一种自动化包装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种包装装置，更具体的说是一种自动化包装机器人，包括移动轮机构、倾斜驱动机构、给料斗机构、震动给料机构、包装箱推动机构、装料运输机构，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够张紧皮带，装置能够倾斜送料，装置能够防止料堆积，装置能够通过震动的方式清理积料，装置能够震动给料，装置能够自动送箱，装置能够把装满的箱子输送出去，移动轮机构位于震动给料机构的下方，倾斜驱动机构与震动给料机构相连，给料斗机构与倾斜驱动机构相配合，给料斗机构与震动给料机构相连，包装箱推动机构位于装料运输机构的上方，装料运输机构与震动给料机构相连。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装机器人
本专利技术涉及一种包装装置，更具体的说是一种自动化包装机器人。
技术介绍
随着科技的进步，越来越多的工作被自动化所取代，高效的工作效率可以提高生产效率，创造大的盈利能力，传统的包装机器人在移动便利性上略显不足，所以设计了这种自动化包装机器人。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化包装机器人，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够张紧皮带，装置能够倾斜送料，装置能够防止料堆积，装置能够通过震动的方式清理积料，装置能够震动给料，装置能够自动送箱，装置能够把装满的箱子输送出去。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种包装装置，更具体的说是一种自动化包装机器人，包括移动轮机构、倾斜驱动机构、给料斗机构、震动给料机构、包装箱推动机构、装料运输机构，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够张紧皮带，装置能够倾斜送料，装置能够防止料堆积，装置能够通过震动的方式清理积料，装置能够震动给料，装置能够自动送箱，装置能够把装满的箱子输送出去。移动轮机构包括卡位条机构、驻车机构、弹簧轮机构，卡位条机构与驻车机构相连，驻车机构设置在弹簧轮机构的两侧；卡位条机构包括条腔、凸块、滑动座、T型座、卡位条通过孔、卡位条，凸块与滑动座相连，滑动座与T型座相配合，T型座开在条腔上，卡位条通过孔开在条腔上，卡位条与卡位条通过孔相配合，卡位条与滑动座相连；驻车机构包括驻车片、驻车臂、支撑、卡位轮轴、卡位轮、卡位槽、带槽弧形座、连接弹簧、插杆、把手，驻车片与驻车臂相连，驻车臂与卡位轮轴相连，卡位轮轴与支撑的连接方式为轴承连接，卡位轮与卡位轮轴的连接方式为胀套连接，卡位槽开在卡位轮上，带槽弧形座位于支撑的上方，连接弹簧设置在带槽弧形座的内部，连接弹簧与插杆相连，插杆与驻车臂相连，把手与驻车臂相连；弹簧轮机构包括移动轮本体、轮轴、轮座、滑动槽、滑杆、减震弹簧、座，移动轮本体与轮轴相连，轮轴与轮座的连接方式为轴承连接，滑动槽开在轮座上，滑杆与滑动槽相配合，滑杆与座相连，减震弹簧焊接在轮座与座之间；倾斜驱动机构包括支架、电机、电机轮、张紧轮机构、皮带、凸轮、凸轮轴、凸轮皮带轮、横撑、通过孔，电机与电机轮相连，电机轮与皮带的连接方式为挠性连接，张紧轮机构与支架相连，张紧轮机构与皮带相连，凸轮与凸轮轴相连，凸轮轴与横撑相连，横撑与支架相连，凸轮皮带轮与凸轮轴相连，凸轮皮带轮与皮带相连，通过孔开在支架上；张紧轮机构包括张紧固定座、张紧槽、张紧滑块、连杆、液压杆、液压缸、活塞、活塞弹簧、张紧弹簧、连接块、张紧轮轴、张紧轮、张紧轮座，张紧槽开在张紧固定座上，张紧滑块与张紧槽相配合，连杆与张紧滑块相铰接，液压杆与张紧滑块相连，液压杆与活塞相连，活塞与液压缸相配合，活塞弹簧焊接在活塞中间，张紧弹簧焊接在张紧固定座与张紧