短棒料自动上料料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种短棒料自动上料料仓，包括由钢板焊接而成的机台、用于储存棒料的滑道、棒料的定位组件和检测感应系统，滑道、定位组件和检测感应系统固定于所述机台上。棒料定位组件包括垂直顶推机构、水平顶推机构、棒料夹持机构和棒料旋转机构。本实用新型专利技术还包括脱模液涂抹装置，脱模液涂抹装置包括加液罐、伸缩气缸、内置吸附海绵的涂抹盒、回收罐和输送管,检测感应系统用于检测棒料的位置和各定位组件的执行情况。本实用新型专利技术能保证棒料在上料过程中不会发生偏转，提高了棒料的定位精度，脱模液涂抹装置能保证棒料的涂抹质量，避免棒料在发生塑料变形时形成粘膜的情况，实现短棒料的精确上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上料料仓，尤其涉及一种适用于短棒料的自动上料料仓。
技术介绍
现市场上存在各种各样的棒料自动化料仓，主要用于无心磨床的上料，其工作原理主要是利用棒料自身的重力和料仓机械结构将工件一一分离出来，再向加工设备上料。市场上的工件一般较长，即长度尺寸与直径尺寸比较大，这样工件在滑道上容易保持姿态，但对于长度较短的短棒料，在滑道的下滑过程中容易出现偏转，使得短棒料无法有序被分离出来，因此需要一种适用于短棒料的自动上料料仓。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于短棒料且上料精度好的自动上料料仓。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种短棒料自动上料料仓，包括由钢板焊接而成的机台、用于储存棒料的滑道、棒料的定位组件和检测感应系统，所述滑道、所述定位组件和所述检测感应系统固定于所述机台上，所述机台对所述滑道、所述定位组件和所述检测感应系统起支撑和定位作用。所述棒料定位组件包括控制棒料垂直运动的垂直顶推机构、控制棒料水平运动的水平顶推机构、用于夹紧棒料的夹持机构和实现棒料旋转的旋转机构。所述垂直顶推机构的下端与所述滑道末端相接，以保证所述滑道末端的棒料落入所述垂直顶推机构的下端。所述垂直顶推机构的上端与所述水平顶推机构水平移动的前端相接，以保证所述垂直顶推机构垂直方向推动到上端的棒料能进入所述水平顶推机构水平移动的前端。所述水平顶推机构水平移动的后端与所述夹持机构相接，以保证所述水平顶推机构水平方向推动棒料能进入所述夹紧机构并夹紧固定。所述夹持机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构控制所述夹持机构的旋转运动。优选地，所述垂直顶推机构包括大缸径气缸、顶部有V型槽的顶推块和垂直设置的垂直导向杆，所述大缸径气缸驱动所述顶推块沿所述垂直导向杆的方向垂直上下运动。所述顶推块沿所述垂直导向杆的方向向下运动至最下端时，所述顶推块与所述滑道的末端相接，以使由所述滑道落下的棒料能进入所述顶推块的V型槽内，所述顶推块推动棒料垂直向上运动至最上端时，所述顶推块与所述水平顶推机构的前端相接，以使所述垂直顶推机构垂直方向推动到上端的棒料进入所述水平顶推机构的前端。当大缸径气缸将顶推块连同其上的棒料顶起，顶推块上部多余的棒料在重力的作用下滚落回滑道中，只保留V槽底部的一件棒料。优选地，所述水平顶推机构包括顶推气缸、水平顶推板、水平导向杆和棒料水平滑槽，所述顶推气缸驱动所述水平顶推板沿所述水平导向杆的方向水平移动，同时所述水平顶推板推动棒料在所述水平滑槽内移动至所述夹持机构。优选地，所述水平顶推板沿所述水平导向杆水平移动前位于所述水平滑槽的一端，所述水平滑槽的另一端与所述夹持机构相接，以使在水平顶推板推动下的棒料能直接进入夹持机构被固定。优选地，所述夹持机构包括气动平行气缸、上下相对设置的两个夹紧手指和用于对棒料进行轴向定位的挡块，所述两个夹紧手指与棒料接触的位置分别设有与棒料外径轮廓相近的内凹弧形，所述气动平行气缸驱动所述夹紧手指将所述水平顶推机构推来的棒料夹紧固定。随后旋转机构带动夹持机构旋转实现棒料旋转至下一工位。优选地，所述气动平行气缸上设有用于降低气缸出气端排气速度的减压阀，同时减少棒料受到的冲击力和棒料对挡块的冲击力，降低对旋转机构的冲击和损坏。优选地，短棒料自动上料料仓还包括脱模液涂抹装置，所述脱模液涂抹装置包括脱模液加液罐、伸缩气缸、内置吸附海绵的涂抹盒、回收罐和输送管，所述加液罐中的脱模液通过所述输送管进入所述涂抹盒的吸附海绵中，吸附海绵的中心加工为十字开口，内套棉质布套，保证脱模液的涂抹质量，多余的脱模液通过输送管流到所述回收罐中，保持所述涂抹盒内吸附海绵中的脱模液饱满而不滴落。