【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走结构
本技术涉及机器人行走
，更具体的说，尤其涉及一种机器人行走结构。
技术介绍
现代工业中，自动化生产越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋，能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人；它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。传统的机器人行走结构往往在使用一段时间以后导轨会出现变形，使行走装置与导轨发生偏离现象，导致行走装置与导轨脱离，降低了移动的精度，增大了装置运输中的安全隐患，并且，现有的机器人行走装置结构复杂，维修不方便。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种运行牢固，不易变形、结构简单，易维修的机器人行走结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人行走结构，以解决上述
技术介绍
中提出的导轨易变形，行走装置易脱离导轨，增大安全隐患，结构够复杂，维修不方便的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种机器人行走结构，由以下具体技术手段所达成：一种机器人行走结构，包括：右护板、...
【技术保护点】
1.一种机器人行走结构，包括：右护板(1)、右机壳(2)、齿条(3)、导轨(4)、连接座(5)、左机壳(6)、左护板(7)、步进电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、导条(301)；其特征在于：所述导轨(4)的左侧两侧设置有右机壳(2)与左机壳(6)，且导轨(4)通过镶嵌方式与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述右机壳(2)及左机壳(6)的外壁分别设置有右护板(1)与左护板(7)，且右护板(1)与左护板(7)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述左护板(7)的外壁上设置有步进电机(8)，且步进电机(8)通过螺栓与左护板(7)相连接；所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走结构，包括：右护板(1)、右机壳(2)、齿条(3)、导轨(4)、连接座(5)、左机壳(6)、左护板(7)、步进电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、导条(301)；其特征在于：所述导轨(4)的左侧两侧设置有右机壳(2)与左机壳(6)，且导轨(4)通过镶嵌方式与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述右机壳(2)及左机壳(6)的外壁分别设置有右护板(1)与左护板(7)，且右护板(1)与左护板(7)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述左护板(7)的外壁上设置有步进电机(8)，且步进电机(8)通过螺栓与左护板(7)相连接；所述右机壳(2)的内部设置有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)通过轴接方式与右机壳(2)相连接；所述第二齿轮(10)的一侧设置有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)通过轴接方式与第二齿轮(10)相连接；所述第一齿轮(9)的一侧设置有第三齿轮(11)，且第三齿轮(11)通过啮合方式与第一齿轮(9)相连接；所述第二齿轮(10)的底侧设置有齿条(3)，且齿条(3)通过镶嵌方式与导轨(4)相连接；所述导轨(4)的外壁底侧设置有导条(301)，且导条(301)通过镶嵌方式与...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁静泊，毛江巍，包广清，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。