一种三维立体成像打磨方法及打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三维立体成像打磨方法及打磨装置，本发明专利技术所述的打磨方法包括以下步骤：对待打磨工件实物进行三维立体成像扫描→获取待打磨工件的打磨三维模型→分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点→形成打磨轨迹模型→打磨机器人对工件进行精准打磨→对打磨完成后的工件实物进行三维立体成像扫描→分析工件打磨质量。本发明专利技术所述的打磨方法解决了现有技术中的打磨专用机床打磨效率及打磨精度欠佳的问题，通过三维立体成像扫描技术，确定待打磨工件上被遮挡的打磨点，进而根据打磨工件的坐标位置计算出被遮挡的打磨点在三维模型中的对应位置，就可以准确的确定三维模型的打磨区域的选取，从而大大提高了工件的打磨效率及打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
一种三维立体成像打磨方法及打磨装置
本专利技术属于打磨装置
，尤其涉及一种三维立体成像打磨方法及打磨装置。
技术介绍
在模具的制作过程中，打磨是非常重要的一道工序，模具的表面打磨质量对模具的整体质量影响较大，因此模具的表面打磨质量要求也相对较高。为了解决传统手工作业工作环境恶劣、危害工人身体健康、无法保证加工的质量效率和一致性的问题，现有技术中出现了大量的专用数控设备和传统大型工业机械臂，这些自动化设备被设计开发并成功应用于各打磨加工领域，但现有技术中的打磨专用机床仍存在着工艺时间长、成本高，打磨效率及打磨精度欠佳的问题，从而影响了其应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维立体成像打磨方法及打磨装置，本专利技术所述的打磨装置可代替人工进行工件打磨抛光作业，可用于工件的表面打磨、抛光等作业，可广泛应用于汽车行业、卫浴五金行业、IT行业等行业。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种三维立体成像打磨方法，包括以下步骤：S1将待打磨工件和打磨机器人、三维立体成像扫描装置的相对位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维立体成像打磨方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1将待打磨工件和打磨机器人、三维立体成像扫描装置的相对位置坐标固定，利用三维立体成像扫描装置对待打磨工件实物进行360°成像扫描，然后将获取的成像信息发送给控制器进行数据处理；/nS2控制器根据接收到的工件成像信息，获取待打磨工件的打磨三维模型；/nS3控制器根据接收到的工件成像信息，分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，然后计算出待打磨点在步骤2获取的打磨三维模型中对应的轨迹打磨点，在打磨三维模型中标出所计算出的轨迹打磨点，形成打磨轨迹模型；/nS4控制器根据接收到的工件成像信息，分析识别待打磨工件类型和待打磨工件表面的毛刺...

【技术特征摘要】
1.一种三维立体成像打磨方法，其特征在于包括以下步骤：
S1将待打磨工件和打磨机器人、三维立体成像扫描装置的相对位置坐标固定，利用三维立体成像扫描装置对待打磨工件实物进行360°成像扫描，然后将获取的成像信息发送给控制器进行数据处理；
S2控制器根据接收到的工件成像信息，获取待打磨工件的打磨三维模型；
S3控制器根据接收到的工件成像信息，分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，然后计算出待打磨点在步骤2获取的打磨三维模型中对应的轨迹打磨点，在打磨三维模型中标出所计算出的轨迹打磨点，形成打磨轨迹模型；
S4控制器根据接收到的工件成像信息，分析识别待打磨工件类型和待打磨工件表面的毛刺类型大小，并根据识别结果确定打磨工具和打磨参数；
S5控制器根据所形成的打磨轨迹模型和打磨参数控制打磨机器人驱动打磨工具对工件进行精准打磨；
S6打磨完成后，利用三维立体成像扫描装置对打磨完成后的工件实物进行360°成像扫描，然后将获取的成像信息发送给控制器进行数据处理，控制器根据接收到的打磨完成后的工件成像信息，分析工件打磨质量。


2.根据权利要求1所述的三维立体成像打磨方法，其特征在于：所述步骤6中，控制器根据接收到的打磨完成后的工件成像信息，分析识别工件表面是否有毛刺残留。


3.根据权利要求2所述的三维立体成像打磨方法，其特征在于：所述控制器根据接收到的打磨完成后的工件成像信息，分析识别工件表面毛刺残留的位置，从而确定待打磨点，然后计算出待打磨点在打磨三维模型中对应的轨迹打磨点，在打磨三维模型中标出所计算出的轨迹打磨点，形成打磨轨迹模型。


4.根据权利要求3所述的三维立体成像打磨方法，其特征在于：所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，
申请(专利权)人：济南嘉瑞杰模型有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37