【技术实现步骤摘要】
一种门框型自动导引搬运车辆装置
本专利技术涉及智能停车
，特别涉及一种可从目标车辆外侧抱持车辆并自动导引的车辆搬运装置。
技术介绍
本专利技术涉及一种门框型自动导引搬运车辆装置。随着我国综合国力突飞猛进的发展，国民的生活品质也逐渐提高。全国民用汽车拥有量成倍增长，特别是大中型城市，然而停车设施普遍跟不上车辆保有量的发展，导致停车位缺口大，形成目前普标突出的问题——停车难。停车难问题已成为我国急需解决的民生问题。目前已知的根本性解决停车难问题的措施主要是建设立体车库，特别是机械式立体车库。机械式立体车库分为半自动式的立体车库和全自动式的立体车库。随着科学技术的发展，全自动式的立体车库在新建车库中占的比例越来越大。全自动式立体车库分传统型的智能库和新型的AGV式停车库。目前已知的传统型的智能停车库包括巷道堆垛型、平面移动型、垂直升降型等，这些传统型的智能停车库有一个共性——一套运输设备服务于一个停车库，这样个明显的缺点就是当运输设备发生故障时，整个停车库将会直接瘫痪，即使有多套运输设备服务于一个停车库也无法做到多套运输设备互不影响。而目前已知的AGV形式有U型的...
【技术保护点】
1.一种门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是包括门型主框架(2)，抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)，所述的多个抱持臂模组(3)分别滑动安装在门型主框架(2)两侧，门框型自动导引搬运车辆装置(1)其特征还包括通过多个设置于其底部支撑行走单元(5)及设置于门型主框架(2)上的测控单元(4)形成贯穿的门型结构，使得门框型自动导引搬运车辆装置(1)沿车辆长度方向运动，运动的过程中测控单元(4)自动检测目标车辆的位置、长度、宽度、轴距信息并实时调整搬运车辆装置，抱持臂模组(3)根据车辆轴距自动调节间距，并从车辆外侧展开抱持抬升车辆，实现车辆搬运。
【技术特征摘要】
1.一种门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是包括门型主框架(2)，抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)，所述的多个抱持臂模组(3)分别滑动安装在门型主框架(2)两侧，门框型自动导引搬运车辆装置(1)其特征还包括通过多个设置于其底部支撑行走单元(5)及设置于门型主框架(2)上的测控单元(4)形成贯穿的门型结构，使得门框型自动导引搬运车辆装置(1)沿车辆长度方向运动，运动的过程中测控单元(4)自动检测目标车辆的位置、长度、宽度、轴距信息并实时调整搬运车辆装置，抱持臂模组(3)根据车辆轴距自动调节间距，并从车辆外侧展开抱持抬升车辆，实现车辆搬运。2.根据权利要求1所述的门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是：所述门型主框架(2)包括左右两侧主梁及连接左右侧主梁的C型框架，形成沿车长方向包络车辆的门型框架。3.根据权利要求1所述的门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是：所述多个抱持臂模组(3)分别布置于门型主框架(2)两侧主梁，包括与两侧主梁滑动连接的安装架，设在两侧主梁和安装架间的上下直线驱动源(7)；包括与安装架水平滑动连接滑板组件(9)及驱动滑动板左右滑动的直线驱动源(8)；及滑板组件(9)上设有抱持臂模组(3)。4.根据权利要求1所述的门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是：所述测控单元(4)包括电气控制单元、传感测量单元及电源单元，所述电气控制单元布和电源单元布置于门型主框架(2)两侧主梁上，电源单元包括电池系统和充电系统，均与电气控制单元连接；所述传感测量单元包括导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁虎，梁雄俊，温华锋，李长宏，王伟，刘洋，何忠祖，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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