一种管廊用红外信标定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管廊用红外信标定位系统，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与控制终端连接的显示屏。本实用新型专利技术的管廊用红外信标定位系统在管廊内出现偷盗人员后，可通过热释电红外传感器准确定位偷盗人员在管廊内的位置信息，实时追踪生命体征活动，并及时响应处理，有效打击偷盗现象，具有很高的管理效率。

An Infrared Beacon Positioning System for Pipe Gallery

The utility model discloses an infrared beacon positioning system for pipe gallery, which comprises a plurality of pyroelectric infrared sensors and corresponding signal transmitters inside the pipe gallery, a signal receiver corresponding to the signal transmitter outside the pipe gallery, a control terminal connected with each signal receiver, and a display screen connected with the control terminal. The infrared beacon positioning system used in the pipe gallery of the utility model can accurately locate the location information of the theft personnel in the pipe gallery through pyroelectric infrared sensors, track the life signs and activities in real time, and respond to the processing in time, effectively combat the theft phenomenon, and has high management efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管廊用红外信标定位系统
本技术涉及管廊监测
，具体涉及一种管廊用红外信标定位系统。
技术介绍
综合管廊越来越成为城市或人口密集区的电网、水网等系统的重要组成部分，其可靠稳定运行是保证城市功能的基础。对综合管廊进行检查，很长时间内都是依靠人工。然而由于管廊井下情况复杂，信号质量差，难以通过GPS等传统手段对井下维护人员进行定位，而且出现偷盗现象时也很难及时响应。传统发生偷盗现象时，很难及时发现并制止，并且在追责时，也很难找到偷盗人员，在维护时也需要专人针对有问题的管廊进行排查，耗时耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管廊用红外信标定位系统，当管廊内出现偷盗人员时，可对管廊内部生命体征活动的实时追踪，并及时响应并处理，可有效打击偷盗现象。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种管廊用红外信标定位系统，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与所述控制终端连接的显示屏，以及，位于管廊内部的巡逻机器人；所述热释电红外传感器和与其对应的信号发射器有线连接，所述信号发射器和与其对应的信号接收器无线连接，所述信号接收器与所述控制终端有线连接，所述控制终端和所述显示屏有线连接；所述信号发射器内存储有与其对应的热释电红外传感器的位置信息。本技术的特点和进一步改进在于：进一步的，管廊内部相邻的热释电红外传感器之间的距离小于热释电红外传感器的感应距离的2倍。进一步的，所述热释电红外传感器，用于接收生命体征发出的红外光，并产生电平信号；所述信号发射器，用于接收与其连接的热释电红外传感器产生的电平信号，并向对应的信号接收器发送所述电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息；所述信号接收器，用于接收与其对应的信号发射器发送的电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息，并向所述控制终端转发所述电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息；所述控制终端，用于接收各信号接收器发送的电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息，确定生命体征在管廊内的具体位置，并根据所述生命体征位置信息在管廊地图中标定生命体征，向所述显示屏发送管廊地图；所述显示屏，用于接收所述控制终端发送的管廊地图，并展示所述管廊地图。更进一步的，所述管廊用红外信标定位系统还包括巡逻机器人，所述巡逻机器人的通讯单元与所述控制终端无线连接；所述控制终端，还用于向巡逻机器人发送所述生命体征位置信息；所述巡逻机器人，用于接收所述生命体征位置信息，并根据所述生命体征位置信息巡逻至对应地点拍摄视频或图像，并向所述控制终端回传所拍摄视频或图像；所述控制终端，还用于接收所述巡逻机器人回传的视频或图像。更进一步的，所述管廊用红外信标定位系统还包括声光报警器；所述控制终端，还用于向显示屏发送所述生命体征位置信息的同时，向所述声光报警器发送报警命令；所述声光报警器，用于接收到所述报警命令后进行声光报警。进一步的，所述热释电红外传感器的型号为HC-SR501。