轮座之间，连杆与连接块相铰接，连接块与张紧轮座相连，张紧轮轴与张紧轮座的连接方式为轴承连接，张紧轮轴与张紧轮相连；给料斗机构包括升降轮机构、给料斗本体、推料机构、集料斗、偏心振动机构、落料口、前支腿机构，升降轮机构位于给料斗本体的下方，推料机构设置在给料斗本体的内部，集料斗位于给料斗本体的上方，偏心振动机构与给料斗本体相连，落料口开在给料斗本体的下方，前支腿机构与给料斗本体相铰接；升降轮机构包括升降轮本体、升降轮座、升降弹簧、升降上座、铰接孔，升降轮本体与升降轮座相铰接，升降弹簧焊接在升降轮座与升降上座支架，铰接孔开在升降上座上；推料机构包括推动电机、推动轮、推动连杆、推动连接座、限位杆、限位杆孔、中间固定座、缓冲弹簧、推料座，推动电机与推动轮相连，推动轮与推动连杆相铰接，推动连杆与推动连接座相铰接，推动连接座与中间固定座相连，限位杆与限位杆孔相配合，限位杆孔开在中间固定座上，限位杆与推料座相连，缓冲弹簧焊接在中间固定座与推料座之间；偏心振动机构包括偏心电机、偏心电机轮、震动皮带、偏心轮、偏心轮皮带轮、偏心轮轴，偏心电机与偏心电机轮相连，偏心电机轮与震动皮带相连，震动皮带与偏心轮皮带轮相连，偏心轮皮带轮与偏心轮相连，偏心轮与偏心轮轴相连；前支腿机构包括支腿下座、弹簧绳、支腿弹簧、上支腿，弹簧绳焊接在支腿下座与上支腿之间，支腿弹簧焊接在支腿下座与上支腿之间；震动给料机构包括底盘、震动支腿机构、偏心块轴机构、震动送料箱机构，震动支腿机构位于底盘与震动送料箱机构之间，偏心块轴机构与震动支腿机构相连，偏心块轴机构与震动送料箱机构相连；震动支腿机构包括带槽座、震动弹簧A、支腿槽、滑动连杆、上座A、轴承座，震动弹簧A焊接在带槽座与上座A之间，支腿槽开在带槽座两侧，滑动连杆与上座A相连，轴承座与上座A相连；偏心块轴机构包括轴A、偏心块A、皮带轮B，轴A与偏心块A相连，轴A与皮带轮B相连；震动送料箱机构包括皮带B、箱体、电机轮B、电机B、挡门，皮带B与电机轮B相连，电机轮B与电机B的连接方式为胀套连接，电机B与箱体相连，挡门与箱体相铰接；包装箱推动机构包括支腿B、推动腔机构、推动执行机构、齿轮、齿轮电机、工型支撑，支腿B位于推动腔机构的下方，推动执行机构与推动腔机构相连，齿轮与齿轮电机相连，齿轮与推动执行机构相啮合，齿轮电机位于工型支撑的上方，工型支撑与推动腔机构相连；推动腔机构包括推动腔本体、安全弹簧A、T型槽A、落箱口、配合孔，安全弹簧A设置在T型槽A的内部，T型槽A开在推动腔本体上，落箱口开在推动腔本体上，配合孔开在推动腔本体上；推动执行机构包括推动滑块A、推箱座、连接块A、齿条、腔体、复位弹簧B、T型槽B、支撑滑块、连接条A，推动滑块A位于推箱座的下方，连接块A焊接在推箱座与齿条之间，复位弹簧B设置在T型槽B之间，T型槽B开在腔体上，支撑滑块与T型槽B相配合，连接条A焊接在支撑滑块与齿条之间；装料运输机构包括运输轮支撑、运输轮、棘轮机构、棘轮驱动机构、输送带、间歇凸轮、间隙电机，运输轮支撑与运输轮相铰接，运输轮与输送带相连，棘轮机构与输送带相连，棘轮机构与棘轮驱动机构相配合，间歇凸轮与间隙电机相连，间歇凸轮与棘轮驱动机构相配合；棘轮机构包括棘轮支撑、棘轮皮带轮、棘轮轴、棘轮，棘轮支撑与棘轮轴相连，棘轮轴与棘轮皮带轮相连，棘轮轴与棘轮相连；棘轮驱动机构包括主动推杆、弹簧杆A、弹簧B、带杆圆盘、圆盘支撑、弹簧杆B、限位拉杆、复位弹簧C，主动推杆与弹簧杆A相连，弹簧B焊接在弹簧杆A与弹簧杆B之间，主动推杆与带杆圆盘相铰接，带杆圆盘与圆盘支撑相铰接，限位拉杆与弹簧杆B相铰接，限位拉杆与带杆圆盘相铰接，复位弹簧C焊接在带杆圆盘、圆盘支撑之间；移动轮机构位于震动给料机构的下方，倾斜驱动机构与震动给料机构相连，给料斗机构与倾斜驱动机构相配合，给料斗机构与震动给料机构相连，包装箱推动机构位于装料运输机构的上方，装料运输机构与震动给料机构相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化包装机器人装置所述的移动轮机构的个数为四个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化包装机器人装置所述的集料斗的材料为高锰钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化包装机器人所述的轴A的材料为40Cr。