一种履带拖拉机电动转向操作机构制造技术

一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括转向机构，齿轮传动机构及电位器旋钮复位装置。转向机构通过万向联轴器与齿轮传动机构相连，使方向盘在水平0°～180°变化，增加驾驶的舒适性；齿轮传动机构在传动过程中实现方向盘在0°～180°转动时电位器实现0°～360°变化，进而控制电机的转速，使得履带拖拉机的转向半径可控；电位器旋钮复位装置固定在输入轴上，实现输入轴在转动过程中的复位。整个机构提高了驾驶的灵活性、安全性，节省了其田间辅助作业时间，提高了生产效率。

An electric steering operating mechanism for a crawler tractor

An electric steering operating mechanism for a crawler tractor, which includes a steering mechanism, a gear drive mechanism and a potentiometer knob reset device. The steering mechanism of universal coupling is connected with the gear transmission mechanism through the steering wheel, changes in the level of 0 degrees to 180 degrees, increasing the driving comfort; gear transmission mechanism to realize the steering wheel at 0 degrees to 180 degrees rotation of potentiometer to achieve 0 degrees to 360 degrees change in the transmission process, then control the motor speed, the control the steering radius of crawler tractor; potentiometer knob reset device is fixed on the input shaft, the input shaft in the rotating process of the reset. The whole mechanism improves the flexibility and safety of driving, saves the time of the auxiliary operation in the field, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种履带拖拉机电动转向操作机构
本技术涉及农业机械，特别涉及一种履带拖拉机电动转向操作机构。
技术介绍
目前对于履带拖拉机，不仅要有良好的通过性能，还要具有良好的转向性能，转向是否灵活、操作是否简单精确，直接影响履带拖拉机的工作效率和驾驶员舒适度、安全度和劳动强度。传统履带拖拉机的转向大多采用的是转向离合器和制动器结构，在转向的过程中通过单边制动实现转向，这种转向功率损失严重，而且降低了摩擦元件的使用寿命。现在市场上的履带式拖拉机通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现的过程是：当履带拖拉机向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机左侧传动终断并停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，整机向左侧转向；同理实现右侧转向，然而这种转向机构的转向是间断的，精度低，田间作业质量转向过程中转向侧履带产生较大的侧向滑移对土壤表面破坏大，限制了履带拖拉机功能的发挥。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们的要求。利用行星机构的差速原理通过控制无刷直流电机驱动差速转向系统，使两侧输出轴产生差速，实现履带拖拉机转向，通过操作方向盘调节履带拖拉机的转弯半径，操作轻便，转向精确，提高了行驶机动性和工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种履带拖拉机电动转向操作机构。为解决上述问题而采用的技术方案为：一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括转向机构、齿轮传动机构及电位器旋钮复位装置，其特征是：转向机构通过万向联轴器与齿轮传动机构相连接；齿轮传动机构与电位器旋钮通过紧定螺钉相连接。进一步的是：转向机构，包括：方向盘、万向联轴器、第一限位柱、第二限位柱；其中万向联轴器的一端与方向盘通过圆柱销连接固定，另一端与输入轴通过圆锥销连接固定；第一限位柱固定在方向盘杆上，第二限位柱固定在轴承座上。进一步的是：齿轮传动机构，包括：输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动轴、第四齿轮、输出轴、第五齿轮。其中输入轴、传动轴、输出轴通过深沟球轴承装配在箱体上；第一齿轮、第二齿轮通过平键和卡簧与输入轴进行装配；第三齿轮通过平键与卡簧与传动轴进行装配；第四齿轮、第五齿轮通过平键和卡簧与输出轴进行装配；第一齿轮与第五齿轮进行齿轮啮合装配，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮进行齿轮啮合装配。