同时交换双载车板立体车库乘入室及立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同时交换双载车板立体车库乘入室及立体车库，一是解决现有乘入室车库输送台车结构复杂、存取效率低问题，二是解决现有车库库位充电成本高、充电安全性低以及需要设置动力源来输送载车板的问题。同时交换双载车板立体车库包括行走输送台车、库位、乘入室。乘入室包括机架、升降台车、过渡板、两组固定输送机和两组移动输送机；两组固定输送机分别设置在机架的两端，两组移动输送机也分别设置在机架的两端，且移动输送机位于固定输送机的上端，过渡板设置在移动输送机的顶端，升降台车设置在机架内；移动输送机包括移动组件和固定组件，用于输送上载车板，固定输送机用于输送下载车板。

Simultaneously switching dual-carriage panel three-dimensional garage into room and three-dimensional garage

【技术实现步骤摘要】
同时交换双载车板立体车库乘入室及立体车库
本技术涉及停车设备领域，具体涉及一种同时交换双载车板立体车库乘入室及立体车库，适用于燃油车及电动车的高效存取与充电。
技术介绍
随着环境需求及产业升级，电动车辆市场迅速发展，对立体车库提出了更高的要求，不仅要求存取车辆速度快，效率高，同时要求车辆存放期间可以为其充电。现有车库为梳齿式平面移动车库、MAX履带式平面移动车库及单载车板式塔库等。目前乘入室结构有梳齿式、履带式、辊道式及单载车板式，梳齿式为中跑车与小跑车相结合结构，中跑车完成车辆的纵向输送，将小跑车及车辆送到纵向库位的对应位置，小跑车在中跑车上移动，将车辆横向送到库位内。小跑车上有升降梳齿架，在进入库位前，小跑车梳齿机架升起在库位的梳齿架上方，到库位后小跑车梳齿架落下，车辆落在库位梳齿架上，小跑车回到台车上。此种方式需中跑车与小跑车配合使用才能完成车辆的存取，车辆存取效率低，且台车结构复杂。此外，此种结构只能输送一层载车板，不能完成载车板之间的交换，存在取载车板或送载车板的空行程现象，使得存取车效率进一步降低。此外，现有车库库位若要完成存取车辆的充电，需人工去库位完成或者进行无线充电，此两种方式均成本较高，且充电安全性不能保证。此外，库位均需要设置动力源来输送载车板，难以满足现代人们快节奏的需求，单载车板库位存取车辆较慢。
技术实现思路
本技术的目的：一是解决现有乘入室车库输送台车结构复杂、存取效率低问题，二是解决现有车库库位充电成本高、充电安全性低以及需要设置动力源来输送载车板的问题，提供一种同时交换双载车板立体车库乘入室及立体车库。本技术的技术方案是：一种同时交换双载车板立体车库乘入室，包括机架、升降台车、过渡板、至少两组固定输送机和至少两组移动输送机；所述固定输送机分别设置在机架的两端，所述移动输送机也分别设置在机架的两端，且移动输送机位于固定输送机的上端，所述过渡板设置在移动输送机的顶端，所述升降台车设置在机架内；所述移动输送机包括移动组件和固定组件，用于输送上载车板；所述移动组件包括移动架、转动轮导轨、移动行走轮、第一驱动源和至少一个上驱动滚轮，所述上驱动滚轮设置在移动架一端，且通过第一驱动源转动，所述第一驱动源设置在移动架上，且驱动上驱动滚轮转动，输送上载车板，所述转动轮导轨竖直设置在移动架上，所述移动行走轮设置在移