砂轮换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了砂轮换刀机构，包括工作台、输出组件、刀库组件、换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机传动连接于所述工作台上的输出主轴，所述刀库组件包括通过第二旋转电机传动连接于所述工作台上的刀盘、设置于所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板、通过第三旋转电机传动连接于所述平移板上的旋转臂，所述平移板沿所述第三旋转电机的旋转轴线来回运动，所述旋转臂的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上，本实用新型专利技术利用机械自动换刀，缩短了换刀的时间，提高了整体加工效率。

Tool changing mechanism of grinding wheel

【技术实现步骤摘要】
砂轮换刀机构
本技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种砂轮换刀机构。
技术介绍
在机械加工过程中，需要使用的刀具种类繁多，进行不同的加工操作需要使用不同的刀具，传统的更换机械加工刀具需要人手更换，为了安全操作，需要停机、换刀、再开机，并且人工换刀过程复杂繁琐，劳动强度大，从而延长了整个加工时长，加工效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：需要一种砂轮换刀机构，加快换刀速度，从而提高整体加工效率。本技术解决其技术问题的解决方案是：砂轮换刀机构，包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机传动连接于所述工作台上的输出主轴，所述刀库组件包括通过第二旋转电机传动连接于所述工作台上的刀盘、设置于所述刀盘上的刀座，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板、通过第三旋转电机传动连接于所述平移板上的旋转臂，所述平移板沿所述第三旋转电机旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座上。本技术提供一种砂轮换刀机构，包括对工件加工的输出组件、存放加工刀具的刀库组件、将刀库组件上的刀具换至输出组件的换刀组件，输出组件包括输出主轴，输出主轴依靠第一旋转电机驱动，输出主轴连接加工刀具，刀库组件包括刀盘，刀盘依靠第二旋转电机驱动，刀盘上的刀座上存放有加工刀具，需要将刀座上的加工刀具换至输出主轴上时，任一个夹持结构转动至输出主轴上，夹持住输出主轴上的刀具，同时另一个夹持结构转动至刀座上，夹持住刀座上的刀具，然后平移机构带动平移板作平移运动，使得两个夹持结构分别将输出主轴上的刀具、刀座上的刀具夹持脱离出输出主轴、刀座，在第三旋转电机的带动下，旋转臂转动，使得两个夹持结构上的刀具互换位置，最后再在平移机构的带动下，将两个夹持结构上的刀具分别插入到刀座、输出主轴上，整个过程非常迅速，减少了人工操作，大幅提高了换刀效率，从而缩短了整体加工时间，并且换刀过程为机械操作，安全性更高。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持结构包括设置于所述旋转臂上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条，所述旋转臂的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂的中心对称设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括设置于所述工作台上的平移气缸，所述平移板固定连接于所述平移气缸的输出端。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀座包括设置于所述刀盘上的刀杯、设置于所述刀杯内的锁紧结构，所述刀杯远离所述刀盘的一端面开设有腔体，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯远离所述刀盘一端面的第一盲孔、通过第一弹簧连接于所述第一盲孔底面的第一柱体，所述第一盲孔的侧壁开设有与所述腔体相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体的侧壁开设有第二盲孔，所述第二盲孔的底面通过第二弹簧连接有顶柱，所述顶柱远离所述第二弹簧的一端设置有半圆顶块，所述第一柱体远离所述刀盘的一端伸出所述第一盲孔时，所述半圆顶块穿过所述贯穿通孔并伸入到所述腔体内，所述第一柱体远离刀盘的一端面与所述刀杯远离所述刀盘的一端面相互齐平时，所述半圆顶块位于所述第一盲孔内。作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧结构沿所述腔体圆周阵列设置有至少两个。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀座沿所述刀盘的中心圆周陈列设置有若干个。采用上述进一步方案的有益效果是：刀座夹持刀具更加稳固，进一步提高了整体运行时的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的整体立体图；图2是本技术的旋转臂结构示意图；图3是本技术的刀座内部结构示意图。