一种轨道机器人制造技术

一种轨道机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台以及电器箱组成；通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使轨道机器人上下坡时，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹性装置来减少转弯对机器人的影响，使轨道机器人转弯更为顺畅。

A Kind of Orbital Robot

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人
本技术涉及一种用于监控及具有灭火功能的轨道机器人，属于轨道机器人的优化技术。
技术介绍
现有的轨道机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在轨道机器人所在空间的顶壁下方，轨道机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上。轨道通常采用H型结构或C型结构。轨道机器人的行走机构的驱动轮，分别从两侧套在H型轨道的翼缘上，或从C型轨道开口的两侧套在C型轨道上。驱动轮朝向轨道外的一侧通常设有一圈突缘，用于防止驱动轮从轨道上脱出。当轨道机器人行至有坡度的位置时，由于重心的变化导致前后轮对轨道的压力变化较大，就可能出现前轮或后轮打滑的现象。当坡度较大时，还可能出现倒退等严重的情况。另外，当轨道机器人需要转弯时，由于离心力和内外轮差距的原因导致内外轮的转弯半径不同，容易导致轮子压在轨道上的力量发生变化，当速度较好快并且转弯的弯度较大时，还可能出现出轨等严重的情况。另外，现有的轨道机器人当发现火灾时，通常只能发出警报，而不能及时采取灭火措施。因此，需要寻找一种上下坡及转弯时都能够平稳行走并具有自动灭火功能的轨道机器人。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种上下坡及转弯时都能够平稳行走并能够灭火的轨道机器人。本技术的技术方案是：一种轨道机器人，主要由行走机构1、监控设备2、灭火设备3、馈电设备4、连接台5以及电器箱6组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮11，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有一个定位轮7，定位轮通过定位装置8安置在底板上；轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；灭火设备固定在行走机构的一块悬臂的外侧，电器箱固定在行走机构的另一块悬臂的外侧，连接台固定在行走机构的底座下方，在底座下方还设有馈电座12，馈电设备4通过电磁锁锁在馈电座12上；监控设备2包括云台及位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片发出火灾警报，同时启动灭火设备3自动灭火；所述的定位轮7通过轴销71和两套弹性装置固定在U型定位架72上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔；U型定位架的底部固定在转轴73上，转轴自上而下插在定位装置8的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。所述的定位装置8包括两个接耳81、定位弹簧82、定位套83、定位轴承84以及定位轴85，两个接耳对置固定在底板上，在每个接耳上相同位置设有接耳轴孔以及弹簧孔，形成定位弹簧的金属条的两个末端向外延伸并插进弹簧孔，定位弹簧中部向外突出形成支撑架，所述的定位套83的主体为顶部开口的中空圆柱，圆柱的两侧设有向定位弹簧方向突出的定位臂，在每个定位臂远离圆柱的末端设有定位臂轴孔，两个定位臂之间设有定位条，定位套通过定位条安置在定位弹簧的支撑架上，定位轴依次穿过一个接耳上的接耳轴孔、一个定位臂上的定位臂轴孔、定位弹簧、另一个定位臂上的定位臂轴孔以及另一个接耳上的接耳轴孔，再将定位销插入定位轴末端的定位孔定位，定位套通过支撑架悬在底座上方，定位轴承自上而下放入定位套的圆柱内孔，转轴73自上而下插在定位轴承中心通孔中。当机器人检测到火灾发生，机器人的控制芯片启动灭火器，使灭火器从喷管喷出灭火物质灭火；当灭火器工作N秒后，灭火物质已经喷尽，控制芯片控制灭火器停止工作。所述的馈电设备4主要包括馈电盒41和主电池，主电池安置在馈电盒里，正送电柱13和负送电柱14固定在馈电座12的一块绝缘侧板上并向外突出，正送电柱在馈电座内的一端通过导线与备用电池的正极相连，负送电柱在馈电座内的一端通过导线与备用电池的负极相连，馈电盒通过电磁锁锁在馈电座的绝缘侧板上，使正送电柱插进馈电盒内与主电池的正极连通，负送电柱插进馈电盒内与主电池的负极连通。馈电盒41远离绝缘板的壁面上设有铁块42；在铁块旁的电器盒壁面上设有一个正馈电口和一个负馈电口，主电池的正极与正馈电口电联，主电池的负极与负馈电口电联。充电桩至少有两个，其中一个充电桩里有一个带着充满电的主电池的馈电盒，另一个充电桩是空的；机器人回到空的充电桩时，充电桩检测到机器人进入充电区域，充电桩通知机器人的控制芯片打开电磁锁，充电桩上的电磁铁通电产生磁性，将馈电盒连同主电池一起吸到充电桩上的电磁铁上，充电桩上的正馈电桩插进正馈电口，充电桩上的负馈电桩插进负馈电口，充电桩开始给所述馈电盒里的主电池充电直至充满；机器人卸下馈电盒后移动至另一充电桩，该充电桩上有一个装着充满电的主电池的馈电盒，使馈电座上的正送电柱插进馈电盒上的正送电口，负送电柱插进馈电盒上的负送电口，控制芯片锁上电磁锁，使馈电盒带着主电池被锁定在馈电座上；机器人移动离开充电桩继续沿轨道行驶。