动架的底端；所述固定组件包括固定架、行走轮导轨、摆臂、第二驱动源；所述固定架设置在机架上，所述行走轮导轨设置在固定架底端，且移动行走轮在行走轮导轨内行走；所述摆臂的一端与第二驱动源连接，另一端设置有转动轮，所述转动轮可在移动组件的转动轮导轨内移动，使得移动组件水平移动；所述固定输送机用于输送下载车板，包括第一传动轴、第三驱动源、至少一个下驱动滚轮，所述第一传动轴设置在机架上，且通过第三驱动源驱动转动，所述第一传动轴将动力传输给下驱动滚轮。进一步地，所述移动组件还包括多个第一主动轮和多个第一从动轮，多个第一主动轮通过链条与上驱动滚轮连接传输动力，多个第一从动轮设置在移动架上，且多个第一主动轮和多个第一从动轮同平面设置。进一步地，所述固定组件还包括多个第二主动轮和多个第二从动轮，多个第二主动轮通过链条与下驱动滚轮连接传输动力，多个第二从动轮设置在机架上，且多个第二主动轮和多个第二从动轮同平面设置。进一步地，所述固定架上设置有限位开关，所述移动架上设置有与限位开关相配合的感应块。进一步地，所述升降台车包括上机架、下机座、内支撑臂、外支撑臂和导向组件；所述上机架的底部和下机座的顶部分别设置有导向槽，所述内支撑臂的一端与上机架铰接，另一端设置有下滚轮，所述下滚轮在下机座导向槽内滚动，所述外支撑臂的一端与下机座铰接，另一端设置有上滚轮，所述上滚轮在上机架的导向槽内滚动，且内支撑臂和外支撑臂的中部铰接；所述导向组件包括第四驱动源，螺杆和螺母，所述螺杆与上机架固定连接，所述第四驱动源和螺母设置在下机座上，且第四驱动源驱动螺母转动，螺母使得螺杆上下移动。进一步地，所述内支撑臂与上机架铰接处、所述外支撑臂与下机座铰接处均设置有销轴止动板。同时，本技术还提供一种同时交换双载车板立体车库，包括行走输送台车、库位，还包括上述同时交换双载车板立体车库乘入室。进一步地，所述行走输送台车包括台车架、至少一组台车驱动机构、至少二组载车板输送驱动机构和至少一组输送滚轮机构，所述载车板输送驱动机构将动力传递给车库库位；所述台车驱动机构包括行走轮轴、第一台车驱动源和至少两个台车行走轮；所述第一台车驱动源固定设置在台车架上，台车行走轮分别设置在行走轮轴的两端，所述第一台车驱动源驱动行走轮轴转动，从而使得台车行走轮在车库导轨上行走；所述输送滚轮机构包括至少一组上层台车输送单元和至少一组下层台车输送单元，所述上层台车输送单元将上层载车板移动，所述下层台车输送单元将下层载车板移动；所述上层台车输送单元包括上层台车输送滚轮、上层台车传动链轮、上层台车链轮轴和上层台车带座轴承；所述上层台车输送滚轮和上层台车传动链轮分别安装在上层台车链轮轴的两端，所述上层台车链轮轴通过上层台车带座轴承安装在台车架上端，多个上层台车传动链轮之间通过链条连接；所述下层台车输送单元包括下层台车输送滚轮、下层台车传动链轮、下层台车链轮轴和下层台车带座轴承；所述下层台车输送滚轮和下层台车传动链轮分别安装在下层台车链轮轴的两端，所述下层台车链轮轴通过下层台车带座轴承安装在台车架下端，多个下层台车传动链轮之间通过链条连接。