【技术实现步骤摘要】
一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场。目前，在全世界的制造业中，工业机器人已经在生产中起到越来越重要的作用。要实现配电终端检测流水线的全自动化，需要采用机器人进行插线和图像识别，因此，如何设计一种具有视觉识别功能的插线机器人仍是待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法，采用检测工位对被测配电终端进行承载和固定，通过插线机器人对被测配电终端进行插线操作，检测设备对插线后的配电终端进行检测，并将检测结果传输至下线装置，便于下线装置对合格产品和不合格产品的处理。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于插线的机器人视觉识别系统，包括：配电终端检测流水支线体，用于承载和固定被测配电终端；配电终端检测流水支线体包括若干个平行且等间隔设置的检测工位；插线机器人，用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作；配电终端检测平台，用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。进一步的，所...
【技术保护点】
1.一种用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，包括：配电终端检测流水支线体，用于承载和固定被测配电终端；配电终端检测流水支线体包括若干个平行等间隔设置的检测工位；插线机器人，用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作；配电终端检测平台，用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，包括：配电终端检测流水支线体，用于承载和固定被测配电终端；配电终端检测流水支线体包括若干个平行等间隔设置的检测工位；插线机器人，用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作；配电终端检测平台，用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。2.根据权利要求1所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述检测工位包括检测支架、固定在检测支架中部的滚筒线体和设置在检测支架顶端的二次固定机构。3.根据权利要求2所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述滚筒线体由若干个滚筒组成。4.根据权利要求2所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述二次固定机构包括固定贴片和二次定位夹紧工件，所述固定贴片安装在支撑机构顶部，二次定位夹紧工件安装在固定贴片上，用于对被测配电终端的二次定位和固定。5.根据权利要求4所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述二次定位夹紧工件包括气缸和固定在气缸上的定位支架，所述定位支架的下端设置有转轴，所述转轴的两端对称设置有塑料块。6.根据权利要求1所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述配电终端检测流水支线体还包括航空插头架，所述航空插头架位于检测支架的后侧；所述航空插头架包括支架和固定在支架上端的插头固定架。7.根据权利要求1所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，还包括机器人地轨，所述插拔线机器人沿着所述机器人地轨上运动。8.根据权利要求1所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述机器人地轨包括导轨底座、轨道槽、接线槽和滑块，导轨底座上设置有两个相互平行的导轨，两个导轨上部分别设置有轨道槽，所述滑块套装在轨道槽上并与轨道槽形成滑动配合；两个导轨下部分别设置有接线槽，在接线槽内敷设线缆。9.根据权利要求1所述的用于插线的机器人视觉识别系统，其特征是，所述插线机器人包括机器人底座、固定在机器人底座上的机器人本体、固定机器人本体上的插线夹具机构和固定在插线夹具机构上的视觉识别系统。10.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辰宇，樊迪，刘明林，左新斌，孙勇，刘洋，李建修，刘合金，张林利，苏建军，邵志敏，文艳，葛绪磊，辜超，房牧，董啸，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，积成电子股份有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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