本实用新型专利技术提供一种承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本实用新型专利技术所述的一种承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器。输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。另外，斜槽与柱体配合，夹臂不容易造成滑块移动，即夹臂具有一定的自锁能力，简化了夹具的结构。
A Bearing Rotary Device
【技术实现步骤摘要】
一种承载回转装置
本技术涉及物料传输系统配件，尤其涉及一种承载回转装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，以配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。回转机构的作用是实现货物的平面移动，可以将货物运送到起重机工作范围内的相应位置。回转机构具有动作速度快、动作精度高的优点被广泛应用于自动化领域。回转机构在实际应用中需要配合相应的自动化夹具夹取物料，现有技术中的应用于回转机构的夹具结构不合理，造成回转机构精度底、物料容易脱落的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种承载回转装置，包括机架和回转盘，所述回转盘转动连接在所述机架上，在所述机架上设置有驱动所述回转盘回转的驱动器，在所述回转盘上固定有抓取待抓取物料的夹具，所述夹具包括架体，在所述架体上转动连接有夹臂，所述夹具还包括驱动所述夹臂张开或夹紧的驱动机构，所述驱动机构包括输出直线运动的输出器和滑动连接在所述架体上的滑块，在所述滑块上设置有驱动夹臂张开或夹紧的斜槽，在所述夹臂上设置有与斜槽配合的柱体。本技术所述的一种承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器。输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。另外，斜槽与柱体配合，夹臂不容易造成滑块移动，即夹臂具有一定的自锁能力，简化了夹具的结构，降低了承载回转装置的制造成本。优选的，在所述架体上设置有导轨，在所述滑块上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述导轨与所述架体为一体式结构。导轨与滑槽配合，滑块移动精度高且动作平稳，提高了承载回转装置的稳定性。优选的，所述输出器包括输出往复直线运动的活动部件，所述活动部件抵触所述滑块并与所述滑块固定连接；或者，所述输出器包括输出往复直线运动的活动部件，所述活动部件抵触所述滑块并推动所述滑块沿所述导轨运动，所述滑块与所述架体之间设置有弹簧，该弹簧带动所述滑块运动，并且弹簧带动滑块移动的移动方向与活动部件推动滑块移动的移动方向相反。活动部件带动滑块移动的方式灵活，夹具便于装配，有利于承载回转装置的维护。优选的，所述滑块包括调节部，所述调节部与所述活动部件抵触，所述调节部包括接触块和螺杆，所述接触块与所述活动部件接触，在所述滑块上还设置有与螺杆配合螺孔，所述螺孔的轴线与所述滑块的移动方向平行。螺杆及螺孔的设置使得接触部相对滑块的位置可以调节，进而可以调节接触部相对于活动部件的距离，夹臂的张开角度可以调节，夹具通用性好。优选的，在所述夹臂上设置有垫块，所述垫块粘接于所述夹臂上，并且，所述垫块与被夹紧物料接触。垫块主要用于防止夹臂夹伤物料，优化了夹具的性能。优选的，所述输出器为气缸；或者，所述输出器为液压缸；或者，所述输出器为直线电机。输出器具有多种方案可选，夹具便于维护。优选的，所述驱动器包括齿圈、伺服电机和由所述伺服电机驱动转动的齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述回转盘上，所述伺服电机固定于所述机架上。采用伺服电机驱动回转盘回转，回转盘具有较好的回转精度，优化了承载回转装置的性能。优选的，所述齿圈凸出所述回转盘，并且，所述回转盘位于所述夹具与所述齿圈之间，在所述机架上设置有容纳所述齿圈的凹部，齿圈与所述凹部配合以防止所述齿圈错位。凹部的设置主要起到校正齿圈位置的作用，在齿圈转动过程中不容易发生偏斜，提高了承载回转装置的工作过程中的稳定性。优选的，在所述凹部内转动连接有辅助轮，所述辅助轮与所述齿圈抵触以防止所述齿圈错位。辅助轮的设置减缓了齿圈的磨损，延长了齿圈的使用寿命。并且，齿圈在回转过程中不容易错位，提高了承载回转装置的稳定性。优选的，所述机架包括垫脚，所述垫脚通过连接杆设置于所述机架上，在所述连接杆上设置有外螺纹，在所述机架上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，在所述连接杆上还设置有锁紧螺母，该锁紧螺母将所述连接杆锁紧在所述机架上。垫脚及连接杆的设置使得垫脚相对于机架的位置可以调节，优化的机架的性能。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、夹具结构合理、结构简单，简化了承载回转装置的结构。2、采用斜槽配合柱体实现夹臂的夹紧或张开，夹臂不容易误动作，提高了夹具的稳定性，进而提高了承载回转装置的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的俯视图。图2为回转盘与机架装配后的轴测图。