本专利技术一种自动化包装机器人的有益效果为：本专利技术一种自动化包装机器人，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够张紧皮带，装置能够倾斜送料，装置能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化包装机器人，包括移动轮机构(1)、倾斜驱动机构(2)、给料斗机构(3)、震动给料机构(4)、包装箱推动机构(5)、装料运输机构(6)，其特征在于：移动轮机构(1)包括卡位条机构(1‑1)、驻车机构(1‑2)、弹簧轮机构(1‑3)，卡位条机构(1‑1)与驻车机构(1‑2)相连，驻车机构(1‑2)设置在弹簧轮机构(1‑3)的两侧；卡位条机构(1‑1)包括条腔(1‑1‑1)、凸块(1‑1‑2)、滑动座(1‑1‑3)、T型座(1‑1‑4)、卡位条通过孔(1‑1‑5)、卡位条(1‑1‑6)，凸块(1‑1‑2)与滑动座(1‑1‑3)相连，滑动座(1‑1‑3)与T型座(1‑1‑4)相配合，T型座(1‑1‑4)开在条腔(1‑1‑1)上，卡位条通过孔(1‑1‑5)开在条腔(1‑1‑1)上，卡位条(1‑1‑6)与卡位条通过孔(1‑1‑5)相配合，卡位条(1‑1‑6)与滑动座(1‑1‑3)相连；驻车机构(1‑2)包括驻车片(1‑2‑1)、驻车臂(1‑2‑2)、支撑(1‑2‑3)、卡位轮轴(1‑2‑4)、卡位轮(1‑2‑5)、卡位槽(1‑2‑6)、带槽弧形座(1‑2‑7)、连接弹簧(1‑2‑8)、插杆(1‑2‑9)、把手(1‑2‑10)，驻车片(1‑2‑1)与驻车臂(1‑2‑2)相连，驻车臂(1‑2‑2)与卡位轮轴(1‑2‑4)相连，卡位轮轴(1‑2‑4)与支撑(1‑2‑3)的连接方式为轴承连接，卡位轮(1‑2‑5)与卡位轮轴(1‑2‑4)的连接方式为胀套连接，卡位槽(1‑2‑6)开在卡位轮(1‑2‑5)上，带槽弧形座(1‑2‑7)位于支撑(1‑2‑3)的上方，连接弹簧(1‑2‑8)设置在带槽弧形座(1‑2‑7)的内部，连接弹簧(1‑2‑8)与插杆(1‑2‑9)相连，插杆(1‑2‑9)与驻车臂(1‑2‑2)相连，把手(1‑2‑10)与驻车臂(1‑2‑2)相连；弹簧轮机构(1‑3)包括移动轮本体(1‑3‑1)、轮轴(1‑3‑2)、轮座(1‑3‑3)、滑动槽(1‑3‑4)、滑杆(1‑3‑5)、减震弹簧(1‑3‑6)、座(1‑3‑7)，移动轮本体(1‑3‑1)与轮轴(1‑3‑2)相连，轮轴(1‑3‑2)与轮座(1‑3‑3)的连接方式为轴承连接，滑动槽(1‑3‑4)开在轮座(1‑3‑3)上，滑杆(1‑3‑5)与滑动槽(1‑3‑4)相配合，滑杆(1‑3‑5)与座(1‑3‑7)相连，减震弹簧(1‑3‑6)焊接在轮座(1‑3‑3)与座(1‑3‑7)之间；倾斜驱动机构(2)包括支架(2‑1)、电机(2‑2)、电机轮(2‑3)、张紧轮机构(2‑4)、皮带(2‑5)、凸轮(2‑6)、凸轮轴(2‑7)、凸轮皮带轮(2‑8)、横撑(2‑9)、通过孔(2‑10)，电机(2‑2)与电机轮(2‑3)相连，电机轮(2‑3)与皮带(2‑5)的连接方式为挠性连接，张紧轮机构(2‑4)与支架(2‑1)相连，张紧轮机构(2‑4)与皮带(2‑5)相连，凸轮(2‑6)与凸轮轴(2‑7)相连，凸轮轴(2‑7)与横撑(2‑9)相连，横撑(2‑9)与支架(2‑1)相连，凸轮皮带轮(2‑8)与凸轮轴(2‑7)相连，凸轮皮带轮(2‑8)与皮带(2‑5)相连，通过孔(2‑10)开在支架(2‑1)上；张紧轮机构(2‑4)包括张紧固定座(2‑4‑1)、张紧槽(2‑4‑2