无心磨床贯穿磨自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，解决了现有技术中导轮架进给补偿微调、修正刀的进给都是人工操作，对操作人员的技术和熟练程度依赖较高的缺陷，包括导轮架进给补偿微调装置、砂轮修正值测量反馈装置、导轮修正值测量反馈装置、在线工件自动测量反馈装置、出料分送输送带及自动控制系统；砂轮修正值测量反馈装置和导轮修正值测量反馈装置采用相同结构，均包括修正传动机构、修正测量机构。在线工件自动测量反馈装置能实现工件在线自动测量，并能将测量结果反馈给自动控制系统，由自动控制系统判断是否需要对砂轮或到导轮进行修正，修正的结果同样反馈给自动控制系统，克服受人工技术的限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承套圈加工
，尤其是涉及一种无心磨床贯穿磨自动控制装置。
技术介绍
轴承套圈（或其他类似外圆加工的金属工件）的外径加工，因为工艺要求较高、批量较大，所以，普遍采用无心磨床贯穿式磨加工。现有无心磨床包括安装于砂轮轴上的砂轮、安装于导轮轴上的导轮、工件托板、砂轮修正器、导轮修正器以及导轮架进给机构。磨削加工时，工件连贯置于砂轮、导轮和托板之间并与进料端外接料道上的工件接续。导轮架进给至适磨位置，工件在导轮和砂轮同向旋转的过程中其表面被磨削并向出料端移动，完成贯穿磨削。操作人员通过对已磨削工件的外径测量，相应手动调整导轮架进给补偿量，直至工件加工质量达到工艺要求，开始正常生产。调整过程中所产生的不良品回运返工或报废处理。正常生产过程中，由于砂轮或导轮因磨损而产生外径变小或脱粒不均匀等，所以，必须经常对已加工工件进行及时抽查测量，适时进行磨削补偿，即人工调整导轮架进给补偿量。当磨削加工至一定数量后或抽查测量发现必要时，停止加工，即导轮架跳开，对砂轮或导轮外径表面进行修正。修正时，转动修正手轮使修正刀切入砂轮或导轮表面，修正油缸带动修正器沿砂轮轴向或导轮轴向来回运动，直至砂轮或导轮被修正至设定尺寸后，导轮架跳进，重新进行导轮进给和补偿微调，直至正常生产，循环往复。但是这种无心磨床贯穿磨加工存在以下缺陷：1、导轮架进给补偿微调、修正刀的进给都是人工操作，对操作人员的技术和熟练程度的依赖度较高。2、导轮架进给补偿微调和修正刀进给修正的各自独立操作和完工工件人工抽检，不仅增加了每次调整的时间，也容易误操作或抽检不及时导致不良品混入，影响整体质量。3、加工过程中操作人员不能脱离机床，需时刻注意进行工件抽检，并随时根据抽检结果进行手动调整，无法提升人员劳动生产率。
技术实现思路
本技术解决了现有技术中导轮架进给补偿微调、修正刀的进给都是人工操作，对操作人员的技术和熟练程度依赖较高的缺陷，提供一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，导轮架进给补偿微调和修正刀进给实现自动化，克服受人工技术的限制。本技术还解决了现有技术中导轮架和修正刀的各自独立操作和人工抽检，不仅增加了每次调整的时间，也容易误操作或抽检不及时导致不良品混入，影响整体质量的缺陷，提供一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，对工件进行自动抽检，并根据抽检结果自动实现导轮架和修正刀的调整，调整迅速，并能降低误操作或不良品混入的现象，确保工件整体质量。本技术还解决了现有技术中操作人员需时刻注意进行工件抽检，并随时根据抽检结果进行手动调整，无法提升人员劳动生产率的缺陷，提供一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，自动对工件进行抽检，根据抽检自动对导轮架进给补偿和修正刀进给修正进行调整，整个过程实现自动化，提升加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，包括设置于床架上的导轮架进给补偿微调装置、砂轮修正值测量反馈装置、导轮修正值测量反馈装置、设置于完工工件送检输送带上的在线工件自动测量反馈装置、出料分送输送带及自动控制系统；在线工件自动测量反馈装置包括承接无心磨出口工件并送检的送检机构和测量完工工件并反馈给自动控制系统的测量机构；砂轮修正值测量反馈装置和导轮修正值测量反馈装置采用相同结构，均包括修正传动机构、修正测量机构。在线工件自动测量反馈装置能实现工件在线自动测量，并能将测量结果反馈给自动控制系统，由自动控制系统判断是否合格，是否需要对砂轮或到导轮进行修正，如果需要修正则发出指令，对砂轮或导轮进行修正，修正的结果同样反馈给自动控制系统，并由自动控制系统确认是否修正到位，修正后的加工工件是否合格，是否需要调整砂轮电机或导轮电机的转速实现修正自动化，克服受人工技术的限制；完工工件在线自动测量，并通过自动控制系统控制调整，调整迅速，并能降低误操作或不良品混入的现象，确保工件整体质量，同时提升加工效率。作为优选，导轮架进给补偿微调装置包括微调电机、固定于微调电机输出轴上的微调传动齿轮及与微调传动齿轮相啮合的微调齿轮，微调齿轮与导轮架进给的微调轴相连接，微调齿轮直径大于微调传动齿轮直径。