【技术实现步骤摘要】
一种管廊机器人导轨系统
本技术涉及管廊监控领域，具体涉及一种管廊机器人导轨系统。
技术介绍
随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊机器人就应运而生。现有的悬挂式管廊巡检机器人靠摩擦力驱动管廊机器人运动，遇到导轨上坡存在不能爬坡的可能性，遇到导轨下坡可能会发生溜坡。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术的主要目的是提供一种管廊机器人导轨系统，该管廊机器人遇到导轨上坡时可以轻松爬坡，遇到导轨下坡时可以防止溜坡。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。一种管廊机器人导轨系统，包括导轨和管廊机器人，所述导轨包含竖直设置的连接部，所述连接部的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部的下端左右对称设置有水平方向的翼缘；每个翼缘的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿；所述管廊机器人的顶部设置有两组与所述翼缘匹配的悬挂轮和驱动轮，所述悬挂轮置于所述翼缘的上表面，所述驱动轮抵触在所述翼缘的下表面，所述驱动轮上同轴设置有与导轨传动齿啮合的齿轮。进一步地，所述连接部包含两条平行的子连接部...
【技术保护点】
1.一种管廊机器人导轨系统，其特征在于，包括导轨(1)和管廊机器人(2)，所述导轨(1)包含竖直设置的连接部(11)，所述连接部(11)的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部(11)的下端左右对称设置有水平方向的翼缘(12)；每个翼缘(12)的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿(13)；所述管廊机器人(2)的顶部设置有两组与所述翼缘(12)匹配的悬挂轮(21)和驱动轮(22)，所述悬挂轮(21)置于所述翼缘(12)的上表面，所述驱动轮(22)抵触在所述翼缘(12)的下表面，所述驱动轮(22)上同轴设置有与导轨(1)传动齿(13)啮合的齿轮(23)。
【技术特征摘要】
1.一种管廊机器人导轨系统，其特征在于，包括导轨(1)和管廊机器人(2)，所述导轨(1)包含竖直设置的连接部(11)，所述连接部(11)的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部(11)的下端左右对称设置有水平方向的翼缘(12)；每个翼缘(12)的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿(13)；所述管廊机器人(2)的顶部设置有两组与所述翼缘(12)匹配的悬挂轮(21)和驱动轮(22)，所述悬挂轮(21)置于所述翼缘(12)的上表面，所述驱动轮(22)抵触在所述翼缘(12)的下表面，所述驱动轮(22)上同轴设置有与导轨(1)传动齿(13)啮合的齿轮(23)。2.根据权利要求1所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述连接部(11)包含两条平行的子连接部(111)，两个子连接部(111)的上端水平设置有将两个子连接部(111)连接的固定板(14)，所述固定板(14)与管廊内壁的顶部固定连接，两个翼缘(12)分别位于每个子连接部(111)的下端；所述驱动轮(22)包含两个子驱动轮(22)，对应位于每个翼缘(12)的下方。3.根据权利要求2所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤培勇，鹿璐，曹庆鹏，周熙炜，
申请(专利权)人：陕西西驱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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