所述的馈电盒41里设有导电材料制成的正馈电盒和负馈电盒，在馈电盒的一个侧壁上设有正馈电盒槽，在馈电盒相对的另一侧壁上设有负馈电盒槽，正馈电盒安置在正馈电盒槽里，负馈电盒安置在负馈电盒槽里，正馈电盒与主电池的正极电联，负馈电盒与主电池的负极电联；当馈电盒靠近馈电座，正送电柱插进馈电盒上的正送电口进入正馈电盒，负馈电柱插进馈电盒上的负送电口进入负馈电盒实现主电池给备用电池供电。在正馈电盒两个相邻的壁面上分别设有两组定位孔，在每组定位孔上设置一块正导电片，正导电片的两端设有向正馈电盒内弯曲的弧弯，弧弯部分进入定位孔，通过螺丝将正导电片的中部固定在同一组的两个定位孔之间的正馈电盒外壁；两块正导电片的中部相连；馈电盒里的主电池的正极通过导线与正导电片相连；负馈电盒的结构与正馈电盒相同，负馈电盒上的负导电片通过导线与主电池的负极相连。正导电片上的弧弯部分的作用是压紧进入正馈电盒的正馈电柱或正送电柱，以实现正馈电柱或正送电柱与主电池的正极的导通。正应的，负馈电盒上的负导电片上的弧弯部分的作用是压紧进入负馈电盒的负馈电柱或负送电柱，以实现负馈电柱或负送电柱与主电池的负极的导通。有益效果是：1.通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使轨道机器人上下坡时，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹性装置来减少转弯对机器人的影响，使轨道机器人转弯更为顺畅。附图说明图1为本技术在应用状态时一个角度的立体结构示意图；图2为本技术在应用状态时另一角度的立体结构示意图；图3为本技术的局部爆开图；图4为本技术的另一角度的局部爆开图；图5是本技术的行走机构的示意图；图6是图5的爆开示意图；图7是本技术的电器箱示意图；图8是本技术的局部剖示图；图9是本技术的局部爆开示意图；图10为本技术的定位装置和定位轮的示意图；图11为图10的局部爆开示意图；图12为本技术的定位装置的爆开示意图；图13为本技术的正馈电盒的示意图；图14是图13的爆开图。具体实施方式如图1到图14所示，一种轨道机器人，主要由行走机构1、监控设备2、灭火设备3、馈电设备4、连接台5以及电器箱6组成。所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，两块悬臂分别固定在底座长度方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)以及电器箱(6)组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(11)，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有一个定位轮(7)，其特征在于：定位轮通过定位装置(8)安置在底板上；轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；灭火设备固定在行走机构的一块悬臂的外侧，电器箱固定在行走机构的另一块悬臂的外侧，连接台固定在行走机构的底座下方，在底座下方还设有馈电座(12)，馈电设备(4)通过电磁锁锁在馈电座(12)上；监控设备(2)包括云台及位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)以及电器箱(6)组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(11)，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有一个定位轮(7)，其特征在于：定位轮通过定位装置(8)安置在底板上；轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；灭火设备固定在行走机构的一块悬臂的外侧，电器箱固定在行走机构的另一块悬臂的外侧，连接台固定在行走机构的底座下方，在底座下方还设有馈电座(12)，馈电设备(4)通过电磁锁锁在馈电座(12)上；监控设备(2)包括云台及位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述的定位装置(8)包括两个接耳(81)、定位弹簧(82)、定位套(83)、定位轴承(84)以及定位轴(85)，两个接耳对置固定在底板上，在每个接耳上相同位置设有接耳轴孔以及弹簧孔，形成定位弹簧的金属条的两个末端向外延伸并插进弹簧孔，定位弹簧中部向外突出形成支撑架，所述的定位套(83)的主体为顶部开口的中空圆柱，圆柱的两侧设有向定位弹簧方向突出的定位臂，在每个定位臂远离圆柱的末端设有定位臂轴孔，两个定位臂之间设有定位条，定位套通过定位条安置在定位弹簧的支撑架上，定位轴依次穿过一个接耳上的接耳轴孔、一个定位臂上的定位臂轴孔、定位弹簧、另一个定位臂上的定位臂轴孔以及另一个接耳上的接耳轴孔，再将定位销插入定位轴末端的定位孔定位，定位套通过支撑架悬在底座上方，定位轴承自上而下放入定位套的圆柱内孔，转轴(73)自上而下插在定位轴承中心通孔中。3.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：当机器人检测到火灾发生，机器人的控制芯片启动灭火器，使灭火器从喷管喷出灭火物质灭火；当灭火器工作N秒后，灭火物质已经喷尽，控制芯片控制灭火器停止工作。4.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述的馈电设备(4)主要包括馈电盒(41)和主电池，主电池安置在馈电盒里，正送电柱(13)和负送电柱(14)固定在馈电座(12)的一块绝缘侧板上并向外突出，正送电柱在馈电座内...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，秦先文，李耀强，
申请(专利权)人：济南嘉瑞杰模型有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37