进一步的是：电位器旋钮复位装置，包括：顺时针平面涡卷弹簧和逆时针平面涡卷弹簧。其中顺、逆时平面针涡卷弹簧一端固定在箱体，另一端固定在输入轴上。本技术的有益效果是：通过齿轮传动，实现对电位器精确地控制，进而实现对电机转速的控制，进而利用行星机构的差速原理通过电机转速的控制来无极调节差速转向系统，实现履带拖拉机转向，达到履带拖拉机在转向过程中转弯半径可控的目的。通过操作方向盘来调节履带拖拉机的转弯半径，操作轻便，提高了行驶机动性和工作效率。整个操纵机构结构简单，操作轻便，转向精确，极大地增强了驾驶的舒适性和安全性。从而大大提高了履带拖拉机在田间工作的生产效率，降本增收。附图说明图1是履带拖拉机电动转向操作机构的主视图；图2是图1中的B向剖视图；图3是图1中的A向剖视图；图中标记为：转向机构1、齿轮传动机构2、电位器旋钮复位装置3、方向盘4、万向联轴器5、第一齿轮6、顺时针平面涡卷弹簧7、逆时针平面涡卷弹簧8、第二齿轮9、输入轴10、第三齿轮11、电位器12、传动轴13、第四齿轮14、输出轴15、第五齿轮16、紧定螺钉17、第一限位柱18、箱体19、第二限位柱20和轴承座21。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参照图1、图2和图3，本技术的一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括：转向机构1、齿轮传动机构2及电位器旋钮复位装置3三部分组成。参照图1转向机构1，包括方向盘4、万向联轴器5、第一限位柱18和第二限位柱20。其中万向联轴器5的一端与方向盘4通过圆柱销连接固定，另一端与输入轴10通过圆锥销连接固定，方向盘4固定在轴承座21上，转动方向盘4可以带动输入轴10的转动；第一限位柱18固定在方向盘杆上，在180°的另一端同样设有第二限位柱20，可实现对方向盘4在0°～180°的限位控制。参照图2和图3齿轮传动机构2，包括输入轴10、第一齿轮6、第二齿轮9、第三齿轮11、传动轴13、第四齿轮14、输出轴15、第五齿轮16。其中输入轴10、传动轴13、输出轴15通过深沟球轴承装配在箱体19上；第一齿轮6、第二齿轮9通过平键和卡簧的轴向定位与输入轴10进行装配；第三齿轮11通过平键与卡簧的轴向定位与传动轴13进行装配；第四齿轮14、第五齿轮16通过平键和卡簧的轴向定位与输出轴15进行装配；第一齿轮6与第五齿轮16进行齿轮啮合装配，同样第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮14进行齿轮啮合装配。第一齿轮6和第二齿轮9为半齿结构，当方向盘4顺时针转动时，在万向联轴器5的作用下输入轴10顺时针转动，第一齿轮6和第五齿轮16无啮合，此时第二齿轮9、第三齿轮11和第四齿轮14发生啮合，输出轴15带动电位器12的旋钮顺时针转动，差速电机转动，当方向盘4转到180°时第二齿轮9与第三齿轮11啮合结束，电位器12的旋钮转到360°，差速电机的转速达到最大值；当履带拖拉机转向结束时，输入轴10在复位装置的作用下回到零位，电位器12的旋钮回到初始状态0°。相反，方向盘4逆时针转动时，输入轴6逆时针转动，第二齿轮9、第三齿轮11和第四齿轮14无啮合，第一齿轮6和第五齿轮16啮合，输出轴15带动电位器12的旋钮顺时针转动，差速电机转动，当方向盘4转到180°时第一齿轮6与第五齿轮16啮合结束，电位器12的旋钮转到360°，差速电机的转速达到最大值；当履带拖拉机转向结束时，输入轴10在复位装置的作用下回到零位，电位器12的旋钮回到初始状态0°。参照图2和图3电位器复位旋钮3，包括顺时针平面涡卷弹簧7和逆时针平面涡卷弹簧8。其中顺时针平面涡卷弹簧7和逆时针平面涡卷弹簧8以一定的预紧力将其一端固定在箱体19，另一端固定在输入轴10上。当方向盘4顺时针转动时，顺时针平面涡卷弹簧7收缩，逆时针平面涡卷弹簧8张开，方向盘4转到180°时，顺时针平面涡卷弹簧7达到最大收缩状态，逆时针平面涡卷弹簧8恢复自由状态，转向结束后，顺时针平面涡卷弹簧7和逆时针平面涡卷弹簧8回到初始安装状态。相反同理。实践证明，该机构整体结构简单，操作方便，通过无级调节差速电机，实现履带拖拉机的转弯半径连续可控，从而提高了驾驶舒适性和安全性，减小了驾驶员的劳动强度，提高了田间作业的工作效率。上述实施例只是对本技术的较佳实施例之一，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括转向机构（1）、齿轮传动机构（2）及电位器旋钮复位装置（3），其特征是：转向机构（1）通过万向联轴器（5）与齿轮传动机构（2）相连接；齿轮传动机构（2）与电位器（12）的旋钮通过紧定螺钉（17）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括转向机构（1）、齿轮传动机构（2）及电位器旋钮复位装置（3），其特征是：转向机构（1）通过万向联轴器（5）与齿轮传动机构（2）相连接；齿轮传动机构（2）与电位器（12）的旋钮通过紧定螺钉（17）相连接。2.如权利要求1所述的一种履带拖拉机电动转向操作机构，其特征是：转向机构（1）包括：方向盘（4）、万向联轴器（5）、第一限位柱（18）、第二限位柱（20）；其中万向联轴器（5）的一端与方向盘（4）通过圆柱销连接固定，另一端与输入轴通过圆锥销连接固定；第一限位柱（18）固定在方向盘杆上，第二限位柱（20）固定在轴承座（21）上。3.如权利要求1所述的一种履带拖拉机电动转向操作机构，其特征是：齿轮传动机构（2）包括：输入轴（10）、第一齿轮（6）、第二齿轮（9）、第三齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹艳刚，鄢强，刘征明，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51