本实用新型专利技术属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种安全防尘型打磨装置，包括操作台、打磨机器人和打磨工具，打磨机器人设置在操作台的一侧，打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端，操作台的侧面设置有防护罩，防护罩包括靠近操作台的内层壁和远离操作台的外层壁，内层壁和外层壁之间形成中空的空间，内层壁上均匀密布设置有多个吸尘孔，外层壁上设置有排气口，排气口通过管道与除尘风机的进气口连接，除尘风机的出气口通过管道与除尘器的进气口连接。该打磨装置通过设置防护罩，当工作人员在进行操控时，可以对工作人员起到保护作用，而且，防护罩还具有防尘除尘功能，可将打磨加工时产生的粉尘进行收集和清理，保证车间内的环境清洁。环境清洁。环境清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种安全防尘型打磨装置
[0001]本技术属于打磨装置
，尤其涉及一种安全防尘型打磨装置。
技术介绍
[0002]在模具的制作过程中，打磨是非常重要的一道工序，模具的表面打磨质量对模具的整体质量影响较大，因此模具的表面打磨质量要求也相对较高。为了解决传统手工作业工作环境恶劣、危害工人身体健康、无法保证加工的质量效率和一致性的问题，现有技术中出现了大量的专用数控设备和传统大型工业机械臂，这些自动化设备被设计开发并成功应用于各打磨加工领域。
[0003]然而现有技术中的打磨装置在进行打磨加工时，会存在碎屑飞溅的现象，对操作人员的人身安全造成一定的威胁和影响，另外，打磨加工时会产生大量粉尘，这些粉尘会弥漫在生产车间内，一方面对操作人员的健康造成威胁，另一方面粉尘落在工件表面对工件的打磨精度也会造成一定影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种安全防尘型打磨装置，该打磨装置通过设置防护罩，当工作人员在进行操控时，可以对工作人员起到保护作用，有效防止打磨加工时碎屑飞溅对操作人员的人身安全造成威胁；而且，本技术所述的防护罩还具有防尘除尘功能，可将打磨加工时产生的粉尘进行收集和清理，保证车间内的环境清洁。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种安全防尘型打磨装置，包括操作台、打磨机器人和打磨工具，所述打磨机器人设置在操作台的一侧，所述打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端，所述操作台的侧面设置有防护罩，所述防护罩包括靠近操作台的内层壁和远离操作台的外层壁，所述内层壁和外层壁之间形成中空的空间，所述内层壁上均匀密布设置有多个吸尘孔，所述外层壁上设置有排气口，所述排气口通过管道与除尘风机的进气口连接，所述除尘风机的出气口通过管道与除尘器的进气口连接。
[0007]该打磨装置通过设置防护罩，当工作人员在进行操控时，可以对工作人员起到保护作用，有效防止打磨加工时碎屑飞溅对操作人员的人身安全造成威胁。而且，本技术所述的防护罩还具有防尘除尘功能，打磨加工时产生的粉尘在风机的作用下从内层壁上均匀密布设置的吸尘孔被吸入防护罩内，然后从外层壁上的排气口进入风机，再从风机进入除尘器进行除尘处理，可对打磨加工时产生的粉尘有效进行收集和清理，保证车间内的环境清洁。
[0008]优选的，所述防护罩的下端设置有灰尘清理口,所述灰尘清理口处铰接设置有密封门。一段时间后，工作人员可以打开密封门，通过灰尘清理口对防护罩底部沉积的灰尘进行清理，更加方便使用和操作。
[0009]优选的，所述防护罩为透明防护罩,防护罩为透明材料，还可以方便工作人员观察
打磨过程。
[0010]优选的，所述打磨机器人上设置有三维立体成像扫描装置。
[0011]优选的，所述打磨机器人末端连接有六维力传感器，所述打磨工具可拆卸的连接六维力传感器。
[0012]有益效果
[0013]本技术公开了一种安全防尘型打磨装置，该打磨装置通过设置防护罩，当工作人员在进行操控时，可以对工作人员起到保护作用，有效防止打磨加工时碎屑飞溅对操作人员的人身安全造成威胁；而且，本技术所述的防护罩还具有防尘除尘功能，可将打磨加工时产生的粉尘进行收集和清理，保证车间内的环境清洁
