电动汽车自动换电系统技术方案

本实用新型专利技术提出的一种电动汽车自动换电系统，由RGV小车、RGV导轨、升降导轨、升降机、叉取机构和电池架组成，RGV小车位于RGV导轨上，且能在RGV导轨上来回移动，RGV导轨一侧与电池架一侧之间设有升降导轨，升降导轨上设有升降机，所述升降机能沿着升降导轨作上下运动，升降机上设有叉取机构，RGV导轨一侧的出口对准升降机进口，当需要升降电池包时，RGV小车上的电池包通过叉取机构输送到升降机上，升降机沿着升降导轨到达指定的电池架某一层的位置，电池包通过叉取机构输送到电池架上。本实用新型专利技术采用RGV小车和电池架的形式，易于拆分和组装，同时具有保护功能，防止意外造成损失；升降机和货叉，可以提高系统运行效率，减少时间的浪费。

Electric Vehicle Automatic Switching System

【技术实现步骤摘要】
电动汽车自动换电系统
本技术涉及电动汽车的电池更换
，尤其涉及一种电动汽车自动换电系统。
技术介绍
日前，节能与环保问题日益成为各国关注的主要社会问题，随着科技的发展，兼具节能与环保的电动汽车日益被人们所喜爱，但是电池重量大、能量密度低、充电时间长、续航里程和使用寿命短以及制造成本高制约了电动汽车产业发展，特别是电动汽车续航里程低、电池充电慢、充电不方便直接影响了电动汽车使用。电动汽车可以通过存储在电池中的电能驱动交通工具行驶，减少了车辆对化石能源的依赖，是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心，但是动力电池续航能力远不能与传统交通工具相比，因此，如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素，而目前的电池充电技术无法实现像加油一样，几分钟内完成充电，因此，更换电池成为目前唯一可行的电动汽车电能补充的方法。现有的换电系统多为嵌入式换电系统，将整个换电小车布置在地面以下，地面上方仅留一个槽用于槽底部的电池更换，这类换电站不可移动，需要先进性土建，建设成本高，不方便维护，一般用在室内，室外恶劣天气下无法进行工作，适用范围小；此外现有的换电系统一般仅有一套手动换电系统或自动换电系统，一旦部分零部件出现问题会造成整个换电系统不能使用，用户体验差。本技术解决电动汽车动换电系统解决了如何安全高效地更换电池的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动汽车的自动换电系统，所述的自动换电系统具有体积小、重量轻便、易安装、方便运输等优点。整个系统结构简单、安全可靠、操作容易、易实施，可广泛在各个场所推广。为了满足上述的要求，本技术提供的一种电动汽车自动换电系统，由RGV小车、RGV导轨、升降导轨、升降机、叉取机构和电池架组成，其中：RGV小车位于RGV导轨上，且能在RGV导轨上来回移动，RGV导轨一侧与电池架一侧之间设有升降导轨，升降导轨上设有升降机，所述升降机能沿着升降导轨作上下运动，升降机上设有叉取机构，RGV导轨一侧的出口对准升降机进口，当需要升降电池包时，RGV小车上的电池包通过叉取机构输送到升降机上，升降机沿着升降导轨到达指定的电池架某一层的位置，电池包通过叉取机构输送到电池架上。本技术中，需要在开始前确定好RGV小车、升降机构和电池架三者的相对位置。一旦启动，升降机构不会和位于其一侧的电池架发生触碰。本技术中，叉取机构采用三级货叉，由上叉、中叉和下叉组成，上叉和下叉之间通过链条连接，进行传动，中叉连接电机，通过电机驱动链条传动，进而实现三级货叉的伸缩。本技术中，RGV小车上设有电池托盘，电池包放置于电池托盘上，电池托盘底部设有定位孔，叉取机构的上叉中心处设有定位销，通过定位孔和定位销之间的配合，完成电池托盘在叉取机构上的定位。本技术中，由升降机负责上下的传输，叉取机构负责电池包的传输，可以安全有效地将一个个电池包准确运输到电池架上。本技术中，所述电池包为长方体结构的锂电池包。本技术中，升降机和叉取机构分别连接控制器。本技术中，由于考虑到空间结构的摆放以及升降机的大小，电池包采用的NIO电池包的尺寸大小为2062*1540*140mm，电池净重600kg。