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本发明公开了一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法，包括配电终端检测流水支线体，用于承载和固定被测配电终端；配电终端检测流水支线体包括若干个检测工位；插线机器人，用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作；配电终端检测平台，用于对检测工位...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;积成电子股份有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;积成电子股份有限公司;国家电网公司授权不得商用。