附图说明
[0014]图1是本专利实施例1所述安全防尘型打磨装置的结构示意图；
[0015]图中，1：操作台；2：打磨机器人；3：打磨工具；4：防护罩；5：内层壁；6：外层壁；7：排气口；8：除尘风机；9：除尘器；10：密封门；11：三维立体成像扫描装置；12：机器人安装座。
具体实施方式
[0016]以下，将详细地描述本技术。在进行描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附的权利要求书中使用的术语不应解释为限制于一般含义和字典含义，而应当在允许专利技术人适当定义术语以进行最佳解释的原则的基础上，根据与本技术的技术方面相应的含义和概念进行解释。因此，这里提出的描述仅仅是出于举例说明目的的优选实例，并非意图限制本技术的范围，从而应当理解的是，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以由其获得其他等价方式或改进方式。
[0017]以下实施例仅是作为本技术的实施方案的例子列举，并不对本技术构成任何限制，本领域技术人员可以理解在不偏离本技术的实质和构思的范围内的修改均落入本技术的保护范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1所示，一种安全防尘型打磨装置，包括操作台1、打磨机器人2和打磨工具3，所述打磨机器人设置在操作台的一侧，所述打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端，所述操作台的侧面设置有防护罩4，所述防护罩包括靠近操作台的内层壁5和远离操作台的外层壁6，所述内层壁和外层壁之间形成中空的空间，所述内层壁上均匀密布设置有多个吸尘孔，所述外层壁上设置有排气口7，所述排气口通过管道与除尘风机8的进气口连接，所述除尘风机的出气口通过管道与除尘器9的进气口连接。所述打磨机器人2设置在机器人安装座12上。
[0020]该打磨装置通过设置防护罩，当工作人员在进行操控时，可以对工作人员起到保护作用，有效防止打磨加工时碎屑飞溅对操作人员的人身安全造成威胁。而且，本技术所述的防护罩还具有防尘除尘功能，打磨加工时产生的粉尘在风机的作用下从内层壁上均匀密布设置的吸尘孔被吸入防护罩内，然后从外层壁上的排气口进入风机，再从风机进入除尘器进行除尘处理，可对打磨加工时产生的粉尘有效进行收集和清理，保证车间内的环境清洁。
[0021]所述防护罩的下端设置有灰尘清理口,所述灰尘清理口处铰接设置有密封门10。一段时间后，工作人员可以打开密封门，通过灰尘清理口对防护罩底部沉积的灰尘进行清理，更加方便使用和操作。
[0022]所述防护罩为透明防护罩,防护罩为透明材料，还可以方便工作人员观察打磨过程。
[0023]所述打磨机器人上设置有三维立体成像扫描装置11。
[0024]所述打磨机器人末端连接有六维力传感器，所述打磨工具可拆卸的连接六维力传感器。
[0025]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术所要求保护的技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全防尘型打磨装置，包括操作台、打磨机器人和打磨工具，所述打磨机器人设置在操作台的一侧，所述打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端，其特征在于：所述操作台的侧面设置有防护罩，所述防护罩包括靠近操作台的内层壁和远离操作台的外层壁，所述内层壁和外层壁之间形成中空的空间，所述内层壁上均匀密布设置有多个吸尘孔，所述外层壁上设置有排气口，所述排气口通过管道与除尘风机的进气口连接，所述除尘风机的出气口通过管道与除尘器的进气口连接。2.根据权利要求1所述的安全防尘型打...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，
申请(专利权)人：济南嘉瑞杰模型有限公司，
类型：新型
国别省市：
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