五轴联动刀具磨床制造技术

本发明专利技术公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本发明专利技术涉及机床领域。

Five-axis linkage tool grinder

【技术实现步骤摘要】
五轴联动刀具磨床
本专利技术涉及机床领域，特别是五轴联动刀具磨床。
技术介绍
现有的磨床，多数仅能实现直线磨削，需要对工件倾斜角度磨削时，则需要将工件从工作台上拆下，再调整工件的角度，然后再装上加工，整个过程非常复杂麻烦，并且需要多次找准对刀，产品加工精度低。如需要在铣刀上加工出用于排屑斜槽时，则需要进行上述操作才能加工出来，耗时耗力，难以提高加工效率。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供五轴联动刀具磨床，实现便捷地调整磨削角度。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述夹具装置设在基座上；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括换轮机构，所述换轮机构包括设在基座上的刀库组件、设在所述主轴机构与刀库组件之间的换刀组件，所述刀库组件包括固接在基座上的第二旋转电机、与第二旋转电机传动连接的刀盘、设在所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过进出机构连接于所述工作台上的旋臂板、通过第三旋转电机传动连接于所述旋臂板上的旋转臂，所述旋臂板沿所述第三旋转电机的旋转轴线来回运动，所述旋转臂的两端均设有夹持结构，任一所述夹持结构转动至砂轮轴时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上。通过设置换轮机构，换轮机构中旋转臂的两端均设有夹持结构，并且更换刀具时两端同时夹持，能够实现便捷地更换刀具，提高加工效率。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持结构包括设置于所述旋转臂上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条，所述旋转臂的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂的中心对称设置。通过以上设置，夹持结构能够便捷地实现夹持刀具。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀座包括设置于所述刀盘上的刀杯、设置于所述刀杯内的锁紧结构，所述刀杯远离所述刀盘的一端面开设有腔体，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯远离所述刀盘一端面的第一盲孔、通过第一弹簧连接于所述第一盲孔底面的第一柱体，所述第一盲孔的侧壁开设有与所述腔体相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体的侧壁开设有第二盲孔，所述第二盲孔的底面通过第二弹簧连接有顶柱，所述顶柱远离所述第二弹簧的一端设置有半圆顶块，所述第一柱体远离所述刀盘的一端伸出所述第一盲孔时，所述半圆顶块穿过所述贯穿通孔并伸入到所述腔体内，所述第一柱体远离刀盘的一端面与所述刀杯远离所述刀盘的一端面相互齐平时，所述半圆顶块位于所述第一盲孔内。通过以上设置，刀具能够便捷地紧锁在刀杯内，并且能够便捷地从刀杯中取出。作为上述技术方案的进一步改进，还包括拉力机构，所述拉力机构设在基座上，所述基座包括竖向设置的滑轨，所述升降板与滑轨滑动连接，所述拉力机构连接所述升降板与所述基座。滑轨设置于基座上，升降机构设置于基座上，而升降机构联动连接该升降板，从而通过升降机构、滑轨的设置，能够便捷的带动升降板上下运动，通过在基座上设置拉力机构，从而能够为升降板提供往基座方向的拉力，避免了升降板在于滑轨配合滑动的过程中，由于升降板上安装的构件质量过大而具有向背离滑轨一侧方向倾侧的趋势，使得升降板在滑轨上滑动时受力更加的均匀。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板包括与滑轨滑动连接的块体、连接在所述块体顶部的连接板，所述连接板沿所述块体往滑轨的方向延伸，所述拉力机构连接在所述连接板远离所述滑轨的一侧上。由此，连接板沿升降板往轨道的方向延伸，从而，通过连接板的设置，使得升降板的重心往靠近滑轨的方向靠近，进而，降低升降板向背离滑轨倾侧的可能。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括驱动装置、丝杆螺母机构，所述驱动装置设置在所述基座上，所述丝杆螺母机构包括设置在所述基座上的丝杆、配合设置在丝杆上的螺母，所述丝杆与所述滑轨同向设置，所述螺母固定连接所述连接板。由此，通过该驱动装置、丝杆螺母机构的设置，能够更加方便的通过该驱动机构带动丝杆螺母机构的丝杆转动运动，从而通过丝杆上的螺母运动，进而螺母带动连接板沿丝杆的轴线方向运动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括工件检测组件，所述工件检测组件包括设在升降板上的竖向设置的第一伸缩装置、与第一伸缩装置传动连接的第一探针。设置第一探针对工件进行检测，能够在进行加工前对工件的形位进行检测，自动对长度误差进行补偿，提高加工精度。作为上述技术方案的进一步改进，所述砂轮轴上传动连接有加工轮，所述五轴联动刀具磨床还包括砂轮检测组件，所述砂轮检测组件包括第四旋转电机、与第四旋转电机驱动连接的第二探针。设置第二探针对砂轮检测，砂轮出现磨损时能够通过探针获知，系统能够自动对砂轮磨损进行补偿，保证工件磨削量准确。作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移动机构包括沿前后方向设置的前后滑轨、与前后滑轨滑动连接的前后移动台，所述左右移动机构包括设在前后移动台上的左右滑轨、与左右滑轨滑动连接的左右移动台，所述夹具装置设在左右移动台上。本专利技术的有益效果是：通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的立体图；图2是实施例的刀库组件的立体图；图3是实施例的旋转臂的结构示意图；图4是实施例的滑座的结构示意图；图5是实施例的基座的左视图。附图中：100-基座；110-第一安装板；111-丝杆支撑座；120-滑轨；210-连接板；211-块体；310-旋转驱动装置；320-电机座；400-夹具装置；510-刀盘；520-刀座；521-刀杯；522-腔体；523-第一弹簧；524-第一柱体；525-第二盲孔；526-第二弹簧；527-顶柱；529-第一盲孔；530-第二旋转电机；540-旋臂板；550-第三旋转电机；560-旋转臂；561-卡接凸条；610-第一旋转电机；710-拉力机构；810-第一探针；820-第二探针。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例如下，参照图1至图5。参照图1，夹紧装置通过平移机构设置在基座100的前方。平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.五轴联动刀具磨床，包括基座(100)、主轴组件、平移机构，其特征在于：所述平移机构包括设在基座(100)上的前后移动机构、受前后移动机构驱动前后移动的左右移动机构，受左右移动机构驱动左右移动的夹具装置(400)；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座(100)上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置(400)的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置(310)、与旋转驱动装置(310)传动连接的电机座(320)；所述主轴机构包括固接在电机座(320)上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的水平设置的砂轮轴。