所述涂抹盒位于所述夹持机构固定的棒料的正上方，所述伸缩气缸驱动所述涂抹盒上下移动，使棒料插入所述涂抹盒的吸附海绵中，实现棒料外侧涂抹脱模液的动作，以避免棒料在冲床冲压下发生塑性变形时产生的粘膜现象。优选地，所述滑道由多个钢板组合而成，所述滑道的末端向下倾斜设置，保证棒料在重力的作用下能滚落到滑道底部。滑道两侧钢板之间的相对位置可改变，通过调节滑道的宽度以适用于不同长度的棒料。优选地，所述检测感应系统用于检测棒料的位置和各所述定位组件的执行情况。对各个机构的动作执行和到位情况以及工件的到位情况进行检测，并将信号传给控制系统，系统协调控制各个机构依次有序动作。基于上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术采用垂直顶推机构、水平顶推机构和夹持机构保证棒料在上料过程中不会发生偏转，料仓的定位机构提高了棒料的定位精度，脱模液涂抹装置中的脱模液循环管路能保证脱模液始终饱和，能保证对棒料的涂抹质量，避免棒料在发生塑料变形时形成粘膜的情况，实现短棒料的精确上料。【附图说明】图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构右视图；图3为垂直顶推机构的示意图；图4为水平顶推机构的示意图；图5为夹持机构和旋转机构的示意图；图6为脱模液涂抹装置；图7为涂抹盒中吸附海绵的截面图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图7所示，一种短棒料自动上料料仓，包括由钢板焊接而成的机台1、用于储存棒料的滑道2、棒料的定位组件和检测感应系统，所述滑道2、所述定位组件和所述检测感应系统固定于所述机台I上，所述机台I对所述滑道2、所述定位组件和所述检测感应系统起支撑和定位作用。所述棒料定位组件包括控制棒料垂直运动的垂直顶推机构3、控制棒料水平运动的水平顶推机构4、用于夹紧棒料的夹持机构5和实现棒料旋转的旋转机构6。所述垂直顶推机构3的下端与所述滑道2末端相接，以保证所述滑道2末端的棒料落入所述垂直顶推机构3的下端。所述垂直顶推机构3的上端与所述水平顶推机构4水平移动的前端相接，以保证所述垂直顶推机构3垂直方向推动到上端的棒料能进入所述水平顶推机构4水平移动的前端。所述水平顶推机构4水平移动的后端与所述夹持机构5相接，以保证所述水平顶推机构4水平方向推动棒料能进入所述夹持机构5并夹紧固定。所述夹持机构5与所述旋转机构6连接，所述旋转机构6控制所述夹持机构5的旋转运动。如图3所示，所述垂直顶推机构3包括大缸径气缸31、顶部有V型槽的顶推块32和垂直设置的垂直导向杆33，所述大缸径气缸31驱动所述顶推块32沿所述垂直导向杆33的方向垂直上下运动。所述顶推块32沿所述垂直导向杆33的方向向下运动至最下端时，所述顶推块32与所述滑道2的末端相接，以使由滑道2落下的棒料能进入所述顶推块32的V当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短棒料自动上料料仓，包括由钢板焊接而成的机台、用于储存棒料的滑道、棒料的定位组件和检测感应系统，所述滑道、所述定位组件和所述检测感应系统固定于所述机台上，其特征在于：所述棒料定位组件包括控制棒料垂直运动的垂直顶推机构、控制棒料水平运动的水平顶推机构、用于夹紧棒料的夹持机构和实现棒料旋转的旋转机构，所述垂直顶推机构的下端与所述滑道末端相接，以保证所述滑道末端的棒料落入所述垂直顶推机构的下端，所述垂直顶推机构的上端与所述水平顶推机构水平移动的前端相接，以保证所述垂直顶推机构垂直方向推动到上端的棒料进入所述水平顶推机构水平移动的前端，所述水平顶推机构水平移动的后端与所述夹持机构相接，以保证所述水平顶推机构水平方向推动棒料进入所述夹持机构并夹紧固定，所述夹持机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构控制所述夹持机构的旋转运动，所述检测感应系统用于检测棒料的位置和各所述定位组件的执行情况。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣，张林洪，杨海滨，杨林，谭江龙，罗林，肖文兵，代远星，
申请(专利权)人：重庆华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85