【技术实现步骤摘要】
一种用于公路隧道的巡检机器人
本专利技术属于机器领域，涉及一种用于公路隧道的巡检机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。在现有的公路隧道的巡检的设备中，传统的隧道检测都是...
【技术保护点】
1.一种用于公路隧道的巡检机器人，包括移动巡检平台机构(1)，其特征在于：所述移动巡检平台机构(1)的一端设置有供电装置(2)，所述移动巡检平台机构(1)的另一端设置有病毒测量装置(4)，所述病毒测量装置(4)的内部设置有红外传感器(5)，所述移动巡检平台机构(1)上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)，所述移动巡检平台机构(1)的两端均设置有行程开关(6)。
【技术特征摘要】
1.一种用于公路隧道的巡检机器人，包括移动巡检平台机构(1)，其特征在于：所述移动巡检平台机构(1)的一端设置有供电装置(2)，所述移动巡检平台机构(1)的另一端设置有病毒测量装置(4)，所述病毒测量装置(4)的内部设置有红外传感器(5)，所述移动巡检平台机构(1)上安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)，所述移动巡检平台机构(1)的两端均设置有行程开关(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于公路隧道的巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括行走机构(7)，所述行走机构(7)的内侧安装有导向轮组(11)，所述导向轮组(11)的一侧分别设置有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩，李文锋，李科，程亮，江星宏，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。