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的管廊用红外信标定位系统在管廊内出现偷盗人员后，可通过热释电红外传感器准确定位偷盗人员在管廊内的位置信息，实时追踪生命体征活动，并及时响应处理，有效打击偷盗现象；具有很高的管理效率，并且，由于该装置采用模块化设计，方便检测排查故障，方便日常维护。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1为本技术实施例提供的一种管廊用红外信标定位系统的组成示意图；图2为本技术实施例提供的另一种管廊用红外信标定位系统的组成示意图；图3为本技术实施例提供的另一种管廊用红外信标定位系统的组成示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。参考图1，本技术的实施例提供了一种管廊用红外信标定位系统，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与所述控制终端连接的显示屏；所述热释电红外传感器和与其对应的信号发射器有线连接，所述信号发射器和与其对应的信号接收器无线连接，所述信号接收器与所述控制终端有线连接，所述控制终端和所述显示屏有线连接，所述信号接收器内存储有与其对应的热释电红外传感器的位置信息。多个热释电红外传感器均布于管廊内部，且相邻的热释电红外传感器之间的距离小于热释电红外传感器的感应距离的2倍，保证多个热释电红外传感器可以感应范围可以完全覆盖整个管廊的内部，没有死角，从而实现实时追踪生命体征的活动信息。每个热释电红外传感器的外侧还设置有一个菲涅尔透镜，用于扩大热释电红外传感器的感应范围。热释电红外传感器为人体热释电红外传感器，普通人体会发射10μm左右的特定波长红外线，当有人进入管廊之后，人体发射的红外线聚集在菲涅尔透镜中，并照射在热释电红外传感器上后，热释电红外传感器因热释电效应向外释放电荷，经处理后输出检测信号。该热释电红外传感器的探头仅对波长为10μm左右的红外辐射敏感，所以除人体以外的其他物体不会引发探头动作。上述实施例中，当管廊内出现生命体征时，与生命体征最接近的热释电红外传感器就可接收到生命体征发出的红外光，并产生电平信号；与该热释电红外传感器向对应的信号发射器用于接收该热释电红外传感器产生的电平信号，信号发射器具有无线信号发射模块，信号发射器通过无线方式向对应的信号接收器发送所述电平信号以及该热释电红外传感器的位置信息；信号接收器具有无线信号接收模块，信号接收器通过无线方式接收信号发射器发送的电平信号以及该热释电红外传感器的位置信息，并将其接收到的电平信号以及该热释电红外传感器的位置信息发送至控制终端，控制终端根据接收到的电平信号以及热释电红外传感器的位置信息确定生命体征在管廊内的具体位置，即以热释电红外传感器的位置为参考点，确定与生命体征最接近的热释电红外传感器的位置，即生命体征就在该热释电红外传感器的附近。控制终端确定生命体征在管廊内的具体位置后，并根据所述生命体征位置信息在管廊地图中标定生命体征，向所述显示屏发送管廊地图；向所述显示屏发送管廊地图，工作人员可根据显示屏上显示的管廊地图确定生命体征的准确位置。参考图2，本实施例中，管廊用红外信标定位系统还包括巡逻机器人，所述巡逻机器人的通讯单元与所述控制终端无线连接；所述控制终端，还用于向巡逻机器人发送所述生命体征位置信息；所述巡逻机器人，巡逻机器人上设置有照相机或摄像机，用于接收所述生命体征位置信息，并根据所述生命体征位置信息巡逻至对应地点拍摄视频或图像，并向所述控制终端回传所拍摄视频或图像；所述控制终端，还用于接收所述巡逻机器人回传的视频或图像，并根据巡逻机器人回传的视频或图像进行追责，严厉打击偷盗行为。参考图3，本实施例中，管廊用红外信标定位系统还包括声光报警器；所述控制终端在确定生命体征在管廊内的具体位置后，同时向所述声光报警器发送报警信号；所述声光报警器接收到所述报警信号后进行声光报警，提醒工作人员管廊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊用红外信标定位系统，其特征在于，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与所述控制终端连接的显示屏；所述热释电红外传感器和与其对应的信号发射器有线连接，所述信号发射器和与其对应的信号接收器无线连接，所述信号接收器与所述控制终端有线连接，所述控制终端和所述显示屏有线连接；所述信号发射器内存储有与其对应的热释电红外传感器的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种管廊用红外信标定位系统，其特征在于，包括：设置于管廊内部的多个热释电红外传感器和与其相对应的信号发射器，设置于管廊外部的与所述信号发射器一一对应的信号接收器，与各信号接收器连接的控制终端，与所述控制终端连接的显示屏；所述热释电红外传感器和与其对应的信号发射器有线连接，所述信号发射器和与其对应的信号接收器无线连接，所述信号接收器与所述控制终端有线连接，所述控制终端和所述显示屏有线连接；所述信号发射器内存储有与其对应的热释电红外传感器的位置信息。2.根据权利要求1所述的管廊用红外信标定位系统，其特征在于，管廊内部相邻的热释电红外传感器之间的距离小于热释电红外传感器的感应距离的2倍。3.根据权利要求1所述的管廊用红外信标定位系统，其特征在于，所述热释电红外传感器，用于接收生命体征发出的红外光，并产生电平信号；所述信号发射器，用于接收与其连接的热释电红外传感器产生的电平信号，并向对应的信号接收器发送所述电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息；所述信号接收器，用于接收与其对应的信号发射器发送的电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息，并向所述控制终端转发所述电平信号以及对应热释电红外传感器的位置信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤培勇，任大东，吕宏斌，孙小川，钱学明，周熙炜，张鹏鹏，王萱，
申请(专利权)人：陕西西驱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61