图3为夹具有爆炸图。图4为齿图与回转盘装配后的轴测图。标号说明：1、机架，2、回转盘，3、驱动器，4、夹具，5、架体，6、夹臂，7、驱动机构，8、输出器，9、滑块，10、斜槽，11、柱体，12、导轨，13、活动部件，14、弹簧，15、调节部，16、接触块，17、螺杆，18、垫块，19、齿圈，20、伺服电机，21、齿轮，22、垫脚。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。承载回转装置用于转移物料，物料被夹取后、回转一定角度，以将物料转移到另外一个位置。本技术的技术方案在于结构上的优化设计，并不涉及具体的控制方案，以下实施例中关于控制方案的介绍仅是示例性的，并非是对控制方案的限定，本领域技术人员可以根据以下实施方案选择合理的控制方式。实施例1如图1，一种承载回转装置，包括机架1和回转盘2，所述回转盘2转动连接在所述机架1上，在所述机架1上设置有驱动所述回转盘2回转的驱动器3，在所述回转盘2上固定有抓取待抓取物料的夹具4。承载回转装置将物料转移一定角度，以利于物料的后续处理。例如，物料初始位置在A点，采用手工或其它自动化结构将位于A点的物料放置于位于回转盘2上的夹具4并被夹具4夹紧，回转盘2旋转一定角度，此时，位于A点的物料将被移动至新的位置B点，对于处于B点的物料的后续处理则根据实际需要进行相应的操作，在此不做具体介绍。本方案仅在于将物料由A点移动到B点，对于物料的其它操作在此不做具体限定。如图1、图3，所述夹具4包括架体5，在所述架体5上转动连接有夹臂6，所述夹具4还包括驱动所述夹臂6张开或夹紧的驱动机构7，所述驱动机构7包括输出直线运动的输出器8和滑动连接在所述架体5上的滑块9，在所述滑块9上设置有驱动夹臂6张开或夹紧的斜槽10，在所述夹臂6上设置有与斜槽10配合的柱体11。输出器8带动滑块9移动，位于滑块9上的斜槽10与柱体11配合，由于斜槽10具有一定的斜度，滑块9动作过程中斜槽10的侧壁将对柱体11施加一个作用力，以此实现夹臂6松开或夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种承载回转装置，包括机架(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)转动连接在所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述回转盘(2)回转的驱动器(3)，其特征在于：在所述回转盘(2)上固定有抓取待抓取物料的夹具(4)，所述夹具(4)包括架体(5)，在所述架体(5)上转动连接有夹臂(6)，所述夹具(4)还包括驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括输出直线运动的输出器(8)和滑动连接在所述架体(5)上的滑块(9)，在所述滑块(9)上设置有驱动夹臂(6)张开或夹紧的斜槽(10)，在所述夹臂(6)上设置有与斜槽(10)配合的柱体(11)。
【技术特征摘要】
1.一种承载回转装置，包括机架(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)转动连接在所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述回转盘(2)回转的驱动器(3)，其特征在于：在所述回转盘(2)上固定有抓取待抓取物料的夹具(4)，所述夹具(4)包括架体(5)，在所述架体(5)上转动连接有夹臂(6)，所述夹具(4)还包括驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括输出直线运动的输出器(8)和滑动连接在所述架体(5)上的滑块(9)，在所述滑块(9)上设置有驱动夹臂(6)张开或夹紧的斜槽(10)，在所述夹臂(6)上设置有与斜槽(10)配合的柱体(11)。2.根据权利要求1所述的一种承载回转装置，其特征在于：在所述架体(5)上设置有导轨(12)，在所述滑块(9)上设置有与所述导轨(12)配合的滑槽，所述导轨(12)与所述架体(5)为一体式结构。3.根据权利要求2所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述输出器(8)包括输出往复直线运动的活动部件(13)，所述活动部件(13)抵触所述滑块(9)并与所述滑块(9)固定连接；或者，所述输出器(8)包括输出往复直线运动的活动部件(13)，所述活动部件(13)抵触所述滑块(9)并推动所述滑块(9)沿所述导轨(12)运动，所述滑块(9)与所述架体(5)之间设置有弹簧(14)，该弹簧(14)带动所述滑块(9)运动，并且弹簧(14)带动滑块(9)移动的移动方向与活动部件(13)推动滑块(9)移动的移动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种承载回转装置，其特征在于：所述滑块(9)包括调节部(15)，所述调节部(15)与所述活动部件(13)抵触，所述调节部(15)包括接触块(16)和螺杆(17)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，王晨，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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