一种点胶机自动送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种点胶机自动送料系统，包括点胶机、上料机构、收料机构、传送机构，点胶机为三轴点胶机，上料机构和收料机构分别设置在点胶机两侧，传送机构安装于点胶机台面上的Y轴移动平台上，上料机构和收料机构包含由丝杆组成的上下移动机构及料架，通过上下移动机构带动料架上下移动，使物料不断与传送机构配合，由上料机构的推料气缸将物料推送至传送机构，传送机构将物料送至点胶区，点胶区的压板组件压实物料，便于点胶，点胶完毕传送机构将物料送至收料机构。本实用新型专利技术实现了点胶工艺的全自动化，节省了大量的人力，降低了成本，提高了效率且点胶质量高。

An automatic feeding system for the dispensing machine

The utility model discloses an automatic feeding system for a glue dispenser, which includes a glue dispenser, a feeding mechanism, a feeding mechanism and a transmission mechanism. The glue dispenser is a three axis glue dispenser. The feeding mechanism and the feeding mechanism are set on both sides of the glue dispenser, and the transmission mechanism is installed on the Y axis mobile platform on the surface of the glue dispenser, the feeding mechanism and the charging system. The mechanism includes the upper and lower moving mechanism and the material frame composed of the silk rod. Through the upper and lower moving mechanism, the material is driven up and down, and the material is constantly matched with the transmission mechanism. The material is pushed to the transmission mechanism by the feeding cylinder of the feeding mechanism, the transmission mechanism sends the material to the spot glue area, and the press board component of the point glue area compacts the material. After dispensing, the conveying mechanism sends the material to the receiving mechanism. The utility model realizes full automation of dispensing process, saves a lot of manpower, reduces cost, improves efficiency and has high quality of dispensing.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机自动送料系统
本技术涉及点胶机
，尤其涉及一种点胶机自动送料系统。
技术介绍
点胶机是一种机械自动设备，又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有点胶机的点胶过程一般是在一件物料点胶结束取下物料后，再放置新的物料进行下一次点胶操作，物料需要由操作者送入固定点胶位待点胶完毕后取料，人工劳动强度大，自动化程度低，生产效率及质量低，成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种点胶机自动送料系统，包括点胶机、上料机构、收料机构、传送机构。所述点胶机为三轴点胶机，所述上料机构和收料机构分别设置在点胶机两侧，所述传送机构安装于点胶机台面上的Y轴移动平台上。所述上料机构和收料机构分别与传送机构两端配合，所述传送机构包括由传送电机带动、缠绕在滚轮上的传送带、位于传送机构两端及中间的感应装置及安装在中间位置的压板组件。所述上料机构及收料机构包括电机、丝杆、导轨、连接件及料架，所述连接件与所述丝杆及导轨相连，由所述电机带动上下运动，所述料架与连接件固定，所述上料机构还包括推料气缸。具体的，所述上料机构包括固定在点胶机上的第一外罩、连接在第一外罩上的第一上下移动机构、上料支架和推料机构。所述第一外罩正面开有导向槽，所述第一上下移动机构包括电机、丝杆、导轨及连接件，所述电机固定在第一外罩背板底端，电机与丝杆一端通过联轴器连接，丝杆通过固定座固定在第一外罩背板上，丝杆另一端依靠支撑座固定在第一外罩背板顶部，与丝杆平行的第一外罩背板上固定有导轨，连接件一端与丝杆螺母固定连接，另一端卡装在导轨上，连接件背面伸出第一外罩的导向槽。所述上料支架包括料盒托板、挡板、侧挡板及移动板，所述料盒托板水平固定安装在移动板上，挡板竖直固定在料盒托板外侧，侧挡板竖直固定在料盒托板两侧，点胶机料盒卡装在挡板与侧挡板之间，移动板与伸出第一外罩的连接件相连。所述推料机构包括气缸安装板、推料气缸及气缸罩，推料气缸通过气缸安装板固定在第一外罩远离点胶机的侧边，推料气缸的推杆与点胶机料盒内制品相配合，气缸罩套在气缸外。