本技术中，为了考虑到运动的平稳性，升降机和叉取机构的升缩的运动采用匀速运动来实现。下叉固定于升降机的载物台上。本技术的有益效果在于：采用RGV小车和电池架的形式，易于拆分和组装，同时具有保护功能，防止意外造成损失；升降机和叉取机构，可以提高系统运行效率，减少时间的浪费；整个系统具有自动化程度高、操作简单、安全系数高、节约人力等优点。本技术在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如控制系统及相关感应器等，均为外购直接安装使用。附图说明图1和图2分别是本技术的系统结构图。图3是本技术叉取机构的结构图。图中标号：１为RGV导轨，２为RGV小车，３为升降导轨，４为升降机，５为叉取机构，６为电池架。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行进一步的说明实现。实施例１：该机构由RGV导轨1、RGV小车2、升降导轨3、升降机4、叉取机构5和电池架6组成。RGV小车2在RGV导轨1上左右移动，从左端将电池包运送到右端。叉取机构5放置在升降机4上，从而一起沿着升降导轨3上下运动。电池架5放置在升降导轨3的右端。设备启动前，将需要处理的电池包放置到预定的位置；确认无误后，可以启动本技术设备。根据电池包的位置，RGV小车2中可以通过RGV导轨1左右移动，使其最终的位置恰好落在电池包所需要的位置。紧接着，将电池包准确无误地放在RGV小车2的电池托盘上面。当一切准备就绪后，停顿大约三秒钟左，RGV小车2慢慢匀速直线运动移向升降机4；到达预定位置后，升降机4便可以沿着升降杆3到达与电池架某一层持平的位置。接下来，叉取机构5便进入预备状态。一般来说，需要根据电池包的大小，预先调节好升降机4上叉取机构5的位置。一切就绪后，叉取机构5开始工作，将电池包平稳地输送到电池架6上。对于它的轨迹，考虑到稳定性，我们一般采用匀速直线运动从而减小冲击。将第一个电池包放置好后，采用上述的方法，可以将其他二块电池包也安全高效地存放到电池架上。该系统主要是用来夹取长方体的电池包，所以RGV小车上需要螺栓保持平衡与稳定。同时，为了该系统的安全。系统内会根据情况设定载荷的限值，如果载荷超出规定值以为，系统会发出警告，并停止设备，便于相关人员进行进一步的检查。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车自动换电系统，由RGV小车、RGV导轨、升降导轨、升降机、叉取机构和电池架组成，其特征在于：RGV小车位于RGV导轨上，且能在RGV导轨上来回移动，RGV导轨一侧与电池架一侧之间设有升降导轨，升降导轨上设有升降机，所述升降机能沿着升降导轨作上下运动，升降机上设有叉取机构，RGV导轨一侧的出口对准升降机进口，当需要升降电池包时，RGV小车上的电池包通过叉取机构输送到升降机上，升降机沿着升降导轨到达指定的电池架某一层的位置，电池包通过叉取机构输送到电池架上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动换电系统，由RGV小车、RGV导轨、升降导轨、升降机、叉取机构和电池架组成，其特征在于：RGV小车位于RGV导轨上，且能在RGV导轨上来回移动，RGV导轨一侧与电池架一侧之间设有升降导轨，升降导轨上设有升降机，所述升降机能沿着升降导轨作上下运动，升降机上设有叉取机构，RGV导轨一侧的出口对准升降机进口，当需要升降电池包时，RGV小车上的电池包通过叉取机构输送到升降机上，升降机沿着升降导轨到达指定的电池架某一层的位置，电池包通过叉取机构输送到电池架上。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换电系统，其特征在于：叉取机构采用三级货叉，由上叉、中叉和下叉组成，上叉和下叉之间通过链条连接，进行传动，中叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀，
申请(专利权)人：芜湖楚睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34