能够差速转向的电动平板车制造技术

技术编号:21310301 阅读:66 留言:0更新日期:2019-06-12 11:26
本实用新型专利技术公开了能够差速转向的电动平板车,属于运输设备领域,包括车架和底盘,所述底盘位于车架内部,所述底盘上装有从动轮,所述从动轮上设有转向机构,其特征在于:其还包括差速转向机构,所述差速转向机构包括驱动电机、减速机和差速器,驱动电机和减速机,所述驱动电机输出端与减速机输入端连接,所述差速器输入端与减速机输出端连接,对应所述差速机两侧输出端设有主动轮,所述差速机两侧输出端分别与对应主动轮通过软连接机构连接,优点在于:本实用新型专利技术通过差速器调节主动轮在转向时的转速差,使用一个驱动电机驱动,使车体转向时更稳定。

Electric Flat Car with Differential Steering

The utility model discloses an electric flat car capable of differential steering, which belongs to the field of transportation equipment, including a frame and a chassis. The chassis is located inside the frame, and the chassis is equipped with a driven wheel. The driven wheel is equipped with a steering mechanism, which is characterized by: it also includes a differential steering mechanism, and the differential steering mechanism includes a driving motor, a reducer and a differential, which drives electricity. The output end of the driving motor is connected with the input end of the reducer, the input end of the differential is connected with the output end of the reducer, and the two output ends of the differential are respectively connected with the corresponding driving wheel through a soft connection mechanism. The advantages of the utility model are that the speed of the driving wheel during steering is adjusted by a differential. Poor, a drive motor is used to drive the car to make it more stable when steering.

【技术实现步骤摘要】
能够差速转向的电动平板车
本技术涉及运输设备领域,具体涉及能够差速转向的电动平板车。
技术介绍
需要运输质量较大的物品时,例如桥梁建设中桥梁的搬运,大型机械的运输或工厂生产过程中,需要输送小车进行输送,一般采用电动平板车作为运输工具,电动车的两个主动轮均装有驱动电机,电车转向时,通过控制两个驱动电机的转速,利用转速差来实现车子的转弯,这种转向方式对驱动电机的功率要求较高,且需要控制两个驱动电机的转速才能实现转向,操作复杂,运行过程车体不稳定,制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于降低电动平板车制造成本而提供的能够差速转向的电动平板车。为解决上述问题,本技术具体采用的技术方案如下:能够差速转向的电动平板车,其包括车架和底盘,所述底盘位于车架内部,所述底盘上装有从动轮,所述从动轮上设有转向机构,其特征在于,其还包括差速转向机构,所述差速转向机构包括驱动电机、减速机和差速器,所述驱动电机输出端与减速机输入端连接,所述差速器输入端与减速机输出端连接,对应所述差速器两侧输出轴设有主动轮,所述差速器的两侧输出轴分别与对应主动轮通过软连接机构连接。进一步的,所述软连接机构包括第一传动轴和第二传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.能够差速转向的电动平板车,包括车架(9)和底盘(10),所述底盘(10)位于车架(9)内部,所述底盘(10)上装有从动轮(8),所述从动轮(8)上设有转向机构,其特征在于:其还包括差速转向机构,所述差速转向机构位于底盘(10)上,所述差速转向机构包括驱动电机(1)、减速机(2)和差速器(3),所述驱动电机(1)输出端与减速机(2)输入端连接,所述差速器(3)输入端与减速机(2)输出端连接,对应所述差速器(3)两侧输出轴(301)设有主动轮(6),所述差速器(3)的两侧输出轴(301)分别与对应主动轮(6)通过软连接机构(4)连接。

【技术特征摘要】
1.能够差速转向的电动平板车,包括车架(9)和底盘(10),所述底盘(10)位于车架(9)内部,所述底盘(10)上装有从动轮(8),所述从动轮(8)上设有转向机构,其特征在于:其还包括差速转向机构,所述差速转向机构位于底盘(10)上,所述差速转向机构包括驱动电机(1)、减速机(2)和差速器(3),所述驱动电机(1)输出端与减速机(2)输入端连接,所述差速器(3)输入端与减速机(2)输出端连接,对应所述差速器(3)两侧输出轴(301)设有主动轮(6),所述差速器(3)的两侧输出轴(301)分别与对应主动轮(6)通过软连接机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的能够差速转向的电动平板车,其特征在于:所述软连接机构(4)包括第一传动轴(401)和第二传动轴(402),所述第一传动轴(401)一端与差速器(3)的输出轴(301)通过万向节(5)连接,所述第一传动轴(401)另一端与第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员:候进明
申请(专利权)人:河南冠杰自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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