一种多箱体管廊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多箱体管廊机器人，包括导轨、机车和拖车组，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车悬挂于导轨的翼缘上；拖车组的头部与机车的尾部之间设置有连接装置；机车通过连接装置牵引拖车组沿导轨运动。本实用新型专利技术的多箱体管廊机器人具有宽度尺寸小、拖车数量可增可减、转弯半径小、适应性强等优点。

A Multi-box Pipe Gallery Robot

The utility model discloses a multi-box pipe corridor robot, which comprises a guide rail, a locomotive and a trailer group. The guide rail is installed on the top of the inner wall of the pipe corridor, and the guide rail is provided with at least one horizontal flange; the locomotive is suspended on the flange of the guide rail; a connecting device is arranged between the head of the trailer group and the tail of the locomotive; and the locomotive is driven along the guide rail by the connecting device. The multi-box pipe corridor robot of the utility model has the advantages of small width and size, increasing or decreasing the number of trailers, small turning radius and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种多箱体管廊机器人
本技术涉及管廊监控领域，具体涉及一种多箱体管廊机器人。
技术介绍
随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊机器人就应运而生了。现有的管廊机器人存在如下问题：管廊机器人集成在一个箱体中，导致其机身长度较长，其转弯半径也相应的比较大，因此当管廊的拐弯处弯曲半径比较小的时候，机身长度较长的管廊机器人便不能使用。因而，如何在满足管廊机器人功能的前提下，将其拐弯半径变小是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多箱体管廊机器人，多箱体管廊机器人将机车与拖车分离，通过连接件牵引，可以大大减小管廊机器人的转弯半径。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。一种多箱体管廊机器人，其特征在于，包括导轨、机车和拖车组，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车悬挂于导轨的翼缘上；拖车组的头部与机车的尾部之间设置有连接装置；机车通过连接装置牵引拖车组沿导轨运动。优选的，机车的顶部设置有机车滚轮固定架和机车滚轮，机车滚轮的轮轴水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多箱体管廊机器人，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)安装在管廊内壁顶部，所述导轨(1)设置有至少一个水平方向的翼缘(11)；机车(2)，所述机车(2)悬挂于所述导轨(1)的翼缘(11)上；拖车组，所述拖车组的头部与机车(2)的尾部之间设置有连接装置(4)；所述机车(2)通过连接装置(4)牵引所述拖车组沿导轨(1)运动。

【技术特征摘要】
1.一种多箱体管廊机器人，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)安装在管廊内壁顶部，所述导轨(1)设置有至少一个水平方向的翼缘(11)；机车(2)，所述机车(2)悬挂于所述导轨(1)的翼缘(11)上；拖车组，所述拖车组的头部与机车(2)的尾部之间设置有连接装置(4)；所述机车(2)通过连接装置(4)牵引所述拖车组沿导轨(1)运动。2.根据权利要求1所述的多箱体管廊机器人，其特征在于，所述机车(2)的顶部设置有机车滚轮固定架(21)和机车滚轮(22)，所述机车滚轮(22)的轮轴水平安装在机车滚轮固定架(21)上，所述机车滚轮(22)置于所述导轨(1)的翼缘(11)的上表面；所述机车(2)的顶部设置有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)用于驱动机车(2)沿导轨(1)运动。3.根据权利要求1所述的多箱体管廊机器人，其特征在于，所述拖车组包含至少一辆拖车(3)，所述拖车(3)的顶部设置有拖车滚轮固定架(31)和拖车滚轮(32)，所述拖车滚轮(32)的轮轴水平安装在拖车滚轮固定架(31)上，所述拖车滚轮(32)悬挂于所述导轨(1)的翼缘(11)的上表面。4.根据权利要求3所述的多箱体管廊机器人，其特征在于，所述连接装置(4)包含设置在机车(2)尾部的机车牵引孔(41)、设置在拖车头部的拖车牵引孔(42)、两端设置有铰接孔的连接片(43)、将连接片(43)与机车牵引孔(41)或拖车牵引孔(42)铰接的铰接螺栓(44)和螺母(45)。5.根据权利要求2所述的多箱体管廊机器人，其特征在于，所述驱动装置(23)包含驱动轮固定板(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤培勇，鹿璐，曹庆鹏，周熙炜，张鹏鹏，
申请(专利权)人：陕西西驱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61