一种拉杆式硫化机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉杆式硫化机，属于轮胎制造设备技术领域。该拉杆式硫化机包括：立柱，两个所述立柱间隔设置；底座，所述底座的两端分别连接于两个所述立柱；横梁，位于所述底座的上方，所述横梁的两端分别滑动连接于两个所述立柱；及机械手，所述机械手连接于所述立柱且能沿所述立柱竖向滑动；所述机械手与所述横梁连接于所述立柱的不同侧。其通过机械手和横梁共用立柱，从而将支撑横梁的导柱和安装机械手的安装柱合为一体，极大地简化了结构，有利于节约成本。

A Pull-rod Vulcanizing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆式硫化机
本技术涉及轮胎制造设备
，尤其涉及一种拉杆式硫化机。
技术介绍
轮胎硫化机是轮胎制造设备中最为重要的设备之一，其作用在于通过装胎、定型、加热、加压、卸胎、充气冷却等工序，将上道工序成型的胎胚硫化成为弹性、塑性、耐磨性十足的成品轮胎。目前行业中硫化机可分为机械式和液压式，但随着科学技术的发展，液压式硫化机以其精度高的优越性，市场所占的比重不断扩大。国内外现有的主要机型为：框架式、卡板式、天平式、锁环式、拉杆锁模式等。其中，拉杆锁模式液压机是新式液压机，其优点在于下模固定，精度高、拉杆在轮胎模具周围均布，合模力均匀、加压油缸在主机下方，并且敞开式设计，利于维修、更改规格，并且出现漏油事故时也不会污染设备及轮胎。因此它具有广阔的市场前景。现有技术中的拉杆锁模式硫化机，横梁通过导柱进行支撑，机械手安装在立柱上，使得结构比较复杂，并且配套有四个拉杆在横梁和底座的四个方位进行锁模，导致整体占用空间大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种拉杆式硫化机，其结构简单，有利于节约成本且减小占用空间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种拉杆式硫化机，包括：立柱，两个所述立柱间隔设置；底座，所述底座的两端分别连接于两个所述立柱；横梁，位于所述底座的上方，所述横梁的两端分别滑动连接于两个所述立柱；及机械手，所述机械手连接于所述立柱且能沿所述立柱竖向滑动；所述机械手与所述横梁连接于所述立柱的不同侧。其中，所述立柱具有至少两个滑动侧面，所述机械手和所述横梁分别连接于一个所述立柱的两个不同的所述滑动侧面。其中，两个所述立柱以所述横梁与所述底座的中心点为中心对称设置于所述横梁的两侧；两个所述立柱的中心点连线与经过所述横梁和所述底座的中心点的水平线之间具有一定夹角。其中，还包括开合模油缸，所述开合模油缸用于驱动所述横梁沿所述立柱竖向滑动。其中，还包括拉杆组件，所述拉杆组件连接于所述底座与所述横梁之间，在所述横梁与所述底座合模时所述拉杆组件能锁定所述横梁与所述底座。其中，所述拉杆组件包括连接于所述底座的加压油缸、连接于所述加压油缸的缸杆的拉杆及连接于所述横梁的锁模装置，当所述横梁与所述底座合模时，所述拉杆能够穿过所述锁模装置并与所述锁模装置配合锁定。其中，所述锁模装置包括能够与所述拉杆配合锁定的锁模部，所述锁模部开设有锁模孔，所述拉杆能穿过所述锁模孔并与所述锁模孔锁定。其中，所述锁模部包括至少两个卡板，至少两个所述卡板呈环形排布并能拼合形成所述锁模孔，所述卡板能够沿所述锁模孔的径向运动，至少一个所述卡板连接有气缸。其中，所述锁模装置还包括调节部，所述调节部连接于所述锁模部与所述横梁之间，所述调节部能够通过调节所述横梁与所述锁模部的距离，以调节所述横梁与所述底座之间的合模距离。其中，所述调节部包括开设有螺柱孔的螺柱及套设于所述螺柱的螺母，所述螺母连接于所述横梁，所述螺柱的一端连接于所述锁模部，所述螺柱的另一端穿过所述螺母后悬置，所述螺柱孔与所述锁模孔的中心对齐，所述螺母连接有旋转驱动结构。本技术的有益效果为：本技术的拉杆式硫化机，其通过机械手和横梁共用立柱，从而将支撑横梁的导柱和安装机械手的立柱合为一体，极大地简化了结构；开合模过程中，横梁只是沿着立柱滑动，在合模时通过拉杆组件实现锁紧，立柱不承受合模力，从而在保证合模力的前提下，降低对立柱的要求，有利于节约成本且减小占用空间。附图说明图1是本技术具体实施方式1提供的拉杆式硫化机的立体结构示意图；图2是图1中的拉杆式硫化机的正面结构示意图；图3是图1中的拉杆式硫化机的俯视结构示意图；图4是图3中A-A处的剖面结构示意图；图5是图3中的锁模装置在闭合状态时的结构示意图；图6是图3中的锁模装置在打开状态时的结构示意图；图7是图5中的锁模装置的俯视结构示意图；图8是图7中的锁模装置在B-B的剖面结构示意图；图9是图1中的立柱与机械手的装配结构示意图；图10是本技术具体实施方式2提供的拉杆式硫化机的立体结构示意图。图中：1-立柱；11-第一滑动侧面；12-第二滑动侧面；13-第三滑动侧面；2-底座；21-底座连接耳；3-横梁；31-横梁连接耳；4-开合模油缸；41-固定架；5-拉杆组件；51-拉杆；511-卡齿；52-加压油缸；53-锁模装置；531-螺柱；5311-螺柱孔；532-螺母；5321-限位环；5322-第一连接件；5323-第二连接件；533-传送链轮；534-滑动底板；535-滑轨；536-卡板；5361-卡槽；537-气缸；538-气缸安装板；539-联动杆；6-机械手；61-抓取部；62-机械臂；63-安装槽；64-铰接轴；65-容纳空间；66-加固板。