所述收料机构包括包括固定在点胶机上的第二外罩、连接在第二外罩上的第二上下移动机构和收料支架。所述第二外罩正面开有导向槽，所述第二上下移动机构包括电机、丝杆、导轨及连接件，所述电机固定在第二外罩背板底端，电机与丝杆一端通过联轴器连接，丝杆通过固定座固定在第二外罩背板上，丝杆另一端依靠支撑座固定在第二外罩背板顶部，与丝杆平行的第二外罩背板上固定有导轨，连接件一端与丝杆螺母固定连接，另一端卡装在导轨上，连接件背面伸出第二外罩的导向槽。所述收料支架包括料盒托板、挡板、侧挡板及移动板，所述料盒托板水平固定安装在移动板上，挡板竖直固定在料盒托板外侧，侧挡板竖直固定在料盒托板两侧，点胶机料盒卡装在挡板与侧挡板之间，移动板与伸出第二外罩的连接件相连。所述传送机构包括底板、前板、后板、传送带、电机、主动轮、从动轮、压紧轮、光电传感器、盖板、压板及感应器，所述底板固定在点胶机Y轴移动平台上，所述前板及后板竖直固定在底板的前侧和后侧，传送带设置在前板、后板的顶部，并分别绕过连接在前板及后板上的主动轮、从动轮及压紧轮，电机固定在后板上，与主动轮连接，驱动主动轮从而带动从动轮及压紧轮，传送机构的两端分别固定一个光电传感器，同时在点胶位置底板上还固定有感应器及压板组件，压板组件包括气缸及压板，压板上方、前板及后板顶端还固定有盖板。作为优选的，所述上料机构及收料机构还包括U型感应器及感应器片，所述U型感应器与所述感应器片配合确定所述上料机构及收料机构的工作原点。作为优选的，所述上料机构及收料机构的移动板上安装有若干个料盒托板，以维持点胶机长时间工作而无需更换点胶机料盒。所述传送机构的压板组件包括气缸、压板及盖板，所述气缸端部固定在所述传送机构底板，所述气缸推杆与所述压板固定，所述盖板固定在所述传送机构顶端，与所述压板配合，所述传送机构上料口及出料口两端还安装有压料组件，所述压料组件包括压轮座、压轴、连杆及压轮所述压轮座固定在所述传送机构两端，所述压轴连接所述压轮座与连杆，所述连杆另一端连接压轮，所述压轮与所述滚轮配合，所述出料口还安装有顶杆气缸及送料气缸。作为优选的，所述传送机构的前板及后板左右两端分别固定有第一压料组件及第二压料组件，所述第一压料组件包括压轮座、压轴、连杆及压轮，所述压轮座固定在前板及后板的两端，压轴穿过压轮座顶部及连杆一端，使连杆可绕压轴转动，连杆另一端连接压轮，压轮与从动轮配合将制品碾压平整送入点胶区；所述第二压料组件包括第一压料组件及顶杆气缸和送料气缸，所述第一压料组件的连杆中间连接有顶杆，顶杆气缸的推杆与顶杆连接，通过顶起顶杆将压轮抬起，送料气缸固定在前板及后板内侧，推动制品将其送入收料机构。作为优选的，所述传送机构的后板背面固定有擦胶杯，当点胶机执行一定数量的点胶动作后，将点胶头移至擦胶杯上进行擦胶，以保证点胶质量。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现了点胶工艺的全自动化，节省了大量的人力，降低了成本，提高了效率且点胶质量高。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为上料机构正视图；图3为上料机构内部结构示意图；图4为收料机构正视图；图5为收料机构内部结构示意图；图6为传送机构结构示意图；图7为传送机构内部结构示意图。其中，1、点胶机；2、上料机构；21、第一外罩；22、第一上下移动机构；23、上料支架；24、推料机构；211、导向槽；物料、丝杆电机；222、丝杆；223、导轨；224、连接件；225、联轴器；226、固定座；227、支撑座；228、丝杆螺母；229、感应器片；220、U型感应器；231、移动板；232、料盒托板；233、挡板；234、侧挡板；241、气缸安装板；242、推料气缸；243、气缸罩；3、收料机构；31、第二外罩；32、第二上下移动机构；33、收料支架；4、传送机构；401、底板；402、前板；403、后板；404、光电传感器；405、第一压料组件；406、传送带；407、传送电机；408、主动轮；409、从动轮；410、压紧轮；411、压板组件；412、感应器；413、第二压料组件；414、擦胶杯；415、固定板；416、驱动轴；417、压轮座；418、压轴；419、连杆；420压轮；421、顶杆气缸；422、送料气缸；423、顶杆；424、气缸；425、压板；426、盖板；5、Y轴移动平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机自动送料系统，其特征在于：包括点胶机、上料机构、收料机构、传送机构，所述点胶机为三轴点胶机，所述上料机构和收料机构分别设置在所述点胶机两侧，所述传送机构安装于所述点胶机台面上的Y轴移动平台上，所述上料机构和收料机构分别与传送机构两端配合，所述传送机构包括由传送电机带动、缠绕在滚轮上的传送带、位于传送机构两端及中间的感应装置及安装在中间位置的压板组件。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机自动送料系统，其特征在于：包括点胶机、上料机构、收料机构、传送机构，所述点胶机为三轴点胶机，所述上料机构和收料机构分别设置在所述点胶机两侧，所述传送机构安装于所述点胶机台面上的Y轴移动平台上，所述上料机构和收料机构分别与传送机构两端配合，所述传送机构包括由传送电机带动、缠绕在滚轮上的传送带、位于传送机构两端及中间的感应装置及安装在中间位置的压板组件。2.根据权利要求1所述的点胶机自动送料系统，其特征在于：所述上料机构及收料机构包括电机、丝杆、导轨、连接件及料架，所述连接件与所述丝杆及导轨相连，由所述电机带动上下运动，所述料架与连接件固定，所述上料机构还包括推料气缸。3.根据权利要求1所述的点胶机自动送料系统，其特征在于：所述压板组件包括气缸、压板及盖板，所述气缸端部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗庆，程祥力，王肇，
申请(专利权)人：苏州汉基视测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32