【技术特征摘要】
1.五轴联动刀具磨床，包括基座(100)、主轴组件、平移机构，其特征在于：所述平移机构包括设在基座(100)上的前后移动机构、受前后移动机构驱动前后移动的左右移动机构，受左右移动机构驱动左右移动的夹具装置(400)；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座(100)上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置(400)的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置(310)、与旋转驱动装置(310)传动连接的电机座(320)；所述主轴机构包括固接在电机座(320)上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的水平设置的砂轮轴。2.根据权利要求1所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：还包括换轮机构，所述换轮机构包括设在基座(100)上的刀库组件、设在所述主轴机构与刀库组件之间的换刀组件，所述刀库组件包括固接在基座(100)上的第二旋转电机(530)、与第二旋转电机(530)传动连接的刀盘(510)、设在所述刀盘(510)上的刀座(520)，所述换刀组件包括通过进出机构连接于所述工作台上的旋臂板(540)、通过第三旋转电机(550)传动连接于所述旋臂板(540)上的旋转臂(560)，所述旋臂板(540)沿所述第三旋转电机(550)的旋转轴线来回运动，所述旋转臂(560)的两端均设有夹持结构，任一所述夹持结构转动至砂轮轴时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座(520)上。3.根据权利要求2所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：所述夹持结构包括设置于所述旋转臂(560)上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条(561)，所述旋转臂(560)的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂(560)的中心对称设置。4.根据权利要求2所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：所述刀座(520)包括设置于所述刀盘(510)上的刀杯(521)、设置于所述刀杯(521)内的锁紧结构，所述刀杯(521)远离所述刀盘(510)的一端面开设有腔体(522)，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯(521)远离所述刀盘(510)一端面的第一盲孔(529)、通过第一弹簧(523)连接于所述第一盲孔(529)底面的第一柱体(524)，所述第一盲孔(529)的侧壁开设有与所述腔体(522)相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体(524...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，吴东秀，王业辉，张良斌，
申请(专利权)人：广东省汉兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44