作为优选，修正传动机构包括修正电机、修正传动齿轮和修正齿轮，修正传动齿轮与修正电机轴相连，修正齿轮中心与修正器中的修正螺杆相连，修正螺杆通过与之螺接的修正刀柄调节修正刀的进给和后退，修正刀柄上设有修正测量块，修正传动齿轮和修正齿轮相啮合，修正齿轮直径大于修正传动齿轮直径。作为优选，修正测量机构采用测量笔，包括测量笔座块和测量笔座块导轨，修正测量笔安装于修正测量笔座块上，修正测量笔测头抵触修正刀柄上的修正测量块，修正测量笔尾端通过导线与测量仪相连，测量仪与自动控制系统相连，修正测量笔座块通过连接块设置于修正测量笔座块导轨上。作为优选，修正测量机构还连接有修正测量量程补充机构，修正测量量程补充机构包括量程补充电机、滚珠丝杆和丝杆套，量程补充电机与滚珠丝杆相连，丝杆套与修正测量机构的修正测量笔座块连接块相连。作为优选，滚珠丝杆上还套置有一丝杆套，两丝杆套相对设置，两丝杆套之间设置有消除丝杆与丝杆套配合间隙的除隙弹簧。作为优选，修正测量机构还包括测量砂轮或导轮直径变化的位移传感器，位移传感器传感头抵触修正测量块，位移传感器尾端导线与控制系统连接。作为优选，送检机构采用转动式间隔送检方式，包括送料盘及通过料盘转轴连接用于驱动送料盘转动的料盘电机，送料盘设于送检输送带一侧上方，周边设有若干个等分的卡料口，送料盘设于送检输送带侧边，部分悬设于送检输送带外测量机构上方。作为优选，送检输送带上设有导引工件进入卡料口的送检斜挡板、夹平斜挡板和送检侧挡板。作为优选，测量机构包括测量底座板，测量底座板处于送料盘下方送检输送带外侧，测量底座板上设有测量器，测量器包括定测块和动测块，动测块后端设有工件测量笔，工件测量笔尾端导线与测量仪连接；测量底座板上的测量料道板与送检输送带对接齐平，测量器设于测量料道板上与送料盘测量工位相对应的位置。本技术的有益效果是：在线工件自动测量反馈装置能实现工件在线自动测量，并能将测量结果反馈给自动控制系统，由自动控制系统判断是否合格，是否需要对砂轮或到导轮进行调整，如果需要调整则发出指令，对砂轮或导轮进行修正，修正的结果同样反馈给自动控制系统，并由自动控制系统确认是否调整到位，同时调整后的加工工件是否合格，调整实现自动化，克服受人工技术的限制；完工工件在线自动测量，并通过自动控制系统控制调整，调整迅速，并能降低误操作或不良品混入的现象，确保工件整体质量，同时提升加工效率。附图说明图1是本技术一种结构示意图。图2是本技术的一种另一角度总结构示意图。图3是本技术的一种导轮架进给补偿装置结构示意图。图4是本技术的一种砂轮（导轮）修正值测量反馈装置结构示意图。图5是本技术的一种砂轮（导轮）修正值测量反馈装置结构分解示意图。图6是本技术的一种在线工件自动测量反馈装置结构示意图。图7是本技术的一种在线工件自动测量反馈装置结构分解示意图。图中：1、床架，11、砂轮，12、导轮架，13、导轮，14、工件托架，15、导轮架微调轴，16、砂轮修正架，161、修正刀柄，162、修正刀，163、修正螺杆，164、修正测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，包括设置于床架上的导轮架进给补偿微调装置、砂轮修正值测量反馈装置、导轮修正值测量反馈装置、设置于完工工件送检输送带上的在线工件自动测量反馈装置、出料分送输送带及自动控制系统；在线工件自动测量反馈装置包括承接无心磨出口工件并送检的送检机构和测量完工工件并反馈给自动控制系统的测量机构；砂轮修正值测量反馈装置和导轮修正值测量反馈装置采用相同结构，均包括修正传动机构、修正测量机构。

【技术特征摘要】
1.一种无心磨床贯穿磨自动控制装置，包括设置于床架上的导轮架进给补偿微调装置、砂轮修正值测量反馈装置、导轮修正值测量反馈装置、设置于完工工件送检输送带上的在线工件自动测量反馈装置、出料分送输送带及自动控制系统；在线工件自动测量反馈装置包括承接无心磨出口工件并送检的送检机构和测量完工工件并反馈给自动控制系统的测量机构；砂轮修正值测量反馈装置和导轮修正值测量反馈装置采用相同结构，均包括修正传动机构、修正测量机构。2.根据权利要求1所述的无心磨床贯穿磨自动控制装置，其特征在于导轮架进给补偿微调装置包括微调电机、固定于微调电机输出轴上的微调传动齿轮及与微调传动齿轮相啮合的微调齿轮，微调齿轮与导轮架进给的微调轴相连接，微调齿轮直径大于微调传动齿轮直径。3.根据权利要求1所述的无心磨床贯穿磨自动控制装置，其特征在于修正传动机构包括修正电机、修正传动齿轮和修正齿轮，修正传动齿轮与修正电机轴相连，修正齿轮中心与修正器中的修正螺杆相连，修正螺杆通过与之螺接的修正刀柄调节修正刀的进给和后退，修正刀柄上设有修正测量块，修正传动齿轮和修正齿轮相啮合，修正齿轮直径大于修正传动齿轮直径。4.根据权利要求1或2或3所述的无心磨床贯穿磨自动控制装置，其特征在于修正测量机构采用测量笔，包括测量笔座块和测量笔座块导轨，修正测量笔安装于修正测量笔座块上，修正测量笔测头抵触修正刀柄上的修正测量块，修正测量笔尾端通过导线与测量仪相连，测量仪与自动控制系统相连，修正测量笔座块通过连接块设置于修正测量笔座块导轨上。5.根据权利要求1所述的无心磨床...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖邦，张惠邦，
申请(专利权)人：寧波莊宏億軸承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33