)、张紧滑块(2‑4‑3)、连杆(2‑4‑4)、液压杆(2‑4‑5)、液压缸(2‑4‑6)、活塞(2‑4‑7)、活塞弹簧(2‑4‑8)、张紧弹簧(2‑4‑9)、连接块(2‑4‑10)、张紧轮轴(2‑4‑11)、张紧轮(2‑4‑12)、张紧轮座(2‑4‑13)，张紧槽(2‑4‑2)开在张紧固定座(2‑4‑1)上，张紧滑块(2‑4‑3)与张紧槽(2‑4‑2)相配合，连杆(2‑4‑4)与张紧滑块(2‑4‑3)相铰接，液压杆(2‑4‑5)与张紧滑块(2‑4‑3)相连，液压杆(2‑4‑5)与活塞(2‑4‑7)相连，活塞(2‑4‑7)与液压缸(2‑4‑6)相配合，活塞弹簧(2‑4‑8)焊接在活塞(2‑4‑7)中间，张紧弹簧(2‑4‑9)焊接在张紧固定座(2‑4‑1)与张紧轮座(2‑4‑13)之间，连杆(2‑4‑4)与连接块(2‑4‑10)相铰接，连接块(2‑4‑10)与张紧轮座(2‑4‑13)相连，张紧轮轴(2‑4‑11)与张紧轮座(2‑4‑13)的连接方式为轴承连接，张紧轮轴(2‑4‑11)与张紧轮(2‑4‑12)相连；给料斗机构(3)包括升降轮机构(3‑1)、给料斗本体(3‑2)、推料机构(3‑3)、集料斗(3‑4)、偏心振动机构(3‑5)、落料口(3‑6)、前支腿机构(3‑7)，升降轮机构(3‑1)位于给料斗本体(3‑2)的下方，推料机构(3‑3)设置在给料斗本体(3‑2)的内部，集料斗(3‑4)位于给料斗本体(3‑2)的上方，偏心振动...

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装机器人，包括移动轮机构(1)、倾斜驱动机构(2)、给料斗机构(3)、震动给料机构(4)、包装箱推动机构(5)、装料运输机构(6)，其特征在于：移动轮机构(1)包括卡位条机构(1-1)、驻车机构(1-2)、弹簧轮机构(1-3)，卡位条机构(1-1)与驻车机构(1-2)相连，驻车机构(1-2)设置在弹簧轮机构(1-3)的两侧；卡位条机构(1-1)包括条腔(1-1-1)、凸块(1-1-2)、滑动座(1-1-3)、T型座(1-1-4)、卡位条通过孔(1-1-5)、卡位条(1-1-6)，凸块(1-1-2)与滑动座(1-1-3)相连，滑动座(1-1-3)与T型座(1-1-4)相配合，T型座(1-1-4)开在条腔(1-1-1)上，卡位条通过孔(1-1-5)开在条腔(1-1-1)上，卡位条(1-1-6)与卡位条通过孔(1-1-5)相配合，卡位条(1-1-6)与滑动座(1-1-3)相连；驻车机构(1-2)包括驻车片(1-2-1)、驻车臂(1-2-2)、支撑(1-2-3)、卡位轮轴(1-2-4)、卡位轮(1-2-5)、卡位槽(1-2-6)、带槽弧形座(1-2-7)、连接弹簧(1-2-8)、插杆(1-2-9)、把手(1-2-10)，驻车片(1-2-1)与驻车臂(1-2-2)相连，驻车臂(1-2-2)与卡位轮轴(1-2-4)相连，卡位轮轴(1-2-4)与支撑(1-2-3)的连接方式为轴承连接，卡位轮(1-2-5)与卡位轮轴(1-2-4)的连接方式为胀套连接，卡位槽(1-2-6)开在卡位轮(1-2-5)上，带槽弧形座(1-2-7)位于支撑(1-2-3)的上方，连接弹簧(1-2-8)设置在带槽弧形座(1-2-7)的内部，连接弹簧(1-2-8)与插杆(1-2-9)相连，插杆(1-2-9)与驻车臂(1-2-2)相连，把手(1-2-10)与驻车臂(1-2-2)相连；弹簧轮机构(1-3)包括移动轮本体(1-3-1)、轮轴(1-3-2)、轮座(1-3-3)、滑动槽(1-3-4)、滑杆(1-3-5)、减震弹簧(1-3-6)、座(1-3-7)，移动轮本体(1-3-1)与轮轴(1-3-2)相连，轮轴(1-3-2)与轮座(1-3-3)的连接方式为轴承连接，滑动槽(1-3-4)开在轮座(1-3-3)上，滑杆(1-3-5)与滑动槽(1-3-4)相配合，滑杆(1-3-5)与座(1-3-7)相连，减震弹簧(1-3-6)焊接在轮座(1-3-3