一种自动切割机制造技术

本发明专利技术提供一种自动切割机，通过在所述支撑台顶部开设所述凹槽，将直驱机构安装在所述凹槽内，从而降低直驱机构的安装高度，使得导轨和所述承载板只需通过滑块连接，实现将所述载台和承载板的重心降低，从而降低所述载台和承载板在高加速度启停时的前后俯仰扭矩，提高导轨的使用寿命，提高载台和承载板的运行精度。通过所述电气比例阀可以精确调节气缸的活塞杆的输出力的大小，从而调节所述刀座模块对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤。

An Automatic Cutting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动切割机
本专利技术涉及电子元件制造装备领域，特别是一种自动切割机。
技术介绍
随着科技的发展，电子产品品种越来越多，功能日益强大，体积越来越小。这就要求制造电子产品的主要电子元件如电容、电阻、电感、传感器等，体积要尽量小，可靠性要尽量高。目前主要采用片式陶瓷电子元件，其绝缘性、耐热性、耐久性及其他方面的均呈现优异性能。因此，片式陶瓷电子元件的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。而在制造片式陶瓷电子元件的时候，需要用到切割机对陶瓷膜片进行切割，从而得到微小的电子元件。在切割过程对于切割机的要求非常高，要求切割机的精度在微米级别。例如，专利技术专利申请号为201610353697.X，授权公告号为CN105856437B，授权公告日为2018.05.04，具体公开了一种片式电子元件高速智能切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割模块和控制系统，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机和巴块仓的送料机构和收料机构，在巴块仓底部的机体结构中，设有可令巴块上下移动的电动顶杆；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构，直驱机构采用磁悬浮结构的直线驱动伺服电机；所述检测定位机构为左右设置的两组CCD检测仪，CCD检测仪设有能带动CCD移动、寻找巴块标记点的电机；所述切割模块包括刀座机构和切割电机，所述刀座机构采用由刀座、切割刀、滚珠导套、夹刀块、护刀块、弹簧机构构成的一体化结构，护刀块相对于夹刀块可移动；所述的控制系统为工业计算机与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直线驱动伺服电机、切割模块、送料和收料机构电连接。其采用直线伺服电机是由动子和定子组成，采用磁悬浮原理传送，动子与定子间保持一定间隙，克服了原有技术采用伺服电机、丝杆和导轨组成传动系统，在高速传送与定位过程中丝杆会有响声大、易磨损、传送丝杆螺母压力变化、丝杆直线度变化造成传送阻力变化会影响传送力矩和速度，造成切割精度的下降，无法切割小尺寸片式陶瓷电子元件等不良现象，具有以下优点：传送声小、不磨损、传送平稳、高速、定位准确、一致性高。其中，参见该专利技术专利申请号为201610353697.X的说明书附图2和附图10可知，其承载板下方的承载板直驱机构和两侧的导轨是设置在机体结构的顶面上的，位于同一平面上，这种结构在机床上是很常见的，但是，对于精度要求高的切割机来说，这种结构还存在以下缺点：一、在实际使用过程中，承载板直驱机构的高度比导轨更高，因此，在安装两侧的导轨时，需要在和导轨连接的滑块上增加垫块来连接导轨，或者将滑块的高度增加，这无疑增加了承载板的高度，同时也将其重心变高了。而在加工过程，承载板的运动加速度是非常大的，这样才能实现高效率，但是承载板在承载板直驱机构的驱动下进行高速运动时，由于载台和承载板的重量比较大，每次承载板在高速移动到加工位置时，需要高加速度启动和停止，这就造成载台和承载板的惯性很大，这就容易造成前后俯仰扭矩过大，又由于载台和承载板的重心高，使得该现象加剧，这容易对导轨的精度和寿命造成不良影响，例如，会导致寿命缩短，导轨和导轨滑块出现间隙，进而导致精度降低，影响切割的精度。二、用于安装承载板直驱机构和导轨的切割机的机体顶面一般都是采用铁板来制造的，对于普通机床或者精度等级要求低的机床来说，用铁板来制造，这可以满足使用需求，而且成本低，但是对于片式陶瓷电子元件的切割机来说，要求精度等级在微米级，精度要求是很高的，而由于铁板存在应力变形、加工精度不够高的缺点，使得用铁板来作为支撑平台，会对载台和承载板的精度造成不良影响。三、载台上密集布置了几千个直径0.8mm的真空孔，通过真空将巴块牢牢固定在载台上，因为孔的间距很小，保证切割时巴块上各元件不产生移动。载台下为真空加热板，通过优化沟槽设计，将真空区域分成若干互不干扰的区域，通过电磁阀控制可选择不同区域开启真空，可达到对不同尺寸巴块的固定。板内埋入8根加热棒一根感温棒。真空由大流量真空泵生成。真空加热板下为玻璃纤维材料的隔热板，防止高温传导到DD直驱伺服电机。由于弹簧的弹力无法精确调节，对于不同的陶瓷膜片来说，误差比较大，切割的产品质量不稳定，因为对于某些陶瓷膜片来说存在压力太大，容易将陶瓷膜片压坏的情况；对于另外的某些陶瓷膜片来说存在压力太小，又压不紧陶瓷膜片，这使得陶瓷膜片在切割过程容易跑位，使得切割的产品尺寸不对而报废。四、弹簧使用一段时间后，其弹性会发生改变，导致弹簧传递给护刀块的压力也发生改变，进一步影响切割的质量，使得产品稳定性更差。因此，还可以对切割机进一步的优化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种自动切割机，降低载台和承载板的重心，减小前后俯仰扭矩，提高运行精度和使用寿命，实现精确调节刀具母体的压力，以满足不同陶瓷膜片的使用需求，防止压坏陶瓷膜片，同时提高产品切割的稳定性，保证切割质量。本专利技术是这样实现的：一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制系统和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构；所述检测定位机构包括左右设置的两组CCD检测仪，每组所述CCD检测仪包括CCD镜头、电机、相机位置微调装置；所述的控制系统与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直驱机构、切割机构、送料和收料机构电连接，还包括支撑台，所述支撑台的顶面开设有一凹槽，所述凹槽的敞口两边为两导轨支撑部；所述直驱机构安装在所述凹槽内，两所述导轨一一对应对称安装在两所述导轨支撑部上；所述承载板的底部连接于所述直驱机构；所述承载板的底部还通过滑块滑动连接于两所述导轨。进一步地，所述支撑台为大理石支撑台。进一步地，所述直驱机构包括直线电机和光栅尺，所述直线电机包括动子和磁轨，所述动子固定安装在所述承载板的底部，所述磁轨安装在所述凹槽内，所述光栅尺和磁轨平行布置。进一步地，所述切割机构包括电气比例阀、气缸和刀座模块；所述电气比例阀连接于所述气缸；所述气缸的活塞杆连接于所述刀座模块。进一步地，所述刀座模块包括切割模块和连接机构；所述连接机构能滑动的连接于所述切割模块，所述连接机构还能拆卸的连接于所述活塞杆。进一步地，所述连接机构包括第一连接件、第二连接件、旋转件、支撑板以及两导杆；所述第一连接件和第二连接件间隔安装在所述活塞杆上，且所述第二连接件位于所述活塞杆的端部；所述旋转件开设有一避让槽；所述旋转件能旋转的连接于所述支撑板上，且所述旋转件能旋转的嵌入所述第一连接板和第二连接板之间，同时所述第二连接板位于所述避让槽内，所述第二连接板抵住所述支撑板；两所述导杆固定连接于所述支撑板，且两所述导杆和所述活塞杆位于所述支撑板的相对的两侧；两所述导杆能滑动连接于所述切割模块。进一步地，还包括磁性卡板座，所述磁性卡板座固定连接于所述支撑板；所述磁性卡板座和所述支撑板之间具有一容纳槽，所述容纳槽和所述旋转件相匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制系统和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构；所述检测定位机构包括左右设置的两组CCD检测仪，每组所述CCD检测仪包括CCD镜头、电机、相机微调装置；所述的控制系统与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直驱机构、切割机构、送料和收料机构电连接，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台的顶面开设有一凹槽，所述凹槽的敞口两边为两导轨支撑部；所述直驱机构安装在所述凹槽内，两所述导轨一一对应对称安装在两所述导轨支撑部上；所述承载板的底部连接于所述直驱机构；所述承载板的底部还通过滑块滑动连接于两所述导轨。

