一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统，所述拍摄方法用于飞行器，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。通过终端设备判断所获取的图像是否符合要求，通过输入装置控制调节调光组件，以改变进入摄像头的光，从而获得符合要求的图像。

An Aircraft Photography Method, Aircraft, Terminal Equipment and Flight System

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统
本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统。
技术介绍
基于旋翼式无人机的迅猛发展，利用飞行器进行拍照摄影已经成为了人们所喜爱的摄影方式。然而，飞行器在摄像过程中，飞行器的摄像装置可能会由于阳光、阴影等环境因素的影响，不能获取到理想的图像或影像信息。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种飞行器的拍摄方法，用于飞行器，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。优选地，所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像，具体包括：若接收到终端设备发送的所述调节指令，控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转。优选地，所述控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转，具体包括：输出脉冲信号给所述驱动器，以控制所述驱动器根据所述脉冲信号转动，并使所述调光件按照所述预设的角度旋转。优选地，所述调节指令为脉冲设置指令，所述拍摄方法还包括：获取从所述终端设备发出的脉冲设置指令；根据所述脉冲设置指令调整所述输出脉冲信号的频率，以控制所述输出脉冲信号。优选地，所述指令包括拍摄指令，则所述方法还包括：将经过所述调光组件调整后的图像发送至所述终端设备；发送提示至所述终端设备，其中，所述提示用于提示用户确认图像效果；若所述飞行器收到所述终端设备发送的用户确认信息，则根据所述拍摄指令，控制所述摄像装置进行拍摄以生成照片或视频。本专利技术还提供一种拍摄方法，用于终端设备，所述终端设备用于控制飞行器，并与所述飞行器通信连接，该拍摄方法包括：获取所述飞行器的摄像装置采集的图像，并显示所述图像，其中，所述摄像装置包括摄像头和调光组件；发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。优选地，所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像，包括：发送所述指令给所述飞行器，以控制所述驱动器驱动所述调光件相对于所述摄像头按照预设的角度旋转。优选地，所述发送所述指令给所述飞行器，以控制所述驱动器驱动所述调光件相对于所述摄像头按照预设的角度旋转，包括：控制所述飞行器输出脉冲信号给所述驱动器，以控制所述驱动器根据所述脉冲信号转动，并使所述调光件按照所述预设的角度旋转。优选地，所述调节指令为脉冲设置指令，所述拍摄方法还包括：发送所述脉冲设置指令给所述飞行器，以使得所述飞行器根据所述脉冲设置指令调整所述输出脉冲信号的频率，以控制所述输出脉冲信号。优选地，该拍摄方法还包括：获取经过所述调光组件调整后的图像；提示用户确认图像效果；若用户确认，则控制所述飞行器根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置拍摄以生成照片或视频。本专利技术还提供一种飞行器，所述飞行器与终端设备通信连接，所述飞行器包括：摄像装置，所述摄像装置包括用于采集图像的摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光：信号收发器，用于接收所述终端设备的指令；存储器，用于存储计算机可执行的拍摄方法程序；处理器，用于调用所述计算机可执行的拍摄方法程序以实现前述的拍摄方法。本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备与飞行器通信连接，所述飞行器包括摄像装置以及调光组件，所述摄像装置包括用于采集图像，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述终端设备包括：显示器，用于显示所述飞行器采集到的图像；输入装置，用于发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，改变进入所述摄像头的光来调节所述图像；存储器，用于存储计算机可执行的拍摄方法程序；处理器，用于调用所述计算机可执行的拍摄方法程序以实现前述的拍摄方法。本专利技术还提供一种飞行系统，所述飞行系统包括终端设备与所述终端设备通信连接的飞行器，所述飞行器包括：摄像装置，所述摄像装置包括用于采集图像的摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光：信号收发器，用于接收所述终端设备的指令；存储器，用于存储计算机可执行的拍摄方法程序；处理器，用于调用所述计算机可执行的拍摄方法程序以实现前述的拍摄方法。与现有技术相比，本专利技术所提供的飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统，用户通过终端设备判断所获取的图像是否符合要求，当所获取的图像未符合要求时，通过输入装置控制调节调光组件，以改变进入摄像头的光，从而获得符合要求的图像。附图说明图1为本专利技术提供的一种飞行器的拍摄方法应用于飞行系统的的示意图。图2为终端设备的结构框图。图3为飞行器的调光组件与摄像装置配合的结构示意图。图4为飞行器主机的结构框图。图5为本专利技术一实施例提供的飞行器的拍摄方法流程图。图6为本专利技术一实施例提供的飞行器的拍摄方法流程图。图7为本专利技术一实施例提供的飞行器的拍摄方法流程图。图8为本专利技术一实施例提供的飞行器的拍摄方法流程图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本专利技术提供一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统，飞行器通过摄像装置的摄像头获取图像并发送给终端设备，以在终端设备显示，从而用户从终端设备可以判断所获取的图像是否符合要求，当所获取的图像未符合要求时，通过输入装置向所述摄像装置发送调节指令，以控制调节调光组件，以改变进入摄像头的光，从而获得符合要求的图像。请参阅图1-2，行系统100包括飞行器10以及终端设备20。终端设备20通过地面站30与飞行器10通信连接，用于控制飞行器10。其中，终端设备20包括显示器203、输入装置201、第一存储器204以及第一处理器205，其中显示器203用于显示摄像头1021所采集的图像，输入装置201用于向摄像装置202发出指令，该指令包括调节指令和拍照指令，其中，调节指令为控制调光组件1121相对摄像头1021旋转的指令，拍照指令为控制摄像装置102进行拍照或摄像的指令。第一存储器204其中用于存储计算机可执行程序，第一处理器205通过调用存储在第一存储器204中的计算机可执行程序，从而执行所述飞行器的拍摄方法。第一处理器205为终端设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备20的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器204内的程序和/或单元，调用存储在第一存储器204的计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的拍摄方法，用于飞行器，其特征在于，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的拍摄方法，用于飞行器，其特征在于，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于：所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像，具体包括：若接收到终端设备发送的所述调节指令，控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转。3.如权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于：所述控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转，具体包括：输出脉冲信号给所述驱动器，以控制所述驱动器根据所述脉冲信号转动，并使所述调光件按照所述预设的角度旋转。4.如权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述调节指令为脉冲设置指令，所述拍摄方法还包括：获取从所述终端设备发出的脉冲设置指令；根据所述脉冲设置指令调整所述输出脉冲信号的频率，以控制所述输出脉冲信号。5.根据权利要求1-4中任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述指令包括拍摄指令，则所述方法还包括：将经过所述调光组件调整后的图像发送至所述终端设备；发送提示至所述终端设备，其中，所述提示用于提示用户确认图像效果；若所述飞行器收到所述终端设备发送的用户确认信息，则根据所述拍摄指令，控制所述摄像装置进行拍摄以生成照片或视频。6.一种拍摄方法，用于终端设备，所述终端设备用于控制飞行器，并与所述飞行器通信连接，其特征在于，该拍摄方法包括：获取所述飞行器的摄像装置采集的图像，并显示所述图像，其中，所述摄像装置包括摄像头和调光组件；发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。7.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传伦，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44