进一步地，所述载车板输送驱动机构包括进给组件和支撑组件；所述进给组件设置在支撑组件的上方，所述支撑组件用于给进给组件输送动力；所述进给组件包括平移机架、原动齿轮、齿条、第二台车驱动源、弹性件、驱动块、两组定位齿轮和两组过渡齿轮；所述第二台车驱动源固定设置在台车架上，且驱动原动齿轮转动，原动齿轮与齿条啮合，实现齿条的移动，所述弹性件的一端安装在齿条上，另一端安装在驱动块上，所述驱动块与平移机架固定连接，两组过渡齿轮分别设置在平移机架的两端，两组定位齿轮分别位于过渡齿轮的内侧，且与过渡齿轮啮合；所述支撑组件包括支撑架、和均安装在支撑架上的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第三台车驱动源，所述支撑架安装在台车架上，所述第三传动轮和第四传动轮同水平面设置，所述第一传动轮和第二传动轮同水平面设置，且位于第三传动轮和第四传动轮上方；所述第三台车驱动源驱动第一传动轮转动，第一传动轮依次将动力传输给第三传动轮、第四传动轮和第二传动轮，并且第一传动轮和第二传动轮分别将动力传输给原动齿轮。进一步地，库位包括库位机架、充电装置、库位搭接装置和至少一组滚轮输送装置；所述充电装置安装在库位机架上，包括中间固定座、弹簧、下绝缘板、下固定座、至少为一个摆动板；所述摆动板铰接在中间固定座上，摆动板的一端与中间固定座之间安装有弹簧，所述中间固定座通过下绝缘板安装在下固定座上，所述下固定座固定安装在库位机架上；所述库位搭接装置将外部动力传送给滚轮输送装置，所述滚轮输送装置包括至少一组上层主动输送单元和至少一组下层主动输送单元；所述上层主动输送单元将上层载车板移动，所述下层主动输送单元将下层载车板移动；所述库位搭接装置包括库位带座轴承、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：包括机架(11)、升降台车(12)、过渡板(13)、至少两组固定输送机(14)和至少两组移动输送机(15)；所述固定输送机(14)分别设置在机架(11)的两端，所述移动输送机(15)也分别设置在机架(11)的两端，且移动输送机(15)位于固定输送机(14)的上端，所述过渡板(13)设置在移动输送机(15)的顶端，所述升降台车(12)设置在机架(11)内；所述移动输送机(15)包括移动组件(151)和固定组件(152)，用于输送上载车板；所述移动组件(151)包括移动架(1511)、转动轮导轨(1512)、移动行走轮(1513)、第一驱动源(1514)和至少一个上驱动滚轮(1515)，所述上驱动滚轮(1515)设置在移动架(1511)上，所述第一驱动源(1514)设置在移动架(1511)上，且驱动上驱动滚轮(1515)转动，用于输送上载车板；所述转动轮导轨(1512)竖直设置在移动架(1511)上，所述移动行走轮(1513)设置在移动架(1511)的底端；所述固定组件(152)包括固定架(1521)、行走轮导轨(1522)、摆臂(1523)、第二驱动源(1524)；所述固定架(1521)设置在机架(11)上，所述行走轮导轨(1522)设置在固定架(1521)的底端，且移动行走轮(1513)在行走轮导轨(1522)内行走；所述摆臂(1523)的一端与第二驱动源(1524)连接，另一端设置有转动轮(1525)，所述转动轮(1525)可在移动组件(151)的转动轮导轨(1512)内移动，使得移动组件(151)移动；所述固定输送机(14)用于输送下载车板，包括第一传动轴(141)、第三驱动源(142)、至少一个下驱动滚轮(143)，所述第一传动轴(141)设置在机架(11)上，且通过第三驱动源(142)驱动转动，所述第一传动轴(141)将动力传输给下驱动滚轮(143)。...