)与座(1-3-7)之间；倾斜驱动机构(2)包括支架(2-1)、电机(2-2)、电机轮(2-3)、张紧轮机构(2-4)、皮带(2-5)、凸轮(2-6)、凸轮轴(2-7)、凸轮皮带轮(2-8)、横撑(2-9)、通过孔(2-10)，电机(2-2)与电机轮(2-3)相连，电机轮(2-3)与皮带(2-5)的连接方式为挠性连接，张紧轮机构(2-4)与支架(2-1)相连，张紧轮机构(2-4)与皮带(2-5)相连，凸轮(2-6)与凸轮轴(2-7)相连，凸轮轴(2-7)与横撑(2-9)相连，横撑(2-9)与支架(2-1)相连，凸轮皮带轮(2-8)与凸轮轴(2-7)相连，凸轮皮带轮(2-8)与皮带(2-5)相连，通过孔(2-10)开在支架(2-1)上；张紧轮机构(2-4)包括张紧固定座(2-4-1)、张紧槽(2-4-2)、张紧滑块(2-4-3)、连杆(2-4-4)、液压杆(2-4-5)、液压缸(2-4-6)、活塞(2-4-7)、活塞弹簧(2-4-8)、张紧弹簧(2-4-9)、连接块(2-4-10)、张紧轮轴(2-4-11)、张紧轮(2-4-12)、张紧轮座(2-4-13)，张紧槽(2-4-2)开在张紧固定座(2-4-1)上，张紧滑块(2-4-3)与张紧槽(2-4-2)相配合，连杆(2-4-4)与张紧滑块(2-4-3)相铰接，液压杆(2-4-5)与张紧滑块(2-4-3)相连，液压杆(2-4-5)与活塞(2-4-7)相连，活塞(2-4-7)与液压缸(2-4-6)相配合，活塞弹簧(2-4-8)焊接在活塞(2-4-7)中间，张紧弹簧(2-4-9)焊接在张紧固定座(2-4-1)与张紧轮座(2-4-13)之间，连杆(2-4-4)与连接块(2-4-10)相铰接，连接块(2-4-10)与张紧轮座(2-4-13)相连，张紧轮轴(2-4-11)与张紧轮座(2-4-13)的连接方式为轴承连接，张紧轮轴(2-4-11)与张紧轮(2-4-12)相连；给料斗机构(3)包括升降轮机构(3-1)、给料斗本体(3-2)、推料机构(3-3)、集料斗(3-4)、偏心振动机构(3-5)、落料口(3-6)、前支腿机构(3-7)，升降轮机构(3-1)位于给料斗本体(3-2)的下方，推料机构(3-3)设置在给料斗本体(3-2)的内部，集料斗(3-4)位于给料斗本体(3-2)的上方，偏心振动机构(3-5)与给料斗本体(3-2)相连，落料口(3-6)开在给料斗本体(3-2)的下方，前支腿机构(3-7)与给料斗本体(3-2)相铰接；升降轮机构(3-1)包括升降轮本体(3-1-1)、升降轮座(3-1-2)、升降弹簧(3-1-3)、升降上座(3-1-4)、铰接孔(3-1-5)，升降轮本体(3-1-1)与升降轮座(3-1-2)相铰接，升降弹簧(3-1-3)焊接在升降轮座(3-1-2)与升降上座(3-1-4)支架，铰接孔(3-1-5)开在升降上座(3-1-4)上；推料机构(3-3)包括推动电机(3-3-1)、推动轮(3-3-2)、推动连杆(3-3-3)、推动连接座(3-3-4)、限位杆(3-3-5)、限位杆孔(3-3-6)、中间固定座(3-3-7)、缓冲弹簧(3-3-8)、推料座(3-3-9)，推动电机(3-3-1)与推动轮(3-3-2)相连，推动轮(3-3-2)与推动连杆(3-3-3)相铰接，推动连杆(3-3-3)与推动连接座(3-3-4)相铰接，推动连接座(3-3-4)与中间固定座(3-3-7)相连，限位杆(3-3-5)与限位杆孔(3-3-6)相配合，限位杆孔(3-3-6)开在中间固定座(3-3-7)上，限位杆(3-3-5)与推料座(3-3-9)相连，缓冲弹簧(3-3-8)焊接在中间固定座(3-3-7)与推料座(3-3-9)之间；偏心振动机构(3-5)包括偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘丽，
申请(专利权)人：潘丽，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23