【技术实现步骤摘要】
一种砂轮动态智能偏转加工方法及装置
本公开涉及智能制造和打磨装置
，具体涉及一种砂轮动态智能偏转加工方法及装置。
技术介绍
在数控加工中，对于一些结构复杂的工件，由于加工的内陷或凸出的倾角砂轮幅度很大，例如马蹄状或喇叭状沟槽时，导致有很多部位无法通过传统的砂轮打磨顺利的加工，或者加工起来很麻烦。从而需要频繁地根据工件打磨情况更换砂轮，或者干脆人工来打磨，加工的效率很低，大部分时间都需要人工监督，导致人工的劳动强度大，这种传统的加工模式并不适合长时间、无人监督的运行，很是不便。目前，在砂轮动态智能偏转的方法有：中国专利申请号CN1699020A复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法，通过在数控轴中增加一个工作台滑座的回转轴，使工件轮廓相对于砂轮轴线位置可变；然后建立砂轮法向跟踪的数学模型，计算出磨削点处工件轮廓的法线和砂轮径向进给轴线之间的夹角；最后，根据计算出的工件轮廓上各磨削点的正负和大小，在磨削中使工作台滑座绕轴偏转相应的角度，使砂轮轴线和磨削点的法线重合，从而实现曲线磨削过程中砂轮对工件轮廓的法向跟踪。虽然这个技术方案的磨削方法可使砂轮的切削状态保持不变...
【技术保护点】
1.一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，读取工件模型轮廓线数据；步骤2，将工件模型轮廓线数据中的加工路径按照轮廓线元素进行分段获得路径节点；步骤3，将路径节点切换到的每个轮廓线元素映射到一个对应的砂轮偏转角度；步骤4，按照路径节点的先后顺序依次将路径节点的编号和对应的砂轮偏转角度构建偏转切换序列；步骤5，控制加工设备按照偏转切换序列进行磨削作业。
【技术特征摘要】
1.一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，读取工件模型轮廓线数据；步骤2，将工件模型轮廓线数据中的加工路径按照轮廓线元素进行分段获得路径节点；步骤3，将路径节点切换到的每个轮廓线元素映射到一个对应的砂轮偏转角度；步骤4，按照路径节点的先后顺序依次将路径节点的编号和对应的砂轮偏转角度构建偏转切换序列；步骤5，控制加工设备按照偏转切换序列进行磨削作业。2.根据权利要求1所述的一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，在步骤1中，工件模型轮廓线数据包括但不限于CAD/CAM软件的矢量图,形式为规则或不规则线段构成的线条，为对工件进行实体造型生成的加工路径。3.根据权利要求2所述的一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，在步骤2中，将工件模型轮廓线数据中的加工路径按照轮廓线元素进行分段获得路径节点的方法为：从工件模型轮廓线数据中的轮廓线，即加工路径的起点开始，加工路径出现拐点或转折点则将这一段的线段分解为轮廓线元素，轮廓线的拐点或转折点为直线、斜线、弧线之间的相互转变点，如果轮廓线元素发生改变，则在改变点标记设置为路径节点。4.根据权利要求3所述的一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，在步骤3中，将路径节点切换到的每个轮廓线元素映射到一个对应的砂轮偏转角度的方法为：将路径节点切换到的每个轮廓线元素映射到一个对应的砂轮偏转角度，其中，轮廓线元素包括但不限于：横直线段，上竖直线段、下竖直线段、左斜线段、右斜线段、凸圆弧线段和凹圆弧线段。5.根据权利要求4所述的一种砂轮动态智能偏转加工方法，其特征在于，在步骤4中，所述偏转切换序列为数组形式的有序元素序列，偏转切换序列中的元素为二元组形式，每个元素包括路...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，吴东秀，王业辉，张良斌，
申请(专利权)人：广东省汉兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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