具体实施方式下面结合附图1-10并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例1参照图1至图3，本技术实施例中提供了一种拉杆式硫化机，其包括立柱1，底座2，横梁3，开合模油缸4，拉杆组件5及机械手6。其中，两个立柱1间隔设置，作为支撑件使用。每个立柱1具有至少两个滑动侧面，在本实施例中，立柱1的横截面为方形，其具有4个侧面，每个侧面均可以作为滑动侧面。可以将其侧面依次定义为第一滑动侧面11、第二滑动侧面12、第三滑动侧面13等。底座2的两端分别连接于两个立柱1，进一步地，为降低对底座2的强度要求，在底座2的两端设置有底座连接耳21，底座连接耳21连接于立柱1。此时，底座2可以为中空的结构，其结构质量较轻，有利于降低成本。横梁3位于底座2的上方，横梁3的两端分别滑动连接于两个立柱1，从而能够上下移动以靠近底座实现合模或远离底座实现开模。进一步地，为降低对横梁3的强度要求，在横梁3的两端设置有横梁连接耳31，横梁连接耳31滑动连接于立柱1。此时，横梁3可以为中空的结构，其结构质量较轻，有利于降低成本。具体地，在立柱1的第一滑动侧面11和横梁连接耳31中的一个设置有竖向的第一立柱滑轨，另一个设置有竖向的第一立柱滑槽，第一立柱滑轨卡入第一立柱滑槽中滑动配合。开合模油缸4为两个，两个开合模油缸4的缸杆分别连接于横梁3的两端并能驱动横梁3沿立柱1竖向滑动；特别地，两个开合模油缸4以横梁3与底座1的中心点对称设置于横梁3的两侧，从而可以保证开合模时受力平稳，该中心点为合模时轮胎所在位置的中心在水平面的投影点。在本实施例中，两个开合模油缸4的缸杆连接于横梁连接耳31处，并非连接于横梁3，因而开合模油缸4在驱动横梁3沿立柱1竖向移动时，主要的受力点在横梁连接耳31处，而不直接施加于横梁3。在本实施例中，开合模油缸4的缸体连接于底座2，开合模油缸4的缸杆铰接于横梁3的横梁连接耳31。开模时，开合模油缸4的缸杆向上顶起，从而推动横梁3向上运动；合模时，开合模油缸4的缸杆向下收回，从而带动横梁3向下运动。拉杆组件5为两个，两个拉杆组件5分别设置于横梁3的两端，拉杆组件5连接于底座2与横梁3之间并能够在横梁3与底座2合模时锁定横梁3。进一步地，拉杆组件5连接于横梁连接耳31和底座连接耳21处。通过将四个拉杆组件4减少为两个，首先简化了结构，减小了横梁在周向的尺寸，进而减小占用空间。进一步地，参照图3，本技术的拉杆式硫化机，在上述结构的基础上，将两个立柱1以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉杆式硫化机，其特征在于，包括：立柱(1)，两个所述立柱(1)间隔设置；底座(2)，所述底座(2)的两端分别连接于两个所述立柱(1)；横梁(3)，位于所述底座(2)的上方，所述横梁(3)的两端分别滑动连接于两个所述立柱(1)；及机械手(6)，所述机械手(6)连接于所述立柱(1)且能沿所述立柱(1)竖向滑动；所述机械手(6)与所述横梁(3)连接于所述立柱(1)的不同侧。

【技术特征摘要】
1.一种拉杆式硫化机，其特征在于，包括：立柱(1)，两个所述立柱(1)间隔设置；底座(2)，所述底座(2)的两端分别连接于两个所述立柱(1)；横梁(3)，位于所述底座(2)的上方，所述横梁(3)的两端分别滑动连接于两个所述立柱(1)；及机械手(6)，所述机械手(6)连接于所述立柱(1)且能沿所述立柱(1)竖向滑动；所述机械手(6)与所述横梁(3)连接于所述立柱(1)的不同侧。2.根据权利要求1所述的拉杆式硫化机，其特征在于，所述立柱(1)具有至少两个滑动侧面，所述机械手(6)和所述横梁(3)分别连接于一个所述立柱(1)的两个不同的所述滑动侧面。3.根据权利要求1所述的拉杆式硫化机，其特征在于，两个所述立柱(1)以所述横梁(3)与所述底座(2)的中心点为中心对称设置于所述横梁(3)的两侧；两个所述立柱(1)的中心点连线与经过所述横梁(3)和所述底座(2)的中心点的水平线之间具有一定夹角。4.根据权利要求1所述的拉杆式硫化机，其特征在于，还包括开合模油缸(4)，所述开合模油缸(4)用于驱动所述横梁(3)沿所述立柱(1)竖向滑动。5.根据权利要求1所述的拉杆式硫化机，其特征在于，还包括拉杆组件(5)，所述拉杆组件(5)连接于所述底座(2)与所述横梁(3)之间，在所述横梁(3)与所述底座(2)合模时所述拉杆组件(5)能锁定所述横梁(3)与所述底座(2)。6.根据权利要求5所述的拉杆式硫化机，其特征在于，所述拉杆组件(5)包括连接于所述底座(2)的加压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正罗，
申请(专利权)人：华澳轮胎设备科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32