套圈抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种套圈抓取机构，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机械手。两种滑块在主滑轨上产生相对的横向移动，滑块横向移动带动抓手横向移动，两支抓手组成一机械手，两相对移动的抓手组成一完整的机械手，在滑块的带动下可以抓取与松开，实现自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承加工装置，尤其是一种自动上下料的套圈抓取机构。
技术介绍
轴承生产工艺中，内外套圈的沟道在经砂轮磨削后，还需要进行油石超精研磨，才能进行装配。现有超精研磨一般采用端面超精机和滚棒超精机二种机器。端面超精机虽然能实现自动化，但结构复杂，设备投入高，且更改型号和维修难度大，工装费用大，尤其是很难适用于特微型轴承套圈，因此一般适用于较大规格型号且很少需要翻改的轴承生产中。因此在轴承生产行业中还普遍采用设备投入少，更改型号和维修方便，工装费用低的滚棒超精机，尤其是特微型轴承生产领域，目前只能采用滚棒超精机。滚棒超精机的超精装置，包括水平设置的二支滚棒、设于二支滚棒之间等分排列的数个油石摆杆组以及与油石摆杆组相连并使其抬起或弹簧压下的操纵杆以及驱使二滚棒旋转的滚棒电机和驱使油石摆杆左右摆动的摆杆电机。滚棒超精机是这样实现轴承套圈沟道超精研磨的:操作人员一手操作操纵杆，使油石摆杆抬起，另一只手拿或拨套圈放入超精工位，使设于摆杆上的油石正对套圈沟道，然后松开摆杆操纵杆，油石受弹簧弹力作用下压至套圈沟道上，然后继续下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，启动滚棒电机和摆杆电机，开始超精。超精结束后，摆杆和滚棒停止，再如前述逐个工位操作，用待超套圈取代已超套圈，重复超精动作。由于超精工艺时间较短，所以，一个操作人员最多只能操作二台滚棒超精机。这种人工手动上下料超精存在以下缺点:1、自动化程度低，需要员工数量较多，超精效率较低，超精成本高；2、操作人员工作时只能站立或坐着转动，双手无法停息，长时间作业劳动强度极大，容易生产疲劳甚至损害身体；3、由于操作人员作业时必须不断接触工位，因此机床无法设置防护，以至超精油在滚棒和套圈的旋转中四处溅飞，工作环境较差。
技术实现思路
本技术解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式谷易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，提供一种套圈抓取机构，采用机械手抓取的方式来自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本。本技术还解决了现有的轴承套圈超精上下料使用人工方式、人工效率低、超精质量不可控的缺陷，提供一种套圈抓取机构，采用机械手抓取上下料，降低工人劳动强度，且能实现一人多机，提高人工生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种套圈抓取机构，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机械手。两种滑块在主滑轨上产生相对的横向移动，滑块横向移动带动抓手横向移动，两支抓手组成一机械手，两相对移动的抓手组成一完整的机械手，在滑块的带动下可以抓取与松开，实现自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本；实现自动化，降低工人劳动强度，且能实现一人多机，提高人工生产效率。作为优选，同一机械手的两抓手分别固定到上横杆和下横杆，上横杆和下横杆分别通过连接臂与对应的滑块相固定。作为优选，上横杆和下横杆上下布置并处于同一竖向平面，抓手均固定到上横杆和下横杆的同一侧边。作为优选，抓手共八只，八只抓手组成四组机械手；机械手中处于左移的抓手固定到上横杆上或下横杆上，机械手中处于右移的抓手固定到下横杆上或上横杆上。作为优选，抓手的下端设置有横向弯的挂钩，同一机械手的两抓手的下端的挂钩的弯向相对。作为优选，所述的滑块共四块，分成两组，分别为左移滑块和右移滑块，左移滑块共同控制左移的抓手，右移滑块共同控制右移的抓手。作为优选，驱动机构采用伸缩缸结构，伸缩缸的缸体与伸缩杆分别与左移滑块和右移滑块相连接。作为优选，升降机构包括一支架及设置在支架上的升降缸，支架与主横轨相连接。作为优选，支架包括两端的竖板及固定在竖板上端的横板，两竖板与主横轨的两端相固定，升降缸与横板相连。作为优选，套圈抓取机构还连接一个移料机构，移料机构包括移料板及设置在移料板两端的移料轨，移料板与升降机构相连接。本技术的有益效果是:两种滑块在主滑轨上产生相对的横向移动，滑块横向移动带动抓手横向移动，两支抓手组成一机械手，两相对移动的抓手组成一完整的机械手，在滑块的带动下可以抓取与松开，实现自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本；实现自动化，降低工人劳动强度，且能实现一人多机，提高人工生产效率。【附图说明】图1是本技术一种正面结构示意图；图2是本技术一种背面结构示意图；图中:1、升降缸，2、导向杆，3、移料板，4、移料轨，5、伸缩缸，6、竖板，7、底板，8、右移滑块，9、右移抓手，10、挂钩，11、左移抓手，12、下横杆，13、右移连接臂，14、上横杆，15、左移连接臂，16、左移滑块，17、连接块，18、主横轨，19、横板。【具体实施方式】下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例:一种套圈抓取机构(参见附图1附图2)，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，升降机构连接一个移料机构。机械手抓取机构包括一主横轨18，主横轨上设置有四块滑块，四块滑块分别为两块左移滑块16和两块右移滑块8。两右移滑块上均固定有右移连接臂13，两右移连接臂的下端共同固定同一根上横杆14，上横杆上等距固定四个右移抓手9，右移抓手的下端左弯有挂钩10。两左移滑块上均固定有左移连接臂15，两左移连接臂的下端共同固定同一个下横杆12，下横杆上等距固定有四个左移抓手11，左移抓手的下端右弯有挂钩。上横杆和下横杆上下布置并处于同一竖向平面，右移抓手和左移抓手均固定到上横杆和下横杆的同一侧边。右移抓手与左移抓手相互两两配对，一个右移抓手与一个左移抓手组成一个完整的机械手，右移抓手与左移抓手之间间隔有缝隙，同一机械手的两挂钩相对，右移抓手和左移抓手靠拢后两挂钩共同作用抓取套圈。其中处于中间的右移滑块与左移滑块之间连接有驱动机构，驱动机构采用伸缩缸结构，伸缩缸的缸体通过支座与右移滑块相固定，伸缩缸的伸缩杆端部固定有连接块17，连接块通过连接柱与左移滑块相固定。伸缩缸伸缩时驱动右移滑块和左移滑块相互靠近或分离。升降机构包括一支架及设置在支架上的升降缸1，支架与主横轨相连接。支架包括处于两端的竖板6及固定在两竖板上端之间的横板19，竖板的下端设置有凹槽并在端部位置固定底板7封闭凹槽，主横轨穿入到凹槽内并与底板相固定。升降缸的杆端与横板的中间部位相固定，横板的两侧部位连接有导向杆2。升降机构与移料机构相连接，移料机构包括移料板3及设置在移料板两端的移料轨4，移料板两端通过滑块与移料轨相连接并可沿着移料轨移动。升降缸的缸体与移料板的中间部位相固定，导向杆穿透移料板。以上所述的实施例只是本技术的一种较佳方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。【主权项】1.一种套圈抓取机构，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，其特征在于机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套圈抓取机构，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，其特征在于机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠邦，
申请(专利权)人：寧波莊宏億軸承有限公司，张惠邦，
类型：新型
国别省市：浙江;33