本实用新型公开了一种管廊机器人系统，包括吊轨和管廊机器人；吊轨安装于管廊的壁顶，吊轨设置有水平承载部；管廊机器人的顶部设置有平行四边形悬挂机构，其上端铰接有悬挂轮组件，下端与管廊机器人的顶部连接；驱动轮安装在驱动轮固定板上，驱动轮固定板...

本实用新型公开了一种管廊机器人导轨系统，包括导轨和管廊机器人，所述导轨包含竖直设置的连接部，所述连接部的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部的下端左右对称设置有水平方向的翼缘；每个翼缘的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿；所述管廊机器人...

本实用新型公开了一种基于电动推杆的管廊巡检机器人，包括导轨和机车，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车的顶部设置有与翼缘对应的从动滚轮固定架和从动滚轮，从动滚轮的轮轴水平固定在从动滚轮固定架上,从动滚轮置于导轨...

本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，包括导轨和机车，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车的顶部设置有与翼缘对应的从动滚轮固定架和从动滚轮,从动滚轮的轮轴水平固定在从动滚轮固定架上,从动滚轮置于导轨的翼缘的上表面...

本实用新型公开了一种管廊用井盖报警装置，包括设置于管廊内部的漫反射型红外传感器和信号发射器以及设置于管廊外部的信号接收器和控制终端；所述漫反射型红外传感器设置于管廊内部的井盖的一侧，且所述漫反射型红外传感器的红外发射光源朝向井盖的内壁，...

本实用新型属于管廊监测技术领域，公开了一种管廊用井盖报警系统，包括设置于管廊各井盖内侧的漫反射型红外传感器和与漫反射型红外传感器相对应的信号发射器，设置于管廊外、与信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端、与控制终端...

本实用新型公开了一种管廊用红外信标定位装置，包括设置于管廊内部的热释电红外传感器和信号发射器以及设置于管廊外部的信号接收器和控制终端；所述热释电红外传感器的输出端和所述信号发射器的信号输入端有线连接，所述信号发射器的输出端与所述信号接收...

本实用新型公开了一种管廊用红外信标定位系统，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与控制终端连接的显示屏。本实用新型的管廊...

本实用新型公开了一种多箱体管廊机器人，包括导轨、机车和拖车组，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车悬挂于导轨的翼缘上；拖车组的头部与机车的尾部之间设置有连接装置；机车通过连接装置牵引拖车组沿导轨运动。本实用新型...

本实用新型公开了一种管廊机器人系统及管廊导轨行走系统，管廊机器人系统包括：导轨和管廊机器人本体，导轨具有竖直的挡边和对称设置于挡边两侧的翼缘；管廊机器人本体，管廊机器人本体的上部设置有连接件和成对的悬挂轮组件，悬挂轮组件通过连接件连接在...

本实用新型公开了一种基于轮毂电动机的管廊巡检机器人，包括导轨，所述导轨安装在管廊内壁顶部，所述导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车，所述机车的顶部设置有与翼缘对应的从动滚轮固定架，从动滚轮固定架上端水平设置有从动滚轮，所述从动滚轮包含...

本实用新型公开了一种管廊巡检机器人导轨系统，包括：吊杆、导轨单元、滚轮固定架和滚轮；吊杆间隔设置于管廊中，每个吊杆的上端与管廊内壁顶部固定连接，下端与导轨单元固定连接；导轨单元两两首尾连接，每个导轨单元包含挡边和翼缘，挡边竖直设置，翼缘...

本发明公开了一种管廊机器人系统，包括吊轨和管廊机器人；吊轨安装于管廊的壁顶，吊轨设置有水平承载部；管廊机器人的顶部设置有平行四边形悬挂机构，其上端铰接有悬挂轮组件，下端与管廊机器人的顶部连接；驱动轮安装在驱动轮固定板上，驱动轮固定板的一...

本实用新型提供的了一种基于云服务的管廊监测系统，包括接入光纤网络的路由器一；与所述路由器连接的PC机，用以接受数据和存储数据；与路由器一连接的光纤收发器一；与光纤收发器一连接的光纤收发器二；与光纤收发器二连接的路由器二；路由器二通过无线...

本实用新型属于管廊监测技术领域，具体涉及一种管廊巡检机器人控制系统，包括控制器，驱动器，电机，辅助控制板，通信板，电源；通信板与辅助控制板电连接，辅助控制板与控制器电连接；控制器与驱动器电连接，驱动器与电机电连接，控制器根据接收到的控制...