图中：1-第一旋转电机、2-输出主轴、3-第二旋转电机、4-刀盘、5-刀座、6-平移板、7-第三旋转电机、8-旋转臂、9-卡接凸条、10-刀杯、11-腔体、12-第一盲孔、13-第一弹簧、14-第一柱体、15-第二盲孔、16-第二弹簧、17-顶柱、18-半圆顶块。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2、图3，砂轮换刀机构，包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括通过第一旋转电机1传动连接于所述工作台上的输出主轴2，所述刀库组件包括通过第二旋转电机3传动连接于所述工作台上的刀盘4、设置于所述刀盘4上的刀座5，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板6、通过第三旋转电机7传动连接于所述平移板6上的旋转臂8，所述平移板6沿所述第三旋转电机7旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂8的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴2上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座5上。由上述可知，本技术提供一种砂轮换刀机构，包括对工件加工的输出组件、存放加工刀具的刀库组件、将刀库组件上的刀具换至输出组件的换刀组件，输出组件包括输出主轴2，输出主轴2依靠第一旋转电机1驱动，输出主轴2连接加工刀具，刀库组件包括刀盘4，刀盘4依靠第二旋转电机3驱动，刀盘4上的刀座5上存放有加工刀具，需要将刀座5上的加工刀具换至输出主轴2上时，任一个夹持结构转动至输出主轴2上，夹持住输出主轴2上的刀具，同时另一个夹持结构转动至刀座5上，夹持住刀座5上的刀具，然后平移机构带动平移板6作平移运动，使得两个夹持结构分别将输出主轴2上的刀具、刀座5上的刀具夹持脱离出输出主轴2、刀座5，在第三旋转电机7的带动下，旋转臂8转动，使得两个夹持结构上的刀具互换位置，最后再在平移机构的带动下，将两个夹持结构上的刀具分别插入到刀座5、输出主轴2上，整个过程非常迅速，减少了人工操作，大幅提高了换刀效率，从而缩短了整体加工时间，并且换刀过程为机械操作，安全性更高。进一步作为优选的实施方式，所述夹持结构包括设置于所述旋转臂8上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条9，所述旋转臂8的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.砂轮换刀机构，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括设置于工作台上的第一旋转电机(1)、与所述第一旋转电机(1)传动连接的输出主轴(2)，所述刀库组件包括设置于工作台上的第二旋转电机(3)、与所述第二旋转电机(3)传动连接的刀盘(4)、设置于所述刀盘(4)上的刀座(5)，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板(6)、设置于所述平移板(6)上的第三旋转电机(7)、与所述第三旋转电机(7)传动连接的旋转臂(8)，所述平移板(6)沿所述第三旋转电机(7)旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂(8)的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴(2)上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.砂轮换刀机构，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的输出组件、设置于所述工作台上的刀库组件、设置于所述输出组件与所述刀库组件之间的换刀组件，所述输出组件包括设置于工作台上的第一旋转电机(1)、与所述第一旋转电机(1)传动连接的输出主轴(2)，所述刀库组件包括设置于工作台上的第二旋转电机(3)、与所述第二旋转电机(3)传动连接的刀盘(4)、设置于所述刀盘(4)上的刀座(5)，所述换刀组件包括通过平移机构连接于所述工作台上的平移板(6)、设置于所述平移板(6)上的第三旋转电机(7)、与所述第三旋转电机(7)传动连接的旋转臂(8)，所述平移板(6)沿所述第三旋转电机(7)旋转轴线的长度延伸方向来回运动，所述旋转臂(8)的两端均设置有夹持结构，任一个所述夹持结构转动至所述输出主轴(2)上时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座(5)上。


2.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述夹持结构包括设置于所述旋转臂(8)上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条(9)，所述旋转臂(8)的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂(8)的中心对称设置。


3.根据权利要求1所述的砂轮换刀机构，其特征在于：所述平移机构包括设置于所述工作台上的平移气缸，所述平移板(6)固定连接于所述平移气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，吴东秀，王业辉，张良斌，
申请(专利权)人：广东省汉兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44