【技术特征摘要】
1.一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制系统和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构；所述检测定位机构包括左右设置的两组CCD检测仪，每组所述CCD检测仪包括CCD镜头、电机、相机微调装置；所述的控制系统与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直驱机构、切割机构、送料和收料机构电连接，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台的顶面开设有一凹槽，所述凹槽的敞口两边为两导轨支撑部；所述直驱机构安装在所述凹槽内，两所述导轨一一对应对称安装在两所述导轨支撑部上；所述承载板的底部连接于所述直驱机构；所述承载板的底部还通过滑块滑动连接于两所述导轨。2.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述支撑台为大理石支撑台。3.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述直驱机构包括直线电机和光栅尺，所述直线电机包括动子和磁轨，所述动子固定安装在所述承载板的底部，所述磁轨安装在所述凹槽内，所述光栅尺和磁轨平行布置。4.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述切割机构包括电气比例阀、气缸和刀座模块；所述电气比例阀连接于所述气缸；所述气缸的活塞杆连接于所述刀座模块。5.如权利要求4所述的一种自动切割机，其特征在于：所述刀座模块包括切割模块和连接机构；所述连接机构能滑动的连接于所述切割模块，所述连接机构还能拆卸的连接于所述活塞杆。6.如权利要求5所述的一种自动切割机，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件、第二连接件、旋转件、支撑板以及两导杆；所述第一连接件和第二连接件间隔安装在所述活塞杆上，且所述第二连接件位于所述活塞杆的端部；所述旋转件开设有一避让槽；所述旋转件能旋转的连接于所述支撑板上，且所述旋转件能旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海，王一鸣，罗光裕，
申请(专利权)人：厦门海力拓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35