通过联轴器与合缝焊接台(1)一侧上的电机传动连接，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动座(8)，所述移动座(8)的顶部与行走龙门架(2)一侧的底部固定安装，所述合缝焊接台(1)远离第一滑槽(7)的一侧开设有第二滑槽(10)，所述行走龙门架(2)远离第一滑槽(7)一侧的底部固定安装有行走轮(11)，所述行走轮(11)设置在第二滑槽(10)内部，所述合缝焊接台(1)的底部固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)呈U型结构设置。


2.根据权利要求1所述的多功能同步传感运用的合缝焊一体机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括升降板(31)、导向滑孔(32)、第一液压缸(33)、焊接座(34)、焊接载板(35)和焊接头(36)，所述升降板(31)的顶部通过液压杆与第一液压缸(33)的输出端固定安装，所述第一液压缸(33)固定安装在行走龙门架(2)的顶部，所述升降板(31)上开设有导向滑孔(32)，所述导向滑孔(32)设置有两个，两个所述导向滑孔(32)滑动套设在行走龙门架(2)相对的两侧上，所述升降板(31)通过导向滑孔(32)与行走龙门架(2)之间滑动连接，所述导向滑孔(32)内固定安装有耐磨护套，所述升降板(31)的底部固定安装有焊接座(34)，所述焊接座(34)远离升降板(31)的一侧固定安装有焊接载板(35)，所述焊接载板(35)远离焊接座(34)的一侧固定安装有焊接头(36)，所述焊接头(36)一侧的焊接载板(35)上固定安装有同步传感检测机构(4)。

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德康，
申请(专利权)人：四川蓉诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51