【技术特征摘要】
1.一种同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：包括机架(11)、升降台车(12)、过渡板(13)、至少两组固定输送机(14)和至少两组移动输送机(15)；所述固定输送机(14)分别设置在机架(11)的两端，所述移动输送机(15)也分别设置在机架(11)的两端，且移动输送机(15)位于固定输送机(14)的上端，所述过渡板(13)设置在移动输送机(15)的顶端，所述升降台车(12)设置在机架(11)内；所述移动输送机(15)包括移动组件(151)和固定组件(152)，用于输送上载车板；所述移动组件(151)包括移动架(1511)、转动轮导轨(1512)、移动行走轮(1513)、第一驱动源(1514)和至少一个上驱动滚轮(1515)，所述上驱动滚轮(1515)设置在移动架(1511)上，所述第一驱动源(1514)设置在移动架(1511)上，且驱动上驱动滚轮(1515)转动，用于输送上载车板；所述转动轮导轨(1512)竖直设置在移动架(1511)上，所述移动行走轮(1513)设置在移动架(1511)的底端；所述固定组件(152)包括固定架(1521)、行走轮导轨(1522)、摆臂(1523)、第二驱动源(1524)；所述固定架(1521)设置在机架(11)上，所述行走轮导轨(1522)设置在固定架(1521)的底端，且移动行走轮(1513)在行走轮导轨(1522)内行走；所述摆臂(1523)的一端与第二驱动源(1524)连接，另一端设置有转动轮(1525)，所述转动轮(1525)可在移动组件(151)的转动轮导轨(1512)内移动，使得移动组件(151)移动；所述固定输送机(14)用于输送下载车板，包括第一传动轴(141)、第三驱动源(142)、至少一个下驱动滚轮(143)，所述第一传动轴(141)设置在机架(11)上，且通过第三驱动源(142)驱动转动，所述第一传动轴(141)将动力传输给下驱动滚轮(143)。2.根据权利要求1所述的同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：所述移动组件(151)还包括多个第一主动轮(1518)和多个第一从动轮(1519)，上驱动滚轮(1515)通过链条与多个第一主动轮(1518)传输动力，多个第一从动轮(1519)设置在移动架(1511)上，且多个第一主动轮(1518)和多个第一从动轮(1519)同水平面设置。3.根据权利要求2所述的同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：所述固定组件(152)还包括多个第二主动轮(144)和多个第二从动轮(145)，下驱动滚轮(143)通过链条与多个第二主动轮(144)连接传输动力，多个第二从动轮(145)设置在机架(11)上，且多个第二主动轮(144)和多个第二从动轮(145)同水平面设置。4.根据权利要求1或2或3所述的同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：所述固定架(1521)上设置有限位开关(1528)，所述移动架(1511)上设置有与限位开关(1528)相配合的感应块(1516)。5.根据权利要求4所述的同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：所述升降台车(12)包括上机架(121)、下机座(122)、内支撑臂(123)、外支撑臂(124)和导向组件(125)；所述上机架(121)的底部和下机座(122)的顶部分别设置有导向槽(126)，所述内支撑臂(123)的一端与上机架(121)铰接，另一端设置有下滚轮(129)，所述下滚轮(129)在下机座的导向槽(126)内滚动，所述外支撑臂(124)的一端与下机座(122)铰接，另一端设置有上滚轮(128)，所述上滚轮(128)在上机架的导向槽(126)内滚动，且内支撑臂(123)和外支撑臂(124)的中部铰接；所述导向组件(125)包括第四驱动源(1251)、螺杆(1252)和螺母(1253)，所述螺杆(1252)与上机架(121)固定连接，所述第四驱动源(1251)和螺母(1253)设置在下机座(122)上，且第四驱动源(1251)驱动螺母(1253)转动，螺母(1253)使得螺杆(1252)上下移动。6.根据权利要求5所述的同时交换双载车板立体车库乘入室，其特征在于：所述内支撑臂(123)与上机架(121)铰接处、所述外支撑臂(124)与下机座(122)铰接处均设置有销轴止动板(127)。7.一种同时交换双载车板立体车库，其特征在于：包括行走输送台车、库位，还包括权利要求1至6任一所述的同时交换双载车板立体车库乘入室。8.根据权利要求7所述的同时交换双载车板立体车库，其特征在于：所述行走输送台车包括台车架(21)、至少一组台车驱动机构(22)、至少二组载车板输送驱动机构(23)和至少一组输送滚轮机构(24)，所述载车板输送驱动机构(23)将动力传递给车库库位；所述台车驱动机构(22)包括行走轮轴(221)、第一台车驱动源(222)和至少两个台车行走轮(223)；所述第一台车驱动源(222)固定设置在台车架(21)上，台车行走轮(223)分别设置在行走轮轴(221)的两端，所述第一台车驱动源(222)驱动行走轮轴(221)转动，从而使得台车行走轮(223)在车库导轨上行走；所述输送滚轮机构(24)包括至少一组上层台车输送单元(241)和至少一组下层台车输送单元(242)，所述上层台车输送单元(241)将上层载车板移动，所述下层台车输送单元(242)将下层载车板移动；所述上层台车输送单元(241)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增祥，许明金，杨茂华，冯安琪，吴东刚，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61