一种自动覆晶的PCB加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动覆晶的PCB加工设备，包括料片输送线、覆晶加工机构和两个料箱，两个料箱用于对料片输送线进行上料和收料，料箱设置在双轴移动组件上，料片输送线的输送首端和输送末端上均设置有压紧轮，所述料片输送线的输送末端上还设置有辅助推板，料片输送线设置有预热加热台，预热加热台上设置有转载板，所述转载板用于托设料片，覆晶加工机构包括主加热台和机械手，所述机械手抓取托设料片的转载板在料片输送线和主加热台之间转载，所述主加热台还与加热罩配合连接，所述加热罩与真空管连接，所述加热罩与第一移动动力组件连接。本实用新型专利技术能够自动批量上料和收料，并且加工过程无需人工介入，提高生产品质和自动化程度。

An Automatic Cladding PCB Processing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动覆晶的PCB加工设备
本技术涉及覆晶
，具体涉及一种自动覆晶的PCB加工设备。
技术介绍
回流焊技术在电子制造领域并不陌生，我们电脑内使用的各种板卡上的元件都是通过这种工艺焊接到线路板上的，这种设备的内部有一个加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结。这种工艺的优势是温度易于控制，焊接过程中还能避免氧化，制造成本也更容易控制。但是随着PCB板越来越轻薄，PCB板料片被吹高温气体的方式会对PCB板造成损伤，并且容易移位；而且轻薄的PCB板在输送时，存在上料难得问题，现有方式采用人工单片摆放，导致需要人工全程参与，易对PCB板造成伤害，不利于提高产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动覆晶的PCB加工设备，能够自动批量上料和收料，并且加工过程无需人工介入，提高生产品质和自动化程度。为了解决上述技术问题，本技术提供了自动覆晶的PCB加工设备，包括料片输送线，所述料片输送线沿输送方向的输送首端和输送末端一侧均设置有料箱，所述料箱内摆放有料片，所述料箱设置在双轴移动组件上，位于输送首端的料箱一侧上还设置有进料气缸，所述料箱沿输送方向的两个表面均设置为开口，所述料箱内部设置有料片摆放架，所述进料气缸推动料片从料片摆放架转载至料片输送线内；所述料片输送线的输送首端和输送末端上均设置有压紧轮，所述料片输送线的输送末端上还设置有辅助推板，所述辅助推板与旋转电机连接，所述料片输送线包括两个平行设置的护板，两个护板相邻的表面上均设置输送皮带，两个输送皮带配合输送料片，两个护板之间还设置有预热加热台，所述预热加热台上设置有转载板，所述转载板用于托设料片，所述预热加热台底部设置有顶升气缸；所述料片输送线位于宽度方向上的一侧设置有覆晶加工机构，所述覆晶加工机构包括主加热台和机械手，所述机械手抓取托设料片的转载板在料片输送线和主加热台之间转载，所述主加热台还与加热罩配合连接，所述加热罩与真空管连接，所述加热罩与第一移动动力组件连接。进一步的，两个护板之间位于输送末端一侧还设置有降温箱，所述降温箱表面开设有多个降温孔，所述降温箱与气源连接。进一步的，其中一个护板固定设置在安装底板上，另一个护板设置在螺杆调节组件上，所述螺杆调节组件用于调整两个护板之间的间距。进一步的，所述预热加热台底部还设置有缓冲器，所述缓冲器包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设置有多个弹簧，所述上安装板与预热加热台连接，所述下安装板与顶升气缸连接。进一步的，所述预热加热台位于输送末端一侧以及降温箱位于输送末端一侧上均设置有阻挡板，所述阻挡板与阻挡气缸连接，所述阻挡气缸通过安装架与其中一个护板连接。进一步的，两个护板之间位于输送首端和输送末端处均设置有检测传感，所述预热加热台表面设置有仿型凹部，所述转载板设置在仿型凹部内，输送皮带上设置有两个涨紧度调节轮。进一步的，所述主加热台上设置有定位凹槽，转载板被转载至定位凹槽内，所述定位凹槽内的主加热台内部设置有至少两个辅助顶升销，所述辅助顶升销与顶升气缸配合连接，所述辅助顶升销一端能够伸入定位凹槽内并用于顶升转载板，所述主加热台固定设置在安装底座上，所述安装底座上设置有气缸支架，所述顶升气缸安装在气缸支架上，所述辅助顶升销上设有复位弹簧，所述辅助顶升销一端穿过主加热台底部设置。进一步的，所述第一移动动力组件包括油缸和导向杆，所述油缸设置在吊装架上，所述导向杆通过导向套与吊装架配合连接，所述导向杆一端与加热罩连接。进一步的，所述所述机械手包括安装平台，所述安装平台沿X轴方向上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有延伸臂，所述延伸臂沿Y轴方向设置，所述延伸臂上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与升降板连接，所述升降板上设置有吸盘组件，所述延伸臂与第二移动动力组件连接，所述升降气缸朝向远离转载板的方向设置。进一步的，所述双轴移动组件顶部设置有托板，所述托板周边上设置有多个导向限位板，多个导向限位板配合形成扩口定位区，所述料箱设置在扩口定位区内。本技术的有益效果：通过料箱、双轴移动组件和进料气缸配合，能够将料片自动推入料片输送线内，避免人工接触料片，保证料片的质量，并且人工只需要对料箱进行更换即可，减少人工参与。通过转载板以及顶升气缸配合，使得料片能够被能够被转载板承托，随后机械手直接抓取转载板即可实现移动转载，因此不会与料片接触，不会对料片造成伤害，有效保护料片的良率。预热加热台能够对转载板进行加热，加热后的转载板能够将热量传递到料片上，实现预加热效果，对于后续升温时，不会因升温过快而导致料片加工出现质量问题，也有效提高加工效率和良率。通过主加热台能够通过接触的方式传导热量，采用该方式加热料片具有传导效果好，对料片位置不影响，不会移位，也不需要对料片表面进行接触式定位，有效保证料片的加工质量。加热罩与真空管连接，在使用时，加热罩罩设在主加热台上并抽真空，在负压下有效提高加热效果，提高加工效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术安装在机架上的结构示意图；图3是本技术料片输送线和覆晶加工机构的配合示意图；图4是本技术上料部分结构示意图；图5是本技术料片输送线结构示意图；图6是本技术的加热台部分结构示意图；图7是本技术的降温箱结构示意图；图8是本技术的压紧轮部分结构示意图；图9是本技术的辅助推板部分结构示意图；图10是本技术的阻挡板部分结构示意图；图11是本技术的覆晶加工机构示意图；图12是本技术的主加热台部分结构示意图；图13是本技术的主加热台部分截面示意图；图14是本技术的机械手结构示意图；图15是本技术的料箱摆放部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1至图4所示，本技术的自动覆晶的PCB加工设备的一实施例，包括料片输送线1和覆晶加工机构5，料片输送线沿输送方向的输送首端和输送末端一侧均设置有料箱2，料箱内摆放有料片，料箱设置在双轴移动组件3上，位于输送首端的料箱一侧上还设置有进料气缸4，料箱沿输送方向的两个表面均设置为开口，料箱内部设置有料片摆放架21，进料气缸推动料片从料片摆放架转载至料片输送线内；覆晶加工机构包括主加热台51和机械手52；在使用时，进料气缸将料片从料箱的料片摆放架内推出至料片输送线上，料片输送线将料片输送，双轴移动组件能够将料箱内不同位置的料片摆放架上的料片一一移动到进料气缸与料片输送线之间，从而能够使得进料气缸将料片一个一个的推入料片输送线内；机械手能够抓取料片输送线的料片并移栽到主加热台上进行加热，加热结束后再抓取料片回到料片输送线上，料片输送线加工加工结束的料片输出至另一个料箱内，达到自动加工效果。在主加热台加工时，还与加热罩54配合连接，加热罩与真空管连接，加热罩与第一移动动力组件53连接，加热罩能够保证定位凹槽内的热量凝聚，提高加热效果，并且真空管能够将加热罩罩设在主加热台上后的空间进行抽真空，是的内部形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动覆晶的PCB加工设备，其特征在于，包括料片输送线，所述料片输送线沿输送方向的输送首端和输送末端一侧均设置有料箱，所述料箱内摆放有料片，所述料箱设置在双轴移动组件上，位于输送首端的料箱一侧上还设置有进料气缸，所述料箱沿输送方向的两个表面均设置为开口，所述料箱内部设置有料片摆放架，所述进料气缸推动料片从料片摆放架转载至料片输送线内；所述料片输送线的输送首端和输送末端上均设置有压紧轮，所述料片输送线的输送末端上还设置有辅助推板，所述辅助推板与旋转电机连接，所述料片输送线包括两个平行设置的护板，两个护板相邻的表面上均设置输送皮带，两个输送皮带配合输送料片，两个护板之间还设置有预热加热台，所述预热加热台上设置有转载板，所述转载板用于托设料片，所述预热加热台底部设置有顶升气缸；所述料片输送线位于宽度方向上的一侧设置有覆晶加工机构，所述覆晶加工机构包括主加热台和机械手，所述机械手抓取托设料片的转载板在料片输送线和主加热台之间转载，所述主加热台还与加热罩配合连接，所述加热罩与真空管连接，所述加热罩与第一移动动力组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动覆晶的PCB加工设备，其特征在于，包括料片输送线，所述料片输送线沿输送方向的输送首端和输送末端一侧均设置有料箱，所述料箱内摆放有料片，所述料箱设置在双轴移动组件上，位于输送首端的料箱一侧上还设置有进料气缸，所述料箱沿输送方向的两个表面均设置为开口，所述料箱内部设置有料片摆放架，所述进料气缸推动料片从料片摆放架转载至料片输送线内；所述料片输送线的输送首端和输送末端上均设置有压紧轮，所述料片输送线的输送末端上还设置有辅助推板，所述辅助推板与旋转电机连接，所述料片输送线包括两个平行设置的护板，两个护板相邻的表面上均设置输送皮带，两个输送皮带配合输送料片，两个护板之间还设置有预热加热台，所述预热加热台上设置有转载板，所述转载板用于托设料片，所述预热加热台底部设置有顶升气缸；所述料片输送线位于宽度方向上的一侧设置有覆晶加工机构，所述覆晶加工机构包括主加热台和机械手，所述机械手抓取托设料片的转载板在料片输送线和主加热台之间转载，所述主加热台还与加热罩配合连接，所述加热罩与真空管连接，所述加热罩与第一移动动力组件连接。2.如权利要求1所述的自动覆晶的PCB加工设备，其特征在于，两个护板之间位于输送末端一侧还设置有降温箱，所述降温箱表面开设有多个降温孔，所述降温箱与气源连接。3.如权利要求2所述的自动覆晶的PCB加工设备，其特征在于，其中一个护板固定设置在安装底板上，另一个护板设置在螺杆调节组件上，所述螺杆调节组件用于调整两个护板之间的间距。4.如权利要求2所述的自动覆晶的PCB加工设备，其特征在于，所述预热加热台底部还设置有缓冲器，所述缓冲器包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设置有多个弹簧，所述上安装板与预热加热台连接，所述下安装板与顶升气缸连接。5.如权利要求2所述的自动覆晶的PCB加工设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗庆，程祥力，王肇，
申